百度造车新进展：双激光雷达，两套智能驾驶方案

4月18日，百度造车官宣两大最新进展：2颗激光雷达搭载上车，可实现前端180度视场角探测覆盖；路线选择上，集度方面透露，量产车将采用纯视觉路线，和包括激光雷达在内的多传感器融合两个算法冗余方案。且两套方案相互独立，互为补充。

目前，英伟达Orin芯片和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

据悉，SIMUCar 2.0版本在视觉方案盲区处理上做到了很好的补充冗余。 

夜间弱光条件下的无保护左转，图片来源：集度汽车

首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准。在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

而要知道，集度采用的2颗AT128半固态激光雷达来自禾赛科技。该款产品单颗激光雷达可以实现10%反射率下200米的超强测远能力，且最远地面线可达到70米，点云数量上，点频超过每秒153万个点。

那么，采用了激光雷达，是否意味着集度放弃了SIMUCar 1.0阶段的纯视觉路线？

集度 高阶自动驾驶技术方案，图片来源：集度汽车

并不是。王伟宝表示，SIMUCar 2.0阶段，将采用纯视觉和多传感器融合两套方案同时测试的方式，是独立的双系统，并且在未来量产搭载时实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

至于量产之后，由哪一套系统做主导，以及两套系统如何工作和决策等，集度方面并未透露。

除此之外，集度放置激光雷达的位置也称得上是别出心裁。从集度放出的概念车最新侧颜细节海报来看，前机舱盖左右两侧，各有一块凸起，大概就是激光雷达的搭载位置。

而此前搭载激光雷达的车型大多数都将激光雷达放置在前额上方，或者前侧大灯区域。集度这样的方案和设计，业内算是首次。

集度双激光雷达，图片来源：集度汽车

王伟宝表示，SIMUCar 2.0测试阶段已经开启，阶段目标是要为量产做准备，其底层架构也已从原来的吉利SEA浩瀚架构升级为集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）。

据悉，集度JET架构，是基于百度Apollo平台和吉利SEA架构打造，包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA，可以实现L4级别的自动驾驶和软硬件解耦。

根据规划，到今年年底，集度SIMUCar的相关域控制器和传感器，以及一些基础的自动驾驶能力，比如ADAS功能、泊车、智能交互等，都可以达到量产状态。也就是说，集度2023年量产车上市的最后准备工作，将在今年年底完成。

图片来源：集度汽车

此外，集度方面还透露了目前的产品计划。据悉，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。