智慧运力开拓者——盟识科技商用进程按下加速键

2022年开局近半，这一年将是中国及其企业所遇挑战集中之年。拉长周期来看，我们实则从新中国发展最“舒适”的四十多年，进入到了“常态化”的历史性跨越阶段。回顾历史，在每一次的穿越周期中，都出现了一批世界级的伟大企业，比如通用汽车、惠普、苹果等等。历史经验告诉我们，新周期的波动将孕育、创造新的机会，并为我们的经济注入新的活力。

对于企业家而言，逆商是他们一个非常重要的特征，当市场悲观情绪还在发酵的时候，盟识科技核心团队早已在心态上穿越周期、看到机会。基于近20年的移动机器人、自动驾驶核心技术与理论累积，并保持持续性创新，盟识科技正携手国内顶级的战略合作方稳步推进各重点项目，也不断与国内主流投资机构、战略合作方积蓄着未来发展的势能。

近几年，自动驾驶由于广阔的市场前景和众多的落地方式，引得大量的玩家争相入局。随着产业已逐步进入量产落地的爬坡期，业内逐渐意识到，相比开放场景，封闭场景具有易管控、场景复杂度低等特点，诸如矿山、港口、机场、园区等封闭场景的自动驾驶技术将率先落地应用。

紧抓自动驾驶新风口，盟识科技面向满足“短途、高频、限定作业场景”特点的生产型物流趁势而起，以自动驾驶智能运营系统解决方案为开发导向，进行了软硬件全栈技术布局，并充分考虑无人驾驶技术商业落地的可行性，为客户提供一整套降本、增效、赋能的智能无人化生产物流整体解决方案与运营服务。

落地山东港，盟识科技正在贡献全球首创

业界周知，通用型干散货码头物料品类繁多，承担大量的矿石、煤炭等大宗干散货的运输工作，其中重要的一环即是自卸运输车辆的作业，实现货物从岸侧至堆场的装载、转运与卸料。

而在实际运作过程中，干散货码头常常面临作业管控难度大、司机短缺等挑战。那么，面对全球吞吐量最大的港口集团山东港，盟识科技又是如何采用自动驾驶技术助其实现“卸运自由”的？

2021年12月，山东港集团旗下渤海湾集团启动了纯电无人驾驶自卸车、遥操作装载机堆场无人作业部署。此前，渤海湾集团开发了全球首台自动化门机，首创实现了门机无人作业应用，在此基础上，渤海湾集团计划采用风力发电，部署纯电动无人驾驶自卸车与遥控装载机等无人载运作业系统，以整体打造全球首个“零碳、无人、智能化”通用型干散货码头。该项目通过前期试运行，充分验证了系统的先进性与可行性，为后续的全面推广做足了准备。

“十年前我就想干自动驾驶这个事儿，奈何当时传感器、芯片等相关技术的不成熟，行业也没有出现明显的刚需拐点。”山东港项目负责人提到，“这两年，我认为技术逐步开始满足需求，我们现在与盟识科技、山东重工旗下工程机械公司，共同设计、打磨的整套自动化解决方案，考虑并覆盖了全国绝大部分通用型干散货码头场景，以确保未来十年都将引领行业。”

山东港现场；图片来源：盟识科技

据悉，此次盟识科技落地的山东港项目车队规模将持续扩大。目前，数个编组的纯电动宽体自卸车队，配套车端自动驾驶系统（VCS）、车辆调度系统（FOS）、远程驾驶系统，与遥操作装载机、遥操作挖掘机、自动化门机紧密配合，在山东港渤海湾集团东营港区内实现整体作业流程的全面无人化与智能化。同时，该整体方案解决了外运车辆堆场内穿行时的混合调度与管控难题。

该项目在山东港集团与山东重工集团战略合作框架下，由渤海湾集团联合潍柴智能科技、潍柴特车、盟识科技共同打造。盟识科技在项目中配置的三大核心子系统分别为：车端自动驾驶系统（VCS）通过车辆配置的传感器与控制器，实现车辆自动驾驶功能；车辆调度系统（FOS）通过与港口设备控制系统（ECS）的对接，获取车辆的运输工单，实现作业车辆的最优统筹调度；远程驾驶系统则部署于港口现场控制中心，在不适用于自动驾驶的作业工况或需借助人工干预的状态下，由控制中心管控员在远程直接控制车辆，以保障码头生产作业的持续性。

盟识科技 FOS系统； 图片来源：盟识科技

通过此项目应用，盟识科技与港方、主机厂深度磨合，形成紧密协同关系，将在打造全球首创通用干散货码头解决方案基础上，为山东港集团乃至全国大部分传统干散货码头及其它类似应用场景的自动化转型升级助力，面向行业规模化推广应用。

