威马的自动驾驶之路 企业推动+政策导向，自动驾驶产业化提速

世卫组织调查显示，全球每年有超过125万人因交通事故丧生，而根据相关研究，约94%的车祸是人为因素造成的。发展自动驾驶技术能减少交通事故的发生，保障人们的出行安全，在一定程度上解放社会生产力，成为了当前汽车行业的主要发展方向。以谷歌、特斯拉和百度为首的国内外科技巨头也不断加大对自动驾驶的研发投入，推动全球范围内的自动驾驶行业快速发展。2018年，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶公司Waymo宣布完成了1000万英里的公共路面路测；2019年，大众计划向Argon AI投资26亿美元，与福特联手开发自动驾驶技术；国内的百度Apollo自动驾驶开放平台已经于2019年进化至5.5版本，并且在国内多个城市拿到了自动驾驶载人测试牌照。

在自动驾驶技术快速发展的同时，英、德、日、美等国都出台了相应的法律法规，以促进自动驾驶的技术创新。2018 年10月，美国交通部发布了《准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.0》，表示将全面支持自动驾驶汽车，并进一步研发无人驾驶汽车技术。为了抓住汽车产业智能化的战略发展机遇，我国也陆续出台了智能驾驶相关法规和文件。2019年，由中国发起并联合欧美日提出的《自动驾驶汽车框架文件》获得了联合国世界车辆法规协调论坛审议通过。2020年，我国11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，该文件意味着我国自动驾驶汽车正式进入发展快车道。

当前自动驾驶技术大多遵循循序渐进的发展路线，即在现有汽车上不断丰富自动驾驶功能，然后逐渐过渡到完全的自动驾驶。根据美国汽车工程师学会（SAE）的标准，自动驾驶技术可以分为5级，分别对应手动驾驶，驾驶辅助，部分自动化，有条件自动化，高度自动化以及完全自动化，其具体的分类标准如下：

按照自动驾驶产业发展进程，当前的自动驾驶集中在L2级别。据前瞻产业研究院测算，2018年我国L1、L2级自动驾驶渗透率约为20%。而我国《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》提出到2020年，新车中L2级别的驾驶辅助系统搭载率要达到30%以上。

任何技术的发展都应以满足人类的需求和愿望为核心，任何一款汽车产品也应立足于解决用户痛点、满足用户需求。那么用户在汽车使用中遇到的痛点是什么？

用户痛点可以分为三种主要场景，第一个是长时间的高速行驶中,注意力高度集中会带来驾车疲劳；

第二个是在拥堵情况下,单车道跟车操作会耗费大量精力；

第三个经常遇到的停车和取车难。

而用户对自动驾驶系统的需求是什么？

我们认为现阶段用户需求集中于四个方面：安全、舒适、个性化和价格实惠。

威马汽车作为智能汽车头号实力派，以“人本科技”为核心，旨在让每个家庭都能拥有智能汽车，让智能驾驶成为用户日常，让用户享受智能科技带来的愉悦出行体验，一直在努力探寻着适合中国大众用户的道路。

在5月10日结束的威马畅想日发布会上，威马发布了自己的年度新车：零接触智能交互SUV威马EX5-Z，该车搭载的Living Pilot智行辅助系统处于L2级别。尽管有业内顶级的自动驾驶研发能力，威马仍遵循了稳步渐进的发展路线，没有采取急于冒进不惜成本的策略，精心打造出这一款同级功能最齐全的L2级别自动驾驶系统，此为“守正”。威马特别针对中国道路实际驾驶环境开发，综合考虑了中国路况、文化和地域差异，使系统具有很强的适应性和可靠性，以此来获得本地用户的支持，此为“出奇”。

Living Pilot系统采用了1个高清摄像头+3个毫米波雷达+4个全景摄像头+12个超声波雷达的技术方案，通过20个硬件的信息融合为辅助驾驶系统提供了感知能力。在同级车型中这套硬件配置已经属于顶配级别，甚至达到了豪华车水准。12项辅助驾驶功能主要分为Crusing和Safety两大部分。

ACCA带停走功能的自适应巡航是目前最高级别的自适应巡航系统，可以根据车流情况自动调整车速并与前车保持距离，实现跟停和跟走。ICA高速巡航车道中央行驶辅助和TJA低速跟车随行辅助，则分别可以在高速和城市路况下，无需驾驶员控制方向、油门和刹车，自动保证车辆在车道中间行驶，帮助驾驶员轻松应对高速巡航驾驶以及城市拥堵场景，系统运行时驾驶员只需将双手放在方向盘即可，无需控制方向、油门和刹车，明显降低驾驶疲劳程度。APA自动泊车辅助则可以自动识别车位并评估环境是否满足停车需求，实现“脱手脱脚”式自动泊车，这几个驾驶辅助功能完美解决了用户在使用汽车时的三大痛点。

