【2019世界车联网大会】博世自动驾驶业务部臧昕：智能网联新时代下的自动驾驶

博世汽车部件（苏州）有限公司自动驾驶业务部车路协同项目总监 臧昕

各位领导，各位嘉宾，各位业内的同仁们，大家好。今天非常高兴也非常荣幸受到主办方的邀请，代表博世公司来到世界车联网大会，跟大家分享一下大家天天都在谈的话题：车联网。作为零部件厂商，博世在自动驾驶的产业化方案做了一些探索。今天和大家分享的主题是《智能网联新时代下的自动驾驶》。

刚刚周总说我们现在面临一个巨大的变革，我非常赞同，现在汽车界真的面临着一个变革，一个巨大的变革，一个前所未有的变革，一个跨越时代的变革。在这里，博世认为，个性化、自动化，互联化、电气化是未来出行的几大趋势。

现在的汽车共享也好，汽车与其他出行模式相融合，包括与智慧交通、智慧城市，还有智慧基础设施交互，多重模式并行，合作式、协同式发展让汽车产业变得越来越有吸引力，这也是现在汽车业热度非常高的核心点，博世为此也提出了零故事、零排放和零担忧的愿景，也是为了打造未来出行方式和全新的服务理念。

今天想跟大家分享的是中间的自动化和互联化。自动化这里说的是自动驾驶，我们先回顾一下在自动驾驶领域，这个是众所周知的从0级到5级，自动驾驶是人在驾驶过程中剥离开来，有数据显示，现在的交通事故，80%到85%都是由人产生的，那么如果把人从驾驶里面剥离出来，是不是有助于降低交通伤亡？从0级到5级，把人一点一点从驾驶里面剥离出来。

0级，从看、想、决策、执行全部是由人来完成，1级，执行开始，就开始慢慢的脱离，纵向控制可以脱离开来。2级，也可以脱手，横向控制可以由车来完成，3级，把感知这一块可以剥离出来，4级就把决策也由车本身来完成了，5级到了真正的愿景时代，也就是成为人类的第三空间，可以高枕无忧了。

雷总提到产业属于焦虑期，我也想分享一下，从自动驾驶路线来说，现在是不是也处于焦虑期。我们认为现在的自动驾驶已经到了2级，博世2018年已经量产了L2级的自动驾驶解决方案，交通拥堵辅助和集成式巡航辅助等等。前两年的时候，大家谈到渐进式发展，逐步往高阶级落地，3级当时预测是2019到2020年可以产业化落地，我们现在发现，3级没有那么简单。

从2级到3级绝对是技术上的跨越式提升，技术式的革命，3级以上，当车出了什么问题，出错了，责任会是整个系统，系统需要承担这个责任。但是二级的时候，驾驶过程中有任何状况的时候，人还是负责任的主体，负责任的主体从人跨越到系统的时候，明显上了一个台阶，进一步看一下，说到三级以上的性能要求。

大家知道自动驾驶主流的技术路线是单车智能路线，更多是研究自己在车上能装多少的系统，能感知周围的环境，算力能达到多少，能处理感知的情况，装上多少的执行装置，达到冗余状态。我们认为，3级以上所需要的冗余从想、看到执行都有。

大家可以看到，到了4、5级，特别提到了，需要有高精度的雷达，甚至是高精度的激光雷达。还有一个是针对交通信号灯有一个专门的传感器。看到这一条的时候，交通信号灯真的那么难识别吗？目前1、2级车上装配的为什么不能识别呢？来具体说一下信号灯的例子。

为什么说现在的信号灯特别困难？主要从三个方面来说一下，一个是信号灯比较小，不是像识别车和人比较大，相对比较大，在像素上是一个小聚焦问题。第二点，信号灯主要是靠颜色变换来工作，主要靠摄像头来判别，雷达很难判定颜色，那么摄像头怎么能够全先候分别出来这些颜色，这是特别大的挑战。有些光线下，红色和黄色是很接近的。还有第三点，有俯仰角度问题，这些都是非常大的挑战，到了4、5级，在城市道路的时候，会需要完全靠自车自己来识别信号灯，车上会装好几个不同的摄像头，这里又涉及到传感器融合。

