2019全球未来出行大会|中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心刘斌：自动驾驶汽车高精度地图产业现状及政策环境优化思考

为更好地推动全球范围的跨界协同，理清出行公司、汽车公司、城市等各个主体在未来出行生态中的角色，讨论未来出行方式、出行科技、交通结构、交通战略会发生的重大变化以及整个行业将面临的机遇与挑战，中国电动汽车百人会组织举办2019 全球未来出行大会，以推动出行生态变革、转型创新和国际协同，迎接出行革命。以下为中汽中心汽车技术情报研究所政策研究中心刘斌演讲内容实录：

之前百人会给我这个题目的时候我也进行了深入的研究，今天张处才是这方面的专家，我们之前跟发改委做智能汽车战略，因为中心主要是汽车标准的协助工信部，我们在这个过程种不同的技术路线、一些探讨以及高精度地图的重要性跟大家分享一下。

我的分享分四方面内容：第一，高精度地图产业发展的现状。第二，产业面临的一些问题。第三，政策趋势。第四，我们关于这方面的思考。我们原来是研究汽车，后来是新能源汽车，智能网联算刚介入，所以也不一定正确，只是一些学术的研究，供大家分享。

首先，虽然说未来的自动驾驶有不同的技术路线，但是高精度地图是自动驾驶不同技术路线都必要的要件，我们SAE对自动驾驶分了五层。在前面的L1、L2可能不需要，因为主要还是人类驾驶，地图参考就可以。到了L3的级别，需要提供实时的动态的交通信息，需要提供车辆的环境感知，同时导航地图和传感器的模式。对传感器，前面专家也讲了，可能要求比较高。高精度地图和传感器的结合可以降低传感器的成本，利于后续的量产。

产业的具体情况是什么样的，我们分析了一下，国外的企业大概通过收购和合作的方式直接进入图商，包括BBA、通用，包括日本的，各种巡视直接进入了。国内主要由于安全的要求，主要车上海不能进入，为此主要是甲级测绘资质的企业才能够制作高精度地图，国内整车企业一般通过合作或者收购形式来布局。现在主要是三家鼎立，甲级资质的，我们梳理了一下，大概20家，互联网科技企业正在加大投资。

同时，主管部门由于政府机构的调整也发生了变化，主要现在隶属于自然资源部，主要是国土测绘司，地理信息管理司，还有其他的司局，来负责相关的管理工作，主要包括一些政策、审核资质、监管等等。

目前，因为我是做政策研究的，主要看可能高精度地图形成了以法律法规为基础，部门规章和标准结合在一起的立体的管理政策体系，加黑的是我们认为可能比较重要的一些规定，大家可以适度的关注一下。

随着动驾驶的发展，产业发展中高精度地图可能还有一些问题，我们把高精度地图制作的流程进行了梳理，大概有六个方面，在座的很多可能是专家，不一定正确。第一，采集数据，有集中采集、众包采集的模式。第二，可能要剔除敏感信息。第三，生成地图产品，主要由图商进行。第四，对地图进行空间位置的技术处理。第五，政府部门进行审核。第六，使用地图。

在这六步的过程当中可能面临的问题：

第一，高精度地图的资质问题，反正在我们汽车行业大家都知道，发改委的资质是第一个门槛，也是比较严格的。我们出于国家安全的考虑，资质审核比较严格。当前，导航地图的制作单位在车企开展自动驾驶地图研发测试的时候，主要是由导航电子地图制作单位来单独的从事相关的测绘活动，同时，外资企业也不得从事导航地图的制作工作。

第二，现在的众包模式存在着监管的空白。因为自动驾驶地图要求高时效性，依靠专业的采集车辆时间来不及，也无法及时进行更新，现在已经有一些企业在进行众包采集，包括收集位置信息、车辆信息、传感器的信息。但是对众包，我们并没有建立这样一个监管制度，也没有明确规定众包采集时候哪些数据可以采，同时如何保障数据安全回传的安全性也没有规定，对企业主体资质的要求也没有明确。

第三，我国禁止在地图上标记敏感的信息。包括道路的最大中破、最大（小）曲率半径，这个又是自动驾驶高度需要的，比如我们平时用导航的时候，用的地图，道路上行驶，如果上了高架都无法判别你是否在高架上，可能还是一个二维的地图，对自动驾驶来说可能是难以进行相关的依靠来进行的。

第四，地图发布之前的偏转加密，对地图精度会产生影响。我们有相关的技术要求，地图的保密方案对高精度地图要进行数据的加密，卫星定位信号也需要进行偏转，这就对高精度定位带来了挑战。

第五，现行的导航电子地图审核机制，给高精度地图的实时更新带来挑战。这个不多说了，主要是实时性的问题，现在审核流程比较长。

政策的趋势，我们经过研究可能认为，既要保证安全，同时又要鼓励创新，政策制定可能要坚持三个原则：第一，守住国家安全的底线，对事关国家安全的地理信息数据的交换，敏感的地理信息数据，必须要守住安全的底线。第二，考虑到创新的发展，对创新给予一定的支持，包括咱们现在浙江、德清都有相关的一些政策支持。第三，分阶段、分步骤的原则，来放宽阻碍产业发展的限制。但是这个过程可能还是有点漫长。

政策趋势可能有四个趋势：第一，资质的审批，为了产业的发展是否可以加快。第二，加密插件升级，是否可以加快。第三，信息表达的限制，是否可以放宽，隐性表达，个别重要的放开的话。第四，地图审查的流程是否可以加快，特别是优化过的高精度地图审核流程。

最后有一点简要的思考：包括放开，比如敏感信息处理上是否可以放开定制在地图中表达道路的坡度、高程取率的限制，如果不能放开的话是否可以探讨有一些技术手段进行处理。

对地图精度限制是否可以进行放开的考虑，这个只是我们瞎想。1，彻底放开数据的保密要求。2，适当放开加密精度的要求，加上利用一些技术手段来提高车辆的探测精度，比如说用高精度地图加上强感知的方式。3，不放开精度要求，主要是依靠强感知，相当于车辆的制动化程度非常高自动识别道路来进行行驶。4，结合高精度地图的特点，建立相应的地图审核机制，明确审核什么、怎么审，同时还要考虑纪实性的要求。

我的研究就是这些内容，供大家分享，不正之处希望各位领导、专家多多指正。谢谢各位！

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