高清摄像头是智行辅助系统的主要视觉传感器，

摄像头记录的图像通过车载计算机分析可感知到车辆周边路况。威马Living Pilot系统配备的高清摄像头分辨率为1280*960，具有水平探测范围更宽、行人识别精度更高的特性，

并能同时识别16个物体（汽车、行人、自行车等）及四根车道线，这些信息主要用于TSR交通信息识别、

LKA车道偏离纠正及

AEB自动紧急制动功能。

毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点：与微波相比，毫米波分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好；与远红外波相比，毫米波受大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性，

这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候的工作能力。毫米波雷达主要有77GHz和24GHz两种典型频段，77GHz雷达比24GHz雷达的探测距离更远，距离分辨率更高。因此，威马Living Pilot系统配备三颗77GHz毫米波雷达，可实现探测距离160m，探测角度90°。车头配备的毫米波雷达主要负责探测与前车的距离，感知的信息用于ACCA自适应巡航等功能，而车后部配备的两颗毫米波雷达则主要用于BSD侧方盲区监测、LCA侧后方来车预警及RCTA倒车后方穿行预警。

超声波雷达工作原理是通过发射超声波然后测量反射回来的时间，从而判断障碍物是否存在和与去汽车的距离。

由于超声波是一种机械波，其使用效果受外部传播介质的影响很大，因此主要用于探测近距离障碍物。威马使用12个超声波雷达来保证APA自动泊车的安全可靠。同时，车辆配置的4颗全景摄像头可以提供360°的全景影像，能够在狭窄路段行驶或停车等操作过程中辅助驾驶者，清晰地观察到周边障碍物，例如行人、地锁等。

尽管Living Pilot系统是威马汽车与博世强强联合的产物，也具备了最齐全的驾驶辅助功能，但是如何保证Living Pilot在众多强者中脱颖而出，这是威马研发人员非常在意的问题。因此在与博世合作伊始威马就对中国路况、行车习惯、地域差异以及不同气候条件进行了研究，并做了一系列本土定制开发，进行了大量实际道路及场景测试，最终累计试验里程达到了800万公里，积累了超过10万小时的路试和验证数据，使威马EX5-Z拥有了同级电动车最全的L2级别驾驶辅助功能，并且对中国用户有高度的适应性。

威马为用户提供了可与豪华车相媲美的智能科技，但看淡了短时的利益，采取了利用市场规模来分摊研发成本的策略，足以表明其将贵族配置向平民化、大众化普及的志向。

若想达到同级驾驶辅助系统的最佳表现，仅有硬件是不够的，还需要在控制决策方面下足功夫。所谓寻常之处可见功力，细节之处才见真章，威马Living Pilot系统的诸多细节设计都体现了满足用户需求的思想，接下来将详细介绍。

○安全性： Living Pilot系统在设计时充分考虑到了驾驶员习惯，并保留了更大的安全冗余。如将LKA车道偏离的指示灯设置在与驾驶员眼睛同一高度，这位置明显比通过中控大屏提醒更安全；还有ACCA开启后驾驶者应保持双手握住方向盘，如系统发现超过15s没有感知到双手在方向盘上，即会预警驾驶员以保证行车安全（L2级别系统作用时时驾驶员需要监视）；BSD侧方盲区监测功能提示灯设计在外后视镜边缘，这同样是一种比较安全的设计。

○舒适性：威马车速与车距控制功能可与动能回收装置联动，ACCA开启后，当自身与前车间距小于设定值时，优先介入的并非刹车，而是能量回收产生的“制动力”，这也是该系统工作时能够模拟人工操作，将制动力“缓释”的原因所在。采取这种方案，车辆能够用能量回收替代大部分减速动作，既保证了乘客舒适性又节约了能源。

○人性化：开启驾驶辅助功能时设置了便捷的按键操作，所有辅助驾驶相关的按键都在方向盘左侧的区域，而且标识也非常清晰，开启这套辅助驾驶系统只需要按3个按键。另外，系统的视觉交互集中在液晶仪表的中央区域，在仪表盘上除了会显示当前辅助驾驶的设定及限速标识外，还会显示检测到的车道线及车前方左中右三条车道上的车辆，而且检测到的车辆也会根据车型的不同显示不同的图像，这就使得驾驶者可以通过仪表上的信息变化，判断车辆是否识别到了车道线和障碍物。

○价格实惠：特斯拉让自动驾驶活跃在世界人民眼前，而威马更在意让每一个中国的普罗大众切实享受这些技术。尽管系统成本不亚于特斯拉，但仍然给了中国用户一个相当实惠的价格，真正做到了“为社会人，做普惠车”。

毫不夸张的讲，无论是技术还是价格角度，威马都给了国人最大的诚意。

作为智能汽车头号实力派，威马一直致力于推进自动驾驶普及进程，在L3、L4等高级别自动驾驶技术领域进行了布局与探索。2019年，威马与百度宣布达成战略合作，双方将在L3以及L4级别自动驾驶解决方案领域达成长期战略合作伙伴关系, 并共同设立“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”，双方将投入大量人力资源，充分发挥新兴智能电动汽车企业与高科技互联网企业的各自优势，联合研发自动驾驶解决方案，合作内容涵盖 ApolloPilot 软件服务、车载计算平台硬件方案、高精地图及自定位服务、仿真服务、安全服务、OTA 服务等多个领域。

