ACEINNA推出坚固开源惯性测量单元传感器 可优化车辆导航

盖世汽车讯 据外媒报道，ACEINNA推出新款OpenIMU300RI惯性测量单元（IMU），坚固耐用、可开源，且内置了九自由度（9-DOF）惯性传感器技术，可用于自动驾驶越野、建筑、农业和汽车等。该款新型开源式IMU，可让工程师很轻易地就能够优化车辆/应用的姿态、导航或其他算法。

（图片来源：ACEINNA官网）

该IMU可以减少总线上的通信，为处理器腾出空间做其他的事情，甚至还可以采用更便宜的处理器。IMU或经过处理的IMU数据可用于许多应用，例如让驾驶室保持水平状态、让操纵臂回到特定位置、在行驶时保持铲斗稳定、为安全应用锁定控制装置、补充GNSS数据以让拖拉机保持行进方向等。

新型OpenIMU300RI通过一个IP67 Ampseal 16连接器添加了一个带CAN和RS232接口的密封坚固模块。每一个OpenIMU300RI传感器都在精确速率表和温度室中进行校准，为自动驾驶汽车和其他控制系统的设计人员提供可靠的3D线性加速度、3D旋转速率和3D磁场测量信息等。

过去，需要姿态信息（俯仰角、滚转角和偏航角）的设计师不得不在两种选择中做出选择，一是使用一种通用算法，即购买一个封闭的解决方案，如ACEINNA MTLT305D动态倾角传感器；或者自行设计算法，让其在自己的处理器上运行。对于封闭的解决方案而言，对平台或应用的算法进行优化是不可能的；而对于自行设计的算法来说，如果该应用需要多个分布式IMU，那么传输到自行设计的处理器的数据可能会对CAN总线造成很大的负担。

但是，OpenIMU300RI可以给设计人员带来很多选择，他们既可以加载ACEINNA已经公布的开源算法，为自己的应用优化该算法；也可构建自己的自定义算法和自定义消息，只给控制系统传输所需的已经处理好的数据，而且上述数据都可直接加载至该OpenIMU300RI模块中。

OpenIMU300RI的设计坚固耐用，可直接安装在建筑和农用车辆上，此类设备在运行或存储期间都暴露在空气中。此外，该IMU还配备了一个Ampseal 6位IP67额定连接器。该模块全身由塑料模具注塑而成，配备了镀镍黄铜衬套，以便安装，其输入功率调节和电路保护符合12V和24V车辆设计，此外，还支持5至32V的输入电压。