盖世汽车讯 对自动驾驶汽车而言，最重要的是感知周围发生的事情。与人类驾驶员一样，自动驾驶汽车也需要即时决策的能力。目前，大多数自动驾驶汽车依靠多个传感器感知世界。大多数系统使用摄像头、雷达传感器和激光雷达传感器组合。车载计算机将这些数据融合在一起，形成对汽车周围情况的全面了解。没有这些数据，自动驾驶汽车就无法安全行驶。由于每个系统都可以检测其他系统，因此使用多个传感器系统的汽车性能更好，也更安全。但这些系统并非万无一失，简单地在交通标志上贴上标签，完全改变其含义，就可以欺骗摄像头感知系统。
（图片来源：theconversation.com）
据外媒报道，密歇根大学RobustNet 研究小组与加州大学欧文分校的计算机科学家Qi Alfred Chen和SPQR实验室的同事们合作研究发现，激光雷达感知系统也可以被欺骗。通过欺骗激光雷达传感器信号，从而欺骗车辆激光雷达感知系统，使其看到根本不存在的障碍。如果发生这种情况，车辆可能会突然刹车而导致撞车。
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