还有一个，大家看中间这张挂着红灯笼这块，边上有非常多的遮挡物，怎么在这条区域上识别出红绿灯？非常容易混淆，识别灯就很困难了。还有前面挂一排车，你怎么知道哪个是指示我自己车道上的？现在或许可以实现，相对于投入的技术量和资本更多。这个时候，我们就肯定了网联机遇，如果说把数字信息发到车上，那么相当于解决了靠单车智能识别信号灯、认识信号灯的功能，这个是信号灯问题。

还有一个点，在盲区检测的时候，由于传感器的探测角度问题，没有办法识别这个车在拐弯的时候是否有突然闯入物。孩子在小区内玩耍，单车识别可以看到，但是看到这个孩子，只有执行紧急刹车，我们说的AEB功能，AEB是不是能够完全避免伤亡？打一个问号在这里。如果说路边的基础设施，能够看到孩子马上要出来追球的话，这个信息提前给到车，车可以提前动作避免伤亡。

还有一类情况，我们说超视距问题，人的眼睛距离范围50米，甚至可能远一点到100米，到车上的传感器100到200米左右，200米开外呢？单车绝对达不到。前面一公里有没有堵车的情况？前面会不会有三车道变两车道汇合情况？这个时候，智能网联是对自动驾驶非常好的补充。感知这一块，比较复杂，也是一个非常重要的环节。

另外还有一个跟大家分享的，高架道路定位，中国城市道路的特殊性，现在要求的定位已经不是GPS给的二维定位，一定需要三维定位，S和N是给不出来的。三维怎么办？靠网联完全可以解决，你就可以知道是在高架的哪一层。

还有一个定位是在隧道里面，隧道内完全没有GPS信号。上个星期刚好去了一趟北京，现在北京冬奥会修了一条高速，因为冬奥组有很多的场馆，山上要滑雪的那种。那边的高速十几公里全是隧道，隧道出来又钻隧道，那么怎么实现自动驾驶？车都定不了位，我都不知道我自己在哪，怎么判断下一步往哪走？车连上网以后，有基础设施我相信是可以帮到的。

我们讲车联网是为车和路搭起了一张共同协作的网，在这里有交通信号灯协同的问题，还有车车，车和车有协同的话，一个是提前预警，能够更好协作，可以提高交通效率。还有车和云端，如果说云端有非常多的云服务，可以通过车跟云的实时交互来完成。还有一个端是到弱势的交通群体，行人或者自行车、电瓶车的这些交通群体，对于他们也有警示作用。

跟大家分享一下，刚才说到变革是巨大的，那么在这么巨大的变革下，机遇是有的，也跟大家分享一下挑战。首先我们觉得安全是最最重要的，不管是人开还是车自己走，安全是最最重要的。那么现在连上网之后，怎么保证我收到的信息是一个安全信息？红绿灯接进来，告诉我绿的能走，那么灯是不是绿的？这里产生一个身份认证的问题，车在请求一些信息的时候，对于网联端是不是要做一些响应的认证？怎么相信对方？

还有法律法规问题，责任划分。在网联方面，很多的法律法规还没有完善体系，比如说现在大家用的短程通讯，DSRC还是5G？中国是定了5G的路线，通讯接口协议现在还在讨论当中，接口标准不定下来，这个事情只能做演示，每一家都可以定一个跟车外的通讯协议，但是只能跟自己的配套厂商来联系，出了这个配套，车就上不了网，这个不行。

还有车连上了网，接进来的灯颜色不对，到底是谁家问题？纠责到底是谁？红绿灯问题还是谁的问题？这个是需要产业共同来协商的。

还有系统架构问题，前面的嘉宾也提到现在系统架构，也是在发生变化，慢慢的更多的是走整合集成路线，如果说车集成到网上之后，云端整个大生态架构是怎么样的？是不是车内又要多一些冗余部件来保证之后的输出或者是功能？

