GGSI研发新技术 采用探地雷达改善自动驾驶汽车导航

盖世汽车讯 据外媒报道，全球范围内的自动驾驶汽车导航都得到了完善，但是在自动驾驶汽车真正普及之前，首先需要解决一系列问题。其中之一就是恶劣的天气条件，可能会影响到目前自动驾驶汽车使用的传感器技术，此类传感器技术可以确定车辆位置以及车辆在其他移动物体中的位置。而Geophysical Survey Systems（GSSI）研发的一项名为TerraVision的技术采用探地雷达，可以改善自动驾驶汽车的导航。

GSSI公司工程副总裁David Cist博士表示，与普通的AR传感器不同，探地雷达的优点在于不受天气条件影响。“沾上雨水、雾和泥浆，或者车窗变脏，会扰乱信号，传感器就会失灵。雪会将道路覆盖，将车道油漆、道路标志和其他用于导航的标志遮盖。虽然，除了天气影响，如果没有建筑物或树木遮挡，GPS的导航效果也很好。但是，夜间条件，特别是下雨的夜晚会对导航造成挑战。此外，季节变化将地图改变也对导航造成很大的影响。”

创建地下数字指纹

GSSI的LGPR技术（Localizing ground-penetrating radar，定位探地雷达）通过将无线电波发送至地面，在地下创建一个数字指纹，用于定位配备了TerraVision的车辆。由于电波能够穿透地下三米，而且会反射岩石、树根、土壤和管道。反射回来的信号将用于构建地下情况的3D地图。将此类图像拼接在一起就创建了一个完整的3D指纹，任何配备了LGPR技术的车辆都可以采用该指纹来确定自己的位置。此外，创建完整的地上和地下地图，提高了自动驾驶汽车在任何条件下都能定位和导航的可能性。

几乎所有的自动驾驶汽车导航都需要依赖摄像头和激光雷达创建的3D地图。然后，自动驾驶汽车配备的摄像头和激光雷达传感器可采用包含道路标记、街道标志、建筑物和其他知道位置的地图用于定位。TerraVision也是一样，只是生成的3D地图是有关地下的。采用此类地图，任何配备TerraVision的车辆都知道自己的地理位置。当配备了TerraVision的车辆能够在参考地图上找到对应的数据或指纹，就可知道自己的位置。当车辆移动，下一份数据可能重新在地图中找到对应的数据。每匹配一次，就可以计算出车辆的前进方向和速度，从而追踪车辆。与其他地图一样，TerraVision参考地图需要以某种方式进行地理定位，要么通过一台精确的GPS，或者整合至其他地面地图，从而形成一个强大的导航系统，以减少失效。