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优步研发预测行人行为技术 更好地规划路径防碰撞

盖世汽车 余秋云 2019-12-19 07:30:39
核心提示:去年,优步自动驾驶汽车因未能探测到横穿马路的行人,导致行人被撞身亡。现在,优步为了防止类似悲剧,研发出了一种能够预测行人行为的技术。

盖世汽车讯 据外媒报道,在未来几年内,自动驾驶汽车将渐渐成为一种流行的交通工具。不过,在此之前,研究人员需要研发工具,确保此类车辆很安全,而且能够在人口稠密的环境中高效行驶。

优步研发预测行人行为技术 更好地规划路径防碰撞

由于自动驾驶汽车需要能够绕过静止和移动的障碍物,应该具备快速探测物体并避开的能力。实现该目标的方法之一是研发能够预测街道上物体或人未来行为的模型,以估计当车辆靠近时,物体或人所处的位置。

但是,预测城市环境中的未来变化非常具有挑战性,特别是需要预测人类的行为,例如行人的举动或意料之外的行为时,尤其困难。

去年,优步(Uber)的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州撞死了一名49岁的女子Elaine Herzberg。该起事故以及其他数十起事故引发了大量有关自动驾驶汽车安全性,以及此类汽车是否应该在人口密集的环境中进行测试的讨论。

最近,美国国家运输安全委员会(NTSB)发布新文件表示,去年导致致命事故的优步自动驾驶汽车没有将Herzberg确认为行人,该报告还显示,该起事故中的自动驾驶汽车从未接受过探测人行横道外行人的训练。

在事故发生时,Herzberg正在乱穿马路,NTSB报告中表示优步的软件存在缺陷,没有发现Herzberg,最终导致其死亡。NTSB发布的最新分析报告可能会让优步暂停自动驾驶汽车项目,在事故发生后,该项目曾暂停了数月,并于2018年12月再次开始测试自动驾驶汽车。

优步研发预测行人行为技术 更好地规划路径防碰撞

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余秋云

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