发布Apollo7.0版本，百度自动驾驶走向商业化深水区

八年前，阿里京东的网上购物还没有这么发达，腾讯的微信还没有普及，华为手机也不需要抢购。而以搜索引擎起家的百度却已开启闻风而动的产业雷达，布局自动驾驶。

换而言之，百度是国内较早涉足自动驾驶的互联网科技公司。日前，李彦宏在百度AI开发者大会上表示，百度已成为全球最大的自动驾驶出行服务提供商。今年第三季度，百度全新升级的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”提供了11.5万次服务。与此同时，李彦宏宣布了萝卜快跑的小目标——2025年将服务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。

即便抛开“全球最大的自动驾驶出行服务提供商”这一头衔，百度这几年在自动驾驶领域交出的答卷也是可圈可点。只不过，在科技巨头加速抢滩的大背景下，无论是百度还是其他玩家恐怕需要加快脚步才能走得更远。

八年，打响商业化第一枪

11月25日，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，百度成为首批获许开展商业化试点服务的企业之一。

其实早于今年5 月，百度Apollo就在北京首钢园向公众开放了无人驾驶服务。即便对收费服务进行了一定补贴，但是百度可以说是打响了国内Robotaxi 商业付费运营的第一枪。

甚至，李彦宏还给出了 Robotaxi 的盈利时间表——到2025年，Robotaxi的服务成本将比人工驾驶更低，届时随着百度业务规模的扩张，相信将实现盈利。值得注意的是，这也是自动驾驶玩家首次提出 Robotaxi 盈利计划。

实际上，无论是在自动驾驶出行商业化领域第一个吃螃蟹，还是有底气首先提出Robotaxi盈利计划，这都来自于“台下十年功”。

北京智能车联产业创新中心管理人员吴琼在接受业内媒体采访时表示，近几年国内积极推动自动驾驶道路测试，从而实现经验积累、技术迭代，为自动驾驶的商业化运营奠定了基础。

图片来源：百度Apollo

根据百度发布的第三季度财报，Apollo L4累计自动驾驶测试里程超过1600万公里，同比增长189%，而在测试资质方面，百度Apollo已获得411张自动驾驶测试牌照。

而更为重要的是，在自动驾驶领域的积累，百度最早还要追溯到八年前。2013年，百度成立深度学习实验室IDL，并于次年正式大规模投入，启动无人车项目。

就当时的行业大背景而言，自动驾驶迎来一波热潮，或许在某种程度上也可以说是时代给予百度加入新赛道的机会。一方面，包括通用汽车、福特和宝马在内的传统巨头都在研发自动驾驶技术。另一方面，看到谷歌这样的科技公司在自动驾驶领域取得一定成就，特斯拉、苹果等纷纷跟进，以抢滩自动驾驶市场。

2015年，百度自动驾驶事业部成立。当年年底，百度无人驾驶车在国内首次上路——实现城市、环路及高速道路混合路况下的“全自动驾驶”，最高速度达到100公里/小时。

当时间来到2016年，李彦宏对外宣布，百度要转型成为一家AI公司，并表示未来要构建完整的AI开放生态。如大家后来所知，自动驾驶正是这个开放生态的重要战略。这一年，对于百度自动驾驶而言，是一个重要拐点。

图片来源：百度Apollo

把目光拉回到2017年，百度通过内部邮件宣布，将自动驾驶事业部、智能汽车事业部、车联网业务合并为智能驾驶事业群组（IDG）。在一个月之后的上海车展，时任百度集团总裁、COO 陆奇宣布Apollo 计划——通过向汽车行业及智能驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的智能驾驶系统。

彼时，这不仅代表着获得更多的资源支持，更代表着百度的自动驾驶由相对封闭走向开放，吸引同行共建生态。目前，百度Apollo自动驾驶开放平台已完成11个版本迭代，全球拥有135个国家超80000名开发者，合作伙伴超210个，开源代码量总体70万行，已成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台。而在昨日（12月29日）的百度AI开发者大会自动驾驶分论坛上，百度正式发布Apollo7.0版本。

再将时间拨回到2018年，在自动驾驶赛道吸金进入小高峰的时候，百度也围绕末端物流、激光雷达、车联网、毫米波雷达等细分领域紧锣密鼓投资。比如，百度自动驾驶事业部与苏宁物流联合发布了合作计划。双方宣布，将联合落地物流自动驾驶技术，在2020年实现末端配送的自动驾驶技术普及和无人配送车的规模化量产。

也是在这一年，Uber无人车在事故中致死，成为全球真正第一起“自动驾驶汽车杀人案”。随后，国内市场也逐步意识到自动驾驶的量产落地不及预期，行业发展进入平缓期。因此相较于之前的大刀阔斧，2019年百度在自动驾驶领域的投资趋于冷静。

全方位出击，多场景布局

不过在今年官宣下场造车以后，在自动驾驶领域百度一方面全方位加强产业链布局，另一方面加速多场景落地进程。

就激光雷达细分领域而言，今年8月，百度旗下智能造车公司集度汽车和国内激光公司禾赛科技正式签约，双方将发挥各自技术与资源优势，通过深度合作打造更安全、更高效的智能驾驶系统。

