电装的自动驾驶“征途”

车市从增量市场已转入存量市场，高速增长的时代一去不复返。不管是车企，还是零部件企业，都在寻找新的利润增长点。而自动驾驶领域，毫无疑问成为新的角逐竞技场。作为传统零部件巨头的电装，也早已开始了在该领域的布局。

电装于2016年成立ADAS业务技术开发部。该部门主要负责确定实现自动化驾驶的研发路线图，以及传感器、人机交互界面等技术的开发。除了位于爱知县凯里亚市的总部，电装在世界各地都设立了分公司，比如北美汽车技术集中地的底特律，以及创新商业模式与IT公司聚集地的西海岸(硅谷、圣地亚哥)，还有欧洲(慕尼黑、亚琛、林德、哥德堡)与新加坡。

本文将从电装自动驾驶发展历史、五个关键功能、合作伙伴，以及自动驾驶领域的投资布局等方面进行全面剖析。

回顾自动驾驶发展历史

1）毫米波雷达

电装于2017年8月10日宣布，公司已研发了一款24-GHz的亚毫米波后置及侧置雷达传感器，助力车载安全系统的功能强化。2018款丰田凯美瑞车型采用了该款雷达传感器。电装计划将该款雷达传感器置于车辆的后保险杠内，旨在探测可能进入车辆后部及侧部盲区的其他车辆。此外，该传感器还可探测到车辆转向时可能接近其车尾的其他车辆。

2015年，在电装的毫米波雷达上安装了图像传感器的“Toyota Safety Sense P”，是一款针对丰田中端车型、豪华车型的主动安全套件。

而早在2003年，电装就成功开发出车用电子扫描毫米波雷达传感器，成为全球首家利用数字波束形成技术并实现商业化的厂商。

2）激光雷达

早在1996年,电装就开发了一款激光雷达用于商用车。1997年，电装研制了世界上第一台激光雷达，它可以测量光的往返时间是原来的25亿分之一，并可以在二维、垂直和水平方向上测量光束。到2012年，一种小型化、低成本的线性激光雷达实现了商业化，并应用于大发汽车的防碰撞辅助系统Smart Assist。

3）V2X机载单元

电装从1997年开始成功研制了高速局域网无线电样机，并于2000年在日本获得了第一个技术标准符合性证书。

2006年，电装制作了700mhz波段V2X测试模型(基于日本频段分配的验证测试模型)，为日本公司提供通信测试，并成功用于ARIB STD T109的测定。

如上所述，电装从最初的开发阶段就制作了原型和测试模型，并为标准规范的确定提供了帮助。2015年，电装成功推出了世界上第一款符合其连接市场的机载设备。

自动驾驶五个关键功能

 一是传感。通过组合各种传感器，如毫米波雷达和视觉传感器，电装提供超越人类视觉的感知系统，提供360°感知能力，即使在恶劣环境下也能识别周围环境，还可以减少盲点和检测错误，以及识别失败导致的不必要的操作。

二是预测。可以为驾驶员提供比以往更早、更准确的前方道路信息。在驾驶员不能看到的视线之外的交通状况，通过ADAS定位器检测位置和行驶路线，结合V2X和DCM的信息，掌握前方路况。V2X/DCM是一种通信措施，可以正确提供前方道路能见度以外的情况。

其中，ADAS定位器除了可以定位目标车辆和行驶车道的位置，它甚至还可以探测到隧道内的位置和行车道，高精度陀螺和算法使检测成为可能。

三是交互性。驾驶员状态监视器可以检测司机的状况，并能立即检测到驾驶员的健康状况，以及是否犯困。该技术还可以监测到人脸的方向，甚至当部分脸隐藏在太阳镜和口罩内。

四是连接。电装通过将车辆与各种外部社会信息连接起来，增加了驾驶的舒适性和乐趣。机载通信单元与社交后端系统、智能手机等进行连接，如安全舒适的自动停车，实现车辆与公共交通之间顺畅通行的多种模式，以及支持汽车软件更新。

五是保护。电装将在车辆上增加先进的网络安全措施，保护车辆系统免受攻击。例如，车辆控制系统可能被外部入侵和控制。电装提出了一种深度防御系统，以保护车辆免受来自外部控制车辆的威胁。

此外，电装的双驱动EPS系统，由两个独立的电子电路和电机线圈组成，通常由双驱动系统产生助力。即使在一个系统发生故障时也能保证转向功能。

如果有一个系统发生故障，EPS可以通过立即转向辅助其余的系统来继续保持平稳的驾驶，使转向功能的安全性得到显著提高。

合作伙伴

2016年，电装联合东芝，共同开发一种名为“深度神经网络-知识产权”（Deep Neural Network-Intellectual Property , DNN-IP）的人工智能技术，该人工智能技术将用于一直由两家公司自主开发的图像识别系统，以帮助实现先进的驾驶员辅助和自动驾驶技术。