深耕矿山场景，行业首个完整无人作业系统已实现常态运营

矿山现场；图片来源：盟识科技

2021年3月，盟识科技与安徽铜陵董冲矿业签署首个矿内运输业务整体承包合同，部署5台自动驾驶宽体自卸车以及3台有人驾驶自卸车（有人车仅在无人车故障或运力不足时启用，统一接受管控平台调度）。该项目在矿内运输作业环节，全面采用智能信息化系统进行车辆调度。同时，无人驾驶作业，以及无人与有人混行作业均已全面实现，是国内首个载运作业环节完整实现无人驾驶商业运营的服务项目，目前已进入常态化运营。此外，盟识科技在该矿区部署了5G专网以及完整的FOS车队管理系统，在“道路狭窄、会车点多”，以及管理车辆、工程机械混行与交互等诸多挑战下，以战代练，持续打磨产品，不断优化系统可靠性，确保整体作业系统全面覆盖矿区各类作业工况。

规模商用加速，商业合作版图不断扩展

通过铜陵矿山以及山东港项目的合作，盟识科技已经从产品开发、客户协同等维度与潍柴系形成紧密配合，双方在90T纯电宽体自卸车型上，共同推动取得了中机科（北京）车辆检测工程研究院的型式认证，帮助潍柴特车实现全面量产智能无人自卸车的能力。目前，盟识科技已成为潍柴体系生产物流场景无人驾驶解决方案指定的供应商，双方已签署战略合作协议。盟识科技与潍柴体系将以当前有限封闭场景项目作为起点，在未来继续拓展至更多样化的其他各类型场景，以产品和全套解决方案的提供能力，打造数个国家级标杆项目，以绿色、数字化、智能化的装备、载具和管理平台重新定义各类物流与生产场景。

潍柴特车厂区；图片来源：盟识科技

除了与潍柴系的合作，盟识科技依靠扎实的产品力还获得了其他主机厂的青睐。2021年10月，盟识科技联合中国兵器集团旗下山东蓬翔汽车，为中国建材集团天津水泥工业设计研究院交付了首批L4级自动驾驶宽体自卸车。当下，车辆已完成相关测试，并进入试运行阶段。2022年，双方已经启动第二批车辆交付，自动驾驶车队规模将进一步扩大，全面投入矿山现场开展常态化运营作业。中国建材是国内拥有砂石骨料矿山最多的央企，为国内水泥建材龙头企业，天津院作为中国建材体系最大的水泥生产装备研究院，在水泥工业建设领域也形成了以“技术＋装备”为核心的工程总承包经营模式，不仅在国内，在海外也部署了矿山运营业务，未来盟识科技将积极助力中国建材体系智能矿山业务的开拓。

中国建材现场；图片来源：盟识科技

自2018年6月公司正式启动运营以来，盟识科技坚持市场导向、实战迭代，以为行业客户提供安全、可靠的自动化生产载运系统为目标，努力通过自动驾驶技术为客户打造“能干活、能挣钱”的生产工具及系统。自2019年3月起，盟识科技所开发的自动驾驶系统解决方案持续在矿山、港口、场区、园区等可复用场景开展作业测试，不断打磨产品与技术，赢得了行业领先客户的一致认可，成为多家矿山装备与运营客户的首选或唯一供应商。目前，盟识科技已与山东重工集团、潍柴集团、中国建材、山东港集团、山东蓬翔、唯诚万信、华钺控股等行业巨头，达成紧密的战略合作关系，将共同开拓市场，携手打造矿山、港口、场区等生产型物流场景下的绿色、无人、智慧整体解决方案。

相关的商业落地项目在此不一一赘述。综合来看，作为国内最早实现无人驾驶矿山完整作业系统部署、常态化运营的公司，盟识科技基于前期技术与产品应用积累，2022年将持续扩大业务规模和影响力，在各类型露天矿山与通用干散货港口运力服务业务方向，实现快速规模化商用，进而成为国内最具竞争力的生产物流无人驾驶产品与服务提供商。

聚焦生产物流场景，紧抓产业升级市场机会

生产物流场景为自动驾驶技术应用提供更多机会的同时，市场规模不断扩大。以矿区自动驾驶为例，根据亿欧测算数据，2030年中国矿区自动驾驶技术服务市场规模将达到129亿元/年，中国矿区自动驾驶运输服务市场规模将达到3912亿元/年。

正是看中了这片蓝海，盟识科技自启动运营以来，聚焦生产物流，持续深耕纵向应用。具体来看，其选择满足“短途、高频、限定作业场景”特点的生产型物流作为首个攻克的命题场景，以商用车、工程装备作为执行载体，将矿山、港口、场区物流载运作为应用场景方向。