图片来源：Velodyne

而实际上早于2016年，激光雷达高昂的成本使该行业的竞争者望而却步的时候，百度已经投资了激光雷达领域的老牌玩家Velodyne，之后也在Apollo无人驾驶车上使用激光雷达。2017年，百度Apollo就已经与禾赛共同发布自动驾驶开发者套件，且后者于2018年获得百度2.5亿元融资。

就自动驾驶纯视觉路径来看，百度也可视为资深玩家。在CVPR2019会议期间，百度Apollo公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度Apollo Lite。彼时，Apollo Lite是国内唯一的城市自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。此外，2021年上海车展，Apollo首次亮相并重点展出升级无激光雷达纯视觉自动驾驶方案（AVP+ANP）。

今年10月，百度已经两次投资上海几何伙伴智能驾驶有限公司。几何伙伴是专注于以4D毫米波成像雷达为主传感，辅之以可见光和红外成像多传感器融合的自动驾驶软硬件集成系统提供商。

过去几年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷达的研发上有突破性进展，因此相关技术并未得到普及。只不过，当时间进入2021年，4D毫米波成像雷达突然成为业界关注的重点之一，尤其是在华为和上汽的“带货”作用下。自从官宣造车以来，百度先后两次投资几何伙伴，一定程度上体现其对4D毫米波成像雷达的重视。

在芯片领域，百度也一直在走自研路径。在百度世界2021大会上，百度宣布昆仑2代AI芯片实现量产。李彦宏则表示，在自动驾驶等需要大算力的领域，昆仑芯片都会有用武之地。

当下全球汽车产业都面临着“缺芯”困局，构建完整车规级生态链已成为国产芯片企业迫在眉睫的任务。孵化更多芯片供应商，保证未来智能汽车的芯片供应，这已经成为相关企业和机构的布局思路和投资机会。那么，百度自然也要紧抓机遇。

图片来源：百度Apollo

除了在产业链上加强布局，今年以来，百度Apollo与多个生态伙伴联合打造的“汽车机器人”，贯穿客运、货运、生活服务等领域，全方位落地乘用车、公交车、干线物流、仓储配送、矿山港口作业等细分场景。

10月，百度 Apollo 与华能伊敏煤电公司联合公布了在无人矿卡领域的阶段性合作成果。这标志着，在8年自动驾驶技术研发成果的基础上，百度 Apollo 再新增一个商业化落地场景。

同样也是在今年，卡车造车新势力DeepWay推出首款全正向设计研发的智能新能源重卡——星途1代，而DeepWay正是由百度与狮桥联合打造的科技公司。

今年早些时候，在第八届国际智能网联汽车技术年会上，北京市高级别自动驾驶示范区颁发了国内首批无人配送车车辆编码，并首次给予了无人配送车相应路权，而百度Apollo生态合作伙伴新石器成为首批获牌企业。随着这项政策的落实，也就意味着新石器在国内率先实现无人配送车的“持证上岗”。

8月，百度Apollo全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ正式发布。据了解，阿波龙Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与Apollo Robotaxi实现能力互通，核心计算单元算力提升三倍达到372Tops，与Robotaxi算力持平。

搭上“车路协同”这班车，还有更远的路

业界周知，实现自动驾驶存在两种路线，即单车智能与车路协同。要知道，在自动驾驶起步阶段，单车智能占据上风，最近两年车路协同走上台前。

2019年9月，中国公路学会自动驾驶工作委员会、自动驾驶标准化工作委员会发布了《智能网联道路系统分级定义与解读报告》，给自动驾驶的路线定调——“聪明的车”+“智慧的路”。

作为单车智能的早期玩家，百度在车路协同赛道的出击也快人一步。换而言之，百度在技术路线面前并不站队，继续延续“我全都要”的作风。

在自动驾驶路线被定调后的三个月，百度Apollo进行了组织架构调整，除对原有自动驾驶、车联网等业务组进行升级外，新增智能交通业务组。彼时根据官方的介绍，智能交通业务组专注于交通基础设施智能化升级，为城市提供车路协同系统、区域智能信号优化系统等下一代智能交通解决方案。

百度"ACE交通引擎"总体架构；图片来源：百度

2020年4月，百度Apollo对外发布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在车路协同方面的业务规划。这意味着，百度的棋局正式来到“车路协同”。

具体而言，百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系统架构，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。其中，一大数字底座指“车、路、云、图”等数字交通基础设施，包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图。两大智能引擎分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎。N大应用生态，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。

截至目前，该智能交通引擎已经落地数十个城市，百度也因此成为国内少数几个能同时发力车和城市交通的企业之一。但是值得注意的是，国内科技企业如春笋般生长，与百度路线相似的企业也紧追不舍甚至有超越的势头。譬如华为，无论是自动驾驶还是车路协同，亦或者是硬件、软件和5G，其都拥有与其他任何玩家竞争的资本。

诚然，自动驾驶领域的蛋糕足够大，但是竞争也足够激烈。即使百度具备经验优势和技术实力，但是想要在BATH中脱颖而出，收获更亮眼的成绩单还需付出更大努力。