【2021世界智能网联汽车大会】AutoX肖健雄：Robotaxi步入真正无人时代

9月25日至28日，2021世界智能网联汽车大会在北京召开。本届大会围绕产业再造、融合应用、和合共生三个篇章展开，设有开幕式、主论坛，以及7场主题峰会、6个特色专场和2场闭门会，共邀请包括1位图灵奖国际专家、7位国内外院士、近150位国际国内智能网联汽车及ICT领域专家、企业家参与演讲探讨。以下是AutoX创始人兼CEO肖健雄的演讲实录，供参考。

AutoX创始人兼CEO肖健雄

演讲内容：

大家好，AutoX作为一家专注于做Robotaxi的科技公司，我们先来看一段视频。

AutoX是一家专注于做Robotaxi的公司，是目前在中国Robotaxi领域规模最大和最先进的公司，我们的使命是平民化自动驾驶，我们相信什么样才是最好的拿自动驾驶技术来服务社会？就是不打擦边球，我们专注于最核心的给人类的出行带来变革。AutoX的使命是打造最先进的人工智能司机，加速世界向全无人驾驶出行的转变。我们的产品就是AutoX人工智能司机，AutoX不是一家软件公司，而是一家软硬件一体化的科技公司，在这里把主要几大模块分解成软件和硬件，软件方面包括三大模块，AI的算法，大数据的云平台和仿真。AI算法就是AI跑在车上的AI进行无人驾驶，空有这些AI是不够的，AutoX每天收集到大量的数据，这些数据需要上传到云平台进行有效的数据挖掘和学习。只有实际的路测还不够，还需要大量的虚拟的仿真，AutoX也打造了中国首个具备完全确定性的仿真系统，能以非常高效率的进行大规模的虚拟的仿真。

空有软件也不够，因为Robotaxi这个产业相对比较不成熟的，除了软件以外，没有把硬件产品打造好，没办法形成有效的产品，所以AutoX立足于在整个软硬件一体化的全站的硬件里面，做了大量的研发。我们推出了AutoX的车载预控制器，这是中国首款自主研发的L4、L5级别完全无人驾驶计算能力的车载计算平台，达到车规级，运算量达到非常高的规模。比如最新一代的XU，GPU算力超过2000。另外一个非常重要就是电子电气架构，不是经常所说的汽车底盘的电子电气架构，而是无人驾驶域的电子电气架构，要符合车规的要求，这方面在产业是一片空白，AutoX打造了包括一系列电子电气架构，包括热管理系统，包括线速工程，包括传感器的清洁系统，在最极端的天气情况下仍然能很好自动驾驶，也包括5G等等。我们跟半导体供应商进行深入合作，研发超高清的传感器系统，在无人车，在马路上能看的很清楚，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等一系列的传感系统。

AutoX的目的就是通过一体化软硬件的设计，打造出一个真正的能实现在大马路上公开道路上Robotaxi全站的能力。AutoX在过去几年的努力中，已经获得很多成绩，目前在中国Robotaxi赛道，规模上是最大的，技术上也是最先进的。AutoX推出了中国第一个也是目前唯一一个全球第二个不配备安全员在公开道路上的完全无人驾驶的测试和公开的运营。

这里有一个视频可以看一下，我们所说的无人驾驶不止是说在司机位上去掉人，而是车内真的是空的没有人，真正实现空车的无人驾驶才是真正意义上的无人驾驶的Robotaxi。去年疫情刚结束之后，我们在深圳进行的公开道路的完全无人驾驶的测试，我们专注于做城区内的Robotaxi应用，将来可以应用到其他的，比如送一些包裹或者送一些小猫小狗宠物等等闪送的业务，完全可以实现。我们觉得Robotaxi无人驾驶出行才是自动驾驶的核心，我们一定要攻克这个核心才能实现所谓真正意义上的无人驾驶。

过去8个月里AutoX成功在深圳实现了完全无人驾驶对公开试运营有大量的乘客乘坐我们的车，实现了完全的零安全事故，保证了百分之百的安全。有大量的媒体，大量的政府官员，大量业界的人士都来到深圳，专门为了体验目前中国乃至整个亚洲第一款也是唯一一款完全无人驾驶的Robotaxi。AutoX在上海正式发布第五代系统，同步发布了全球首个在城中村完全无人驾驶的测试，这里是一段视频，在晚高峰时期在城中村进行设计。大家可以看到车内是真的没有人，实现完全无人驾驶。因为疫情原因，在城中村临时做了检疫站和快递站，我们能成功绕行。城中村的存在在广东有大量城中村的存在，人口密度很高，道路相当拥挤，马路上没有行人道，人车共用一个道路，这是非常难的挑战。我们使用的车体比较大，马路又十分狭窄，所以显得十分困难。哪怕自动驾驶的终极最复杂的路况，AutoX能够完全的实现无人驾驶，实现了在过去8个月连续大规模运营中零事故的记录，为中国培养了第一批Robotaxi的乘客，这个车是完全无人的，路人非常好奇，虽然我们的车每天都在马路上跑，但是有些人觉得特别新奇，哪怕这么复杂的道路上，我们仍然能够实现完全无人驾驶。我们觉得完全无人驾驶，虽然目前不是一切都完成了，技术都没有问题，而是说技术在不停的迭代，已经能演变到在最新的科技里面，能实现哪怕在城中村这种非常复杂路况的完全无人驾驶能力。

