【2021世界智能网联汽车大会】上海友道智途杨磊：上汽集团在商用车自动驾驶应用的思考和实践

9月25日至28日，2021世界智能网联汽车大会在北京召开。本届大会围绕产业再造、融合应用、和合共生三个篇章展开，设有开幕式、主论坛，以及7场主题峰会、6个特色专场和2场闭门会，共邀请包括1位图灵奖国际专家、7位国内外院士、近150位国际国内智能网联汽车及ICT领域专家、企业家参与演讲探讨。以下是上海友道智途科技有限公司首席运营官杨磊的演讲实录，供参考。

上海友道智途科技有限公司首席运营官 杨磊

演讲内容：

首先很荣幸代表上汽集团新的科创公司来分享一下我们上汽集团在商用车自动驾驶应用方面的思考和实践，更多谈的是面向客户的实践，请各位专家，行业里面的嘉宾给指导。我分两部分。

第一部分讲的是我们在商用车自动驾驶应用里面的一些思考。商用车自动驾驶的赛道现在已经有了巨大的机会，从政策利好来说，从市场需求来说，在社会价值上来说，都蕴藏着巨大的机会，尤其是我们现在未来的商用车领域的市场需求是万亿级的市场，从港口自动驾驶到干线物流。我们的自动驾驶能够真正的用到商用车刑具，又能够带来巨大的社会价值，很多很多的交通事故的死亡率都是来自于认为的疲劳驾驶等等这些失误，我们的自动驾驶可以带来很好的解决。有了巨大的社会的价值，我们能够看到大家会问，从测试到示范运用，到一个一个的测试，我们里我们的商业化云因到底有多久，我们很多做自动驾驶行业的在不停的思考和发力，商用车给了我们机会，在快速落地的过程当中，不可避免的还存在很多的长尾的问题，很多安全冗余的问题。

比如一个典型的场景，可能车路协同也未必短期能够实现的，当我们的自动驾驶、无人驾驶实现的时候，在马路上遇到一起车祸，我们怎么样识别路上微小的颗粒物，这些东西漏洞是挑战。但是我个人的观点，在我们的商用车领域，自动驾驶时间窗口也不强，我认为两到三年的时间有机会真正做到落地。为什么？我的观点我们的产业链，我们的生态正在快速的进步，一起在帮助推进我们的自动驾驶落地，一个非常非常典型的是我们的需求，我们的场景方越来越包容我们，越来越给我们机会。比如说我们的场景港口、园区、机场，越来越多的场景开始拥抱我们的自动驾驶。其次我们的系统成本也有大幅的降低，再次就是很多关键的技术也得到了大幅度提升，包括算法在不断的迭代，我们的算力到了1000以上了，很多的摄像头已经高达800+的像素，都给我们的自动驾驶带来了很多很多有利的因素。还有很重要的事情，我们有很多的机会来真场景做深度的挖掘，共同把价值创造出来，这样我们快速迭代在不断的持续发生，有助于进一步推动自动驾驶的落地。

我们行业里面越来越多的需要的是整合能力，以前可能做自动驾驶的时候是供应商给主机厂提供自动驾驶的硬件、软件、解决方案，主机厂再把自动驾驶的车给到运营商、服务商，服务商给客户提供车辆运输的服务。整个是串联式的，很多问题解决的时候是不利的，不利于快速的迭代。现在真正的要把自动驾驶落地，是需要我们的技术加上产品，再加上运营，我们真真正正的要一起听到客户的声音，我们才能够真正的把产品做好，把它真正的落地，才有真正的机会。

综合来说，自动驾驶的商业落地，随着技术的升级，随着产品的不断迭代，随着我们整合能力的不断提升，加上服务意识不断的迭代，在未来商用车场景下的落地其实非常值得期待。这是我在商用车自动驾驶领域的一些思考。

下面谈一谈上汽集团在商用车自动驾驶应用里面的实践。谈到上汽集团在商用车领域的实践，我想隆重的介绍一下上海友道智途科技有限公司，这是8月底宣布成立的一家聚焦商用车自动驾驶赛道的全场景自动驾驶解决方案和货运网络的科创公司。在公司一设立的时候聚焦了非常非常多战略投资方，而且他们都是能够给我们带来场景，让我们真正做落地探索，都是能够提供丰富的场景机会落地的，相信我们，也是愿意支持我们一起去真正的做到自动驾驶落地。

再来谈谈我们的整体业务模式和产品一系列的规划。我们主要的业务模式还是刚才讲的，我们一定聚焦技术加产品加运营全新的运营模式，根据客户的需求提供不一样的服务和产品。其次聚焦的是场景主导，我们知道只有在真正的限定场景里面，我们把它构造出来，和客户一起去构造，我们才能够真正的落地，再加上快速的迭代。对于产品来说，我们该是比较务实一步一步的，首先立足的是当前的优势领域，我们特定场景的L4，我们做深、做，做真正的无人化的运营，如果真正做无人，才能获取真正的价值。其次会布局干线L3、L4互相的驱动不断的迭代我们的算法。