一方面，这些场景下的物流载运，存在极大的相似性，盟识科技的技术框架和技术路线搭建合理、设计得当，产品复用性很高。据盟识科技COO 费维向盖世汽车介绍，该公司目前已完成多种载运工具的无人驾驶方案验证，例如宽体自卸车、公路自卸车、牵引车、框架AGV、小巴、乘用车等。“从露天矿区到港区、工厂、井工矿等环境，盟识科技均可实现80%以上的技术与方案复用，涉及的车辆动力类型包括纯电、柴油、混动等。”

创始人邱长伍博士介绍道，基于团队近20年移动机器人理论研究与技术积累优势，盟识科技融合经典移动机器人控制技术与人工智能新技术的混合型递阶模块架构，保持系统可解析性，同时以深度学习等人工智能技术增强系统各模块柔性处理能力，实现系统本质安全与智能化。针对有限封闭区域的生产型物流场景，盟识科技提供的整套系统解决方案，可归纳为“云边端”三级递阶系统。自底向上分别为车端无人驾控系统（VCS）、多边分布的集控生产调度平台（FOS）、公有云部署的云端运维支持系统（CSS）。该系统设计充分考虑了产品应用场景特点、作业要求、多客户服务需求，以系统高可靠性、合理成本管控与快速服务响应为基本要求，规划了全套产品解决方案体系，可高效、快速响应各个客户地域分散的服务需求。

盟识科技自研“云边端”三级递阶系统；图片来源：盟识科技

在此基础之上，盟识团队自研包括模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、综合调度平台、自动驾驶大数据平台等核心软硬件关键技术，可满足各类生产型物流场景分散与边远分布的地理特点，进行灵活适配。

另一方面，“高频使用”令其商业价值显著，客户买单意愿强。综合生产物流场景对安全生产、人力短缺、成本上升、效率提升痛点需求的迫切性，未来将是自动驾驶率先商业落地的必然选择。盟识科技强调，为客户提供“能挣钱的自动化生产工具系统”，不辜负客户的选择与信任，是盟识科技的坚守原则。

业界普遍认为开放场景对自动驾驶的技术要求更高，实则，封闭的生产型物流场景对感知、决策、规划、控制各个环节的技术要求并没有降低，由于其生产强度高、环境恶劣、作业协同要求高，同时，生产型物流场景要求开发人员对生产工艺流程的领域专家知识必须全面掌握。这意味着，产品与技术的可靠性、安全性与专业性对开发人员提出了更高的要求。

盟识科技产品与应用的流畅推进，得益于核心团队在机器人、车辆与自动驾驶、工业自动化技术等相关领域的深厚积累，以及不断扩大的人才储备。以盟识科技CTO顾嘉俊博士为例，作为盟识联合创始人，顾博士在加入盟识前，先后在GE中央研究院与宝马中国研究院工作。在GE工作期间，参与其全球定制化精益生产、运营优化、数字化、机器人和自动化解决方案设计，以及项目管理与方案实施。在上海宝马研究院工作期间，顾博士主要负责L4/L5自动驾驶相关核心算法开发与测试规范编制，作为核心团队成员协助宝马成为首家在中国取得自动驾驶汽车路测牌照的国际整车制造商。

盟识科技创始核心团队来自上海交通大学机器人研究所，对包括船舶、各类轮式、足式移动机器人等，都有近20年的核心技术与理论累积。CEO邱长伍博士早在2010年振华重工工作期间，作为《船舶动力定位控制系统及工程样机研制》项目负责人，负责整个系统设计与核心功能开发，带领团队完成了国内首个船舶自动驾驶系统软硬件工程样机开发，并顺利通过海试验证。邱长伍博士、顾嘉俊博士以及联合创始人张彪在上海交大机器人研究所攻读期间，均以移动机器人为研究对象，为后期深耕自动驾驶领域建立了深厚的理论与技术积累。

除了商业化项目屡屡交出亮眼的成绩单，盟识科技在资本市场也备受青睐，已快速展现出行业引领能力。2021年7月，由潍柴产业基金领投，博雷顿、德辰资本跟投，完成数千万元Pre-A轮融资。2022年5月，盟识科技已完成A轮融资，该轮融资将用于加速推进露天矿区、港口、场区等试运营项目的落地和团队扩张。目前，盟识科技仍在不断吸纳和扩大人才队伍，以市场为导向，以智能化技术为核心，不断推进绿色、智慧物流作业系统与装备的落地，构建面向未来的商业版图。