盖世汽车讯 据外媒报道，近日，谷歌发布了名为Objectron的管道，可以在2D图像中发现物体，并通过AI模型估算其姿态和大小。该公司表示，Objectron对机器人、自动驾驶汽车、图像检索和增强现实技术影响深远，例如，可以帮助工厂车间的机器人实时避开障碍物。
追踪3D物体是一项复杂的工作，特别是当计算资源有限时。当仅有的可用图像为2D时，由于缺乏数据以及物体外观和形状多种多样，这会变得更加困难。
为此，Objectron研发团队开发了一种工具，可以使注释器通过分屏视角显示2D视频帧，来标记物体的3D边界框（即矩形边框）。这些3D边界框将叠加在点云数据、摄像头位置和识别到的平面上。注释器在3D视图中绘制3D边界框后，再通过查看2D视频帧中的投影来验证其位置。而对于静态物体，注释器只需在单个帧中标记目标物体象即可。该工具还使用AR会话数据中的实际摄像头姿态信息，将物体的位置传输到所有帧。
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