深度神经网络(DNN)是一种模仿人类大脑神经网络的算法，它有望像人脑一样精确地执行识别处理，甚至比人脑更精确。为了实现自动驾驶，汽车计算机需要能够识别不同的道路交通情况，包括各种各样的障碍物、道路标记、驾驶道路的路况以及潜在的危险情况。

除了合作东芝，电装还牵手索尼。2016年10月25日，电装宣布，其车用图像传感器采用了索尼半导体解决方案公司制造的产品。利用该传感器提高摄像头的性能，能在夜间识别行人，有助于减少夜间交通事故。

自动驾驶领域的投资布局

1）电装8亿美元额外收购瑞萨电子4.5%股份

随着汽车生产商加速对自动驾驶及其他技术的应用，2018年3月，电装宣布将基于市场价格，以8亿美元额外收购瑞萨电子（Renesas Electronics）4.5%的股份。完成此次收购之后，电装所持有的瑞萨电子股份将增长至5%。而INCJ所持有的则将跌至45.6%。

2）电装持股英飞凌

2018年11月，电装持股英飞凌，加速其技术研发，助力自动驾驶等新一代车载系统。在获得电装投资后，英飞凌科技的先进半导体技术将与电装的车载技术及专业知识相结合，旨在加速新款及新兴移动应用方案的研发进度。

3）电装子公司NSITEXE宣布投资ThinCI公司

当地时间2018年9月6日，电装子公司NSITEXE宣布投资ThinCI公司。NSITEXE公司是一家自动驾驶关键半导体组件开发商，而ThinCI公司是研发计算平台的人工智能（AI）硬件初创公司。ThinCI公司的可编程计算架构可加速深度学习、人工智能以及其他与汽车行业相关算法的发展，并可将下一个最佳解决方案的计算能力和性能提升5至10倍。

4）电装和NRI Secure成立合资公司，为网联汽车提供检测和诊断服务

当地时间2018年9月27日，电装宣布同意与野村综合研究所（NRI）Secure Technologies有限公司成立合资公司，以检测和诊断车载电子产品的安全风险。新成立的网络安全公司命名为NDIAS有限公司，由电装和NRI Secure共同拥有，将于2018年12月正式成立。NDIAS将利用电装在车载质量和网络安全技术开发方面的专业知识。

5）电装并购Ease Simulation，吸纳其车载诊断技术

2018年11月，电装并购了Ease Simulation，后者是一家专业的车载诊断技术的公司。电装计划将Ease Simulation并入电装产品与服务美国公司（Denso Products and Services Americas），致力于提供后市场产品、服务及技术。

6）电装持股英飞凌提升自动驾驶技术研发速度

2018年12月，电装宣布将持股英飞凌科技（简称“英飞凌”，Infineon Technologies AG），加速其技术研发，助力自动驾驶等新一代车载系统。在获得电装投资后，英飞凌科技的先进半导体技术将与电装的车载技术及专业知识相结合，旨在加速新款及新兴移动应用方案的研发进度。

7）电装携手丰田、软银向Uber注资10亿美元

4月19日，电宣布携手丰田和软银愿景基金向Uber自动驾驶技术部门（即ATG）注资10亿美元，以加速自动驾驶共享汽车的研发和落地。此次注资金额中，电装和丰田将出资6.67亿美元，另外3.33亿美元则来自SVF。随着注资完成，该自动驾驶技术部门估值将达到72.5亿美元。

8）丰田电装合资造“芯”

丰田与电装2019年7月10日宣布，双方已经达成一项协议。由于当前的汽车行业正在朝着联网汽车和自动驾驶汽车方向发展，两家公司将会成立一家专门开发下一代汽车所用的半导体芯片合资企业。

9）电装投资初创公司的边缘处理单元

电装入股quadric.io公司，后者是一家位于加利福尼亚州伯林盖姆（Burlingame, California）的初创公司。电装希望进一步研发quadric.io公司的边缘处理单元（EPU），此类高性能半导体可作为实现自动驾驶技术的基础。电装通过其集团旗下一家公司NSITEXE购买了该公司的股份。

小结

在自动驾驶领域，电装可谓动作频频。除以上动作之外，在2018年12月27日，电装对外宣布，为了快速转型，将对公司架构进行调整，调整后的架构将从2019年1月1日开始实施。电装对移动出行系统功能事业部（Mobility Systems Function Unit）进行了重组，并设立移动出行系统规划部（Mobility Systems Planning Div.，负责业务战略）和移动出行系统研发部（Mobility Systems R&D Div.，负责技术研发），以加快在自动驾驶和互联驾驶领域的发展。

2019年，在自动驾驶领域，可谓群雄揭竿而起，各家都在加快布局和推进，市场渗透率明显提升。自动驾驶领域，正处于快速发展阶段，而最终实现自动驾驶的盈利，还将经历一场漫长的马拉松长跑。慢不一定“落后”，快不一定“领先”，最终的赢家会是电装吗？

备注：以上图片来源电装官网