去年AutoX也获得很多的认可，去年AutoX获得了中国第一张也是全球第二张的加州政府颁发的完全无人驾驶载人牌照，在全球我们比美国很多同行领先提前拿到牌照。这是列举的前几家拿到完全无人驾驶许可，在加州马路上进行无人驾驶牌照的公司。在加州政府每年也进行了大量的自动驾驶的调研，提交了报告，AutoX在过去几年也名列前茅，最新的排名中AutoX在MPI排名上名列全球第三名，也是中国的第一名。

除了大家的认可以外，我们在数据方面积累了大量数据，AutoX已经建成了中国第一大全球第二大的Robotaxi车队，而且不止是说车的规模大，真正是说实现的数据的价值是最高的，AutoX从一开始就坚持在城中心进行自动驾驶测试，而不是郊区进行测试。过去几年在深圳南山区进行测试。深圳人口密度在全国是排在第一名的，第二名是上海，我们目前已经扩展到北上广深一线城市开始进行测试，最近我们也在北京筹备建立运营中心，欢迎北京的朋友们，我们也在进行大量的招聘，欢迎大家加入我们。

这里是比较老的视频，是我们在深圳闹市区地带进行自动驾驶的场景，可以看到我们所处的环境是相当具有挑战的，但同时因为这些环境特别有挑战性，所以它带来了巨大的价值，数据的价值很大，帮助AutoX以最快的速度进行演变。这些路口，这是绿灯的路口，正在过马路，前面有车，所以我们得停，等到过一半已经变成红灯了，别的车又在冲，这样的场景我们必须很好的处理。不止是红绿灯，没有灯的无保护的路口，无论是直走还是左转，我们要判断好先后的顺序。无人车数据的积累非常重要，一定要找到合适的场景，比如目标场景是什么，目标场景是做城市内的Robotaxi，所以测试场景的数据一定要进行积攒。我们做无保护的左转，这里右转，这是深圳科技生态园，人口密度最高的地方，晚高峰我们尝试进行右转，在不知不觉中已经非常熟悉Robotaxi在马路上进行驾驶。

这是城中村里面非常狭窄的道路进行自动驾驶路测的场景，有时候有一些比较特殊的场景，像这个例子特别好玩，车本来就靠右行驶，右边被人彻底挡住了，我们只能逆行进行行驶，这时候试图回去，回到右边发现另外有一方也是逆行的车，所以我们只能继续逆行。也能处理修路的状况，这里我不播太多视频了，大量的车流在上下班高峰期，在深圳非常拥堵的道路上，找到对的时机决定走或者不走。这是下雨的天气，大家可以看到摄像头是没有雨滴的，因为有清洁系统，可以去掉雨滴，可以保持摄像头非常清晰，但是是非常模糊的，因为雨是非常大的。

AutoX不仅在软件和数据上作出巨大进步，过去几年在硬件上也深入研发，我们推出了中国首个L4、L5级别车载预控制器，自动驾驶实现商业化，第一要实现产品化，如果没有实现产品，车规级，不可能完全无人驾驶。这也是我们推出车载预控制器的原因。

AutoX在通过过去几年的努力，推出中国目前第一个和唯一一个能实现Hardware-Ready的Robotaxi，包括AutoX自主研发的L4、L5级别的EA电子电气架构的集成，可以实现完全无人驾驶。这里一个简单的视频可以看到系统在里面的构成，这是一个动画可以分解出无人驾驶的硬件系统在各个模块里面的关系。大家首先看到第五代大节能系统，在车的内部有一个车载的预控制器，我们是英特尔、英伟达在中国自动驾驶的官方合作伙伴，一起打造了算力非常强大的自动驾驶平台。这是主传感器，不止是有高像素激光雷达，包括有800万像素的高分辨率的摄像头。车身周围有盲区，有小猫、小狗、小孩，我们是非常负责任的确保我们能识别到他，才敢实现无人驾驶。毫米波雷达打造的是一个分辨率最高的4D毫米波雷达，为了保证无人车的稳定性，电源管理系统要做到非常稳定，也包括热管理系统，夏天特别热，要进行液态的冷却，冬天特别冷，要进行温度的提升，能够真正的实现。主传感器都配备传感器的清洁系统，包括下雨的时候能够吹气进行清洁，或者说有一些灰尘，有一些沙尘暴的天气，通过喷水的形式进行清洁，确保各种工况情况下，Robotaxi都能进行有效运营。我们以单车智能为主，也可以辅助车路协同系统，在一些特殊的路口像鬼探头这样，不用降低车速。

AutoX相信一定要打造一个能够真正安全的系统，才能负责任的上路，安全对我们来说不仅仅是一项标准，安全是一种信仰，我们非常通过强大的无人驾驶算力的水平，无人驾驶的传感器水平，真正能达到与全球最领先的其他玩家相媲美的传感器的能力架构。也进行了大量的车规级的验证，确保能进行车规级的大批量的进行量产。

这里是简单的总结，AutoX在过去几年专注于打造真正的完全无人的Robotaxi，目前不止在规模上也包括在真正实现无人驾驶的道路上越走越远。AutoX在北上广深和硅谷进行大规模的工程师的招聘，欢迎有识之士提交简历，加入我们，谢谢大家。

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