还有路端的感知，灯杆那边传递出来的数据信息，一定是全天候的365天24个小时，白天晚上，下雨刮风都得工作，这对于整个基础设施是一个比较大的挑战。

网络，一定是高可靠性，高带宽，自动驾驶对于延时要求是很高的，一定要在毫秒级。早年做过一些被动安全的探讨和研究，一旦出了事，撞不撞的一瞬间，几十个毫秒的区分。低延时这一块，不是分秒必争而是毫秒必争。

还有系统的智能化，单车是所有智能化在车辆本身，现在引入了网联之后，是不是有些智能化可以放到路端？什么样的可以放在路端，什么样的可以放在云端？智能化的重新分配，希望大家积极探索。

商业模式，这个是前面几位嘉宾提到的，因为车联网要布好多的智能化设备，每一公里投资金额会从几百万到几千万不等，如何能够保证有一个健康、长期、稳定的闭环商业模式，这个需要探讨。

接下来跟大家分享一下博世在车路协同方面的一些项目，有国内的，也有国外的。早在2016年开始，我们就在欧洲做了一个MEC VIEW项目，后来参与了卡车集成编队的项目，2018年参与了一个欧洲的项目，跨运营商，跨OEM，做终端，跨国家，欧洲很容易，2、3个小时就出了这个国家。在国内，我们一些示范区内也做了一些应用，包括参与城市示范区和一些智慧高速项目。

具体给大家分享一下，第一个是在欧洲的城市道路项目，红色是1车，旁边是2车，主要的场景是2车走的路是主干道，这条路有先行权，1车想并入。如果没有网联功能，单靠智能的话，1车到路口是要停车的，当我们把路边都加上了基础设施之后，通过路边的基础设施就可以看到2车在什么位置，把这个信息在路边做了一些计算，给到1车。

最后给大家演示一下，是这样的情况，左边的是没有车联网的交互功能，到那个路口一定得停下。但是车跟基础设施有交互了以后，它就可以知道，对方的车到底是以什么样的速度行使过来，我如何调整我的车速，以达到无感汇入的结果。

这个是在无锡，也做了这样一个演示，主要体现了三个方面，一个是车车，车跟车之间通讯，前车有紧急刹车，通过网联及时知道前车出现特殊情况，后车及时反应。第二个是鬼探头问题，十字路口有行人突然闯过来，把信息给到车，车及时减速。第三个是红绿灯，倒数几秒，这个信息知道了，就能够判断，以我现在的车速，调整一下车速，能过去还是过不去，如果过不去就舒适的刹车停在停车线上，绿灯的时候自动起步。

制动、刹车已经完全的自动化，信息介入的时候，不需要人去刹车，不再是提示功能，信号灯，前面盲区闯入的时候，辨别无法通过，就减速，可以看到自动减速。

总结一下，我们觉得车路系统也好，还是智能网联也好，给自动驾驶提供了新篇章，提供了新的一条技术路径。在这里，我们还是想强调，安全，是必要条件，是重中之重，一定要保证安全。另外，智能化的分配，我有路端的智能，车的智能就不要了？我们觉得这个是车最基本的需求。

在整个大的生态环境下，光靠传统的主机厂或者是Tier1现在是完成不了这个事，一定需要新鲜血液注入到生态系统当中，大家共同完成这张网。

我们说演示很容易，功能实现很容易，在实验室完成了一个研发，但是当把这个功能推向量产，产业化落地的时候，还是有不小的挑战。基础设施大投入，网络延迟高要求，在整个产业链上产生了一些挑战，这些是需要业内共同探讨、研究的问题。今天就分享这么多。谢谢大家。

（本文来自2019世界车联网大会，根据现场速录整理而成，如有错漏，敬请告知。）

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