为什么威马选择百度作为合作伙伴，这里必须要谈一下百度的自动驾驶实力。

百度自2013年便开始投入自动驾驶关键技术的研发。7年来，百度Apollo已经成为全球最大的自动驾驶开放平台。Navigant Research（简称NR）自动驾驶竞争力排行榜，是自动驾驶业内非常具有权威性的排行榜，NR每年都会从十个维度对全球自动驾驶领域的主流玩家竞争力去综合评价，其中包括：公司愿景、市场发展策略、合作伙伴、生产策略、技术、营销&销售&产品、产能、产品质量&可靠性、产品组合和长期投入。百度Apollo从2017年到2020年，一路从第三阵营、第二阵营，最终出现在了行业领导者的位置上，这说明百度的技术实力不仅是在国内更在全球得到了认可。

加州是美国自动驾驶测试的圣地，根据2019年加州路测数据报告，百度已经完成了108300英里的测试里程，但是百度的Apollo已经超越了谷歌Waymo，成为平均每千英里的脱离次数最少的平台。而在国内，百度仅在2019年就进行了75.4万公里的测试，还拿到了40张载人测试车的牌照，这一发展速度无疑是惊人的。今年5月26日，百度宣布其位于北京亦庄经济开发区的Apollo Park已建造完成，这是目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地，该基地的建成将加速推进Apollo自动驾驶、车路协同技术产品的成熟和应用。

百度在全球范围的自动驾驶能力是无疑的，作为自动驾驶里的同道，威马与百度合作对于双方都是有利的。

2019年百度Apollo生态大会上，威马现场展示了与百度共同研发的Valet Parking自主泊车解决方案。装载该自主泊车方案的威马车型具备端云一体的系统性优势，用户能够在特定场景下使用手机一键召唤/泊车，

实现车辆自动出库、

车辆自主巡航、

障碍物识别及绕行、

停车位自动检测、智能自主泊车。

同时该自主泊车方案能够快速智能学习人工驾驶行为，还可通过在线OTA升级，支持更多场景的自主泊车。预计最终能够应对市面上95%以上停车场的标准车位，并且将节省70%的取车和还车时间，基本解决用户找车位难、停车难的驾车痛点。

搭载Valet Parking自主泊车解决方案的威马测试车，已于2019年底在百度内部“样板间”成功试运营，为驾乘者提供了上千次通勤服务。威马计划在2020年底完成带有Valet Parking自主泊车解决方案的车型的量产交付，并将产品应用于家、公司等固定场景以及商业中心、交通枢纽等公共场景，以自动驾驶安全上路的“第一公里”，助力用户实现“最后一公里自由”。届时，威马将成为业内首家量产落地自主泊车技术的车企。

在畅想日发布会上，威马首款纯电轿车的量产概念版Maven惊艳亮相，

该车可实现全速域的L3级别自动驾驶和特定场景L4级自动驾驶，这可以说是超行业的一次突破，这恰恰证明了威马在自动驾驶领域的头号实力。

拥有了全速域L3级别自动驾驶系统，汽车就可以在规定的运行条件下，完成转向和加减速动作

以及路况探测和反应的任务，

某些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，但在必要时需要进行接管。与L2级别相比，L3级别自动驾驶的软硬件系统也得到了全面升级，具有了更强大的感知能力，系统已开始代替人充当驾驶的主体。换言之，在L3级自动驾驶状态下，驾驶员不光可以“脱手”“脱脚”，还可以“脱眼”，即不用时刻监管车辆，只需保持能动态接管驾驶任务，L3级自动驾驶将给用户提供更高的安全性和驾驶体验。

概念车Maven还增加了5G互联技术，5G与4G通讯技术相比，具有超高速率、超大连接、超高可靠和超低时延的特点，为实现L4级别自动驾驶、高清车载娱乐、高精度地图接入、V2X万物互联创造网络基础。

拥有了5G赋能，汽车可以实时与周围的人（V2P）、车（V2V）、路（V2I）和云端(V2N)进行通信，得到远超出当前传感器感知范围的信息，大大增强对周围环境的感知能力。经过实时搜集传输更多更精确的环境信息，还可利用云计算能力来进行自动驾驶的决策，5G互联技术将使自动驾驶的感知和决策华丽升级。这样一款具有5G互联技术的新车让人看出威马自动驾驶团队的前瞻性。

随着以智能化为主要特征的新一轮产业变革在全球蓬勃展开，汽车也加速由单纯的交通运输工具向智能移动空间和应用终端转变。威马汽车将不断完善和迭代智能前瞻科技在旗下产品上的应用，加速推动中国新能源汽车产业智能化进程，构建智慧出行新生态。