下面讲一下我们比较重要的核心产品，也就是大家经常在新闻报道上看到的，我们的L45G的智能重卡，从去年9月份开始，就一直在东海大桥上进行准商业化运营真正的一款产品，我们做出了很多很多行业里面的领先，比如说我们里面是车队编队形式，能够做到小于十六米的艰巨，就是利用了我们的5GV2V的技术，能做到车和车的艰巨缩小到16，这是上港给我们提的需求，通过缩短车和车之间的艰巨，提供东海大桥通行的效率。另外在港口领域非常重要的一点，我们一定要做到精准的停车，速度还要快，我们现在能够精准停车小于三毫米，泊车入位的时间小于70秒，我们在真实的场景下一直在真正运营，截止到目前超过了160万公里自动驾驶的历程，目前真正的在做商业化的运营。

这个是我刚才重点介绍的洋山深水港的运营，我们形成了四个突破，从测试到了示范应用从独立平台到和上港调度系统做到了深度的系统融合，有乐观比较多的车路协同，因为我们要过轧机，跟道路进行交互，包括跟港机进行交互，同时我们已经从去年的9月份开始，我们真正的开始拿到了上海市第一块准商业化运营的牌照，在做商业运用，这个就是我们运营的情况。我们最近进一步的制定了目标，在2025年前，我们在东海大桥上面转运业务要通过年度的箱量，我们期望能够做到编队运行的时候，后面的驾驶员是能够取消掉安全员的。

另外一款产品和客户方共同思考打造的产品，从一开始就是完完全全设置的AIV无人智能转云车，聚焦的是港口里面堆场和轮船上水平的转运，支持双性的斜行型式，极大的提升通行的效率，我们的路线更灵活我们依靠的是智能网联汽车的自动驾驶的技术，我们的路线更灵活，成本可靠。外四码头无人化运营，当前我们已经实现了三代的产品演进，现在在做准商业化的运营，我们也用到了5G的技术，包括V2X跟上海移动和。这在很多智能驾驶落地的时候，我们要有联合体的形式，我们其中一个很重要的，我们能提供一体化的整体解决方案，我们可定制的云控平台，通过车联网实施实时的监管，根据业务模式定制开发调度系统，或者是把我们现有的调度系统介入到运营方的系统，同时我们会进一步支持各种各样的场景方来做整体的数字孪生的解决方案。因为无人驾驶解决的是把人取消，真正真正要提高效率，还是需要真正的把数字孪生利用起来，把整个业务链打通，才能够提高真正的业务效法。

以港口为例，这里有很大的效率不部分高的地方是等待的时间，整个系统的打通可以提高效率的。我们也是充分利用了上汽商用成全系的产品，包括战略合作方的产品，我们会持续的布局整个智能驾驶、无人驾驶的产品线，我们未来会推出我们的电动的拖头，聚焦的汽车的场景，包括园区，未来还会有智能中卡，聚焦限定场景园区里面的短途的泊运，包括汽车搬运人，在张口运输车辆的时候解决当前的痛点，现在疫情比较严重，尽量避免人和外人之间的接触，做无人化是能够很大程度上去减少我们的感染。

后面再讲的是我们不仅仅是提供智能驾驶的解决方案，我们更大的想法我们要创建中国首个中国全场景的货运网络，我们的目标是在2025年前，能够将货运网络数拓展到10万+，为什么有底气做到，自动驾驶不仅仅是未来替代人力，节省油耗，更多的是通过网络提升运力的匹配，减少我们的时间。这样把整个效率提升上去。通过多样的商业模式，来满足我们客户的需求。

我再讲讲上汽我们核心的优势，我们在自动驾驶领域里面的全域整个的系统能力都是自主掌握的。首先是车规级的计算和通讯硬件，我们用最新的来搭载出来的，我们拿到了5G车规级iBox，另外是柔性化智驾软件架构，人工训练的平台也是全国比较领先的。核心的算法不想多讲，我们所有的核心数据驱动下的智能驾驶的算法，最重要的事情是要不断的持续迭代，迭代在这些长尾的问题，尤其我们在东海大桥上面会遇到，我们遇到更多很多的是车辆爆胎，有很多其他的异物掉在自动驾驶的路线上面，我们怎么样识别障碍物，进行规避都是自动驾驶技术所要解决的，这我们的独特之处。我们在东海大桥上最繁忙的时候，恰恰晚上的运营是最繁忙的。

另外我们的核心优势，我们非常注重我们的安全，因为我们做的都是大型的B端，包括港口，他们对于数据安全是要求非常高，我们有全业务链的安全体系，来为我们的客户进行全方位的守护，我们是目前国内车企唯一一个通过公安部安全等级保护的三级测评，这是也许因为我们自动驾驶的车辆在东海大桥上面运营的一个要求，万一出了任何一个下很小的问题，都有可能出现国际性的大事件，这对安全的保护是非常在意的。其次是在国内计划卡领域我们首次系统导入功能安全体系。

最后，展望未来，聚焦商用车自动驾驶的落地，最重要一点是要要跟伙伴一起共进，要护为赋能，真正的为客户和社会创造好价值，我们才能够得到别人的认可，这也是我们友道一直秉承的理念，我相信我们只有这样一直干下需，和产业链伙伴共同的进步，我们一定能够把智慧交通的新生态共创出来，谢谢大家。

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