2019 CES：采埃孚先进自动驾驶技术一览

●  采埃孚传感器使车辆多维度感知环境，助力自动驾驶 

“采埃孚作为自动驾驶的先导者，已研发了一系列的传感器，使车辆具有数字化监测周围环境的能力。”采埃孚先期开发工程部门负责人兼采埃孚风险投资公司（Zukunft Ventures GmbH）总经理Torsten Gollewski说道。“我们的系统可以更精准地实时感知周围环境并处理信号，这两者对于实现安全的自主驾驶功能来说至关重要。”

采埃孚传感器系列的硬件包括最新一代摄像头、雷达、激光雷达和声音传感器。软件方面，采埃孚ProAI中央控制器拥有监测和分类的算法工具与车辆控制功能。整个车辆架构旨在为高标准车辆需求（包括极限温度、极限震动）提供解决方案。先进的传感器系统也将帮助客户应对更严苛的NCAP等安全规定和等级。 

图注：采埃孚数字化全方位视野的传感器架构:“眼睛”——领先的全方位雷达、固态激光雷达、S-Cam、远程摄像头和内部摄像头；“耳朵”——Sound.AI。这些是采埃孚提供的解决方案案例，能给予车辆所需的感知，以实现更安全的自动驾驶。

超凡视野

安装于车辆前方的采埃孚全方位高分辨率雷达无论在速度、距离、角度分辨率和高度方面，都拥有超卓的监测能力。77千兆赫的高性能传感器专为ADAS应用和三级及以上的高度自主和自动驾驶而设计；与其它雷达系统类似，它可以通过将电磁波（无线电波）发射至目标，以回声原理测定物体的范围、角度及速度。高分辨率传感器可以更精确地测量高度，并展示三维的周围环境。该雷达和搭载ADAS功能的采埃孚中程雷达一样，即使是在恶劣天气下，照明度极低或能见度不佳的情况下，也能正常工作。 

采埃孚技术引领自动驾驶发展

通过和软件工具组合，基于镭射技术的激光雷达传感器能更精准地勾画车辆周围的立体环境。这将帮助车辆在各种情况，包括复杂的交通情况、各种照明条件下，更好地识别出外物，探测可用空间。采埃孚新款高分辨率固态激光雷达与Ibeo产品同期研发，它可以立体呈现监测到的行人和小型物体；这对于三级及以上的高度自主驾驶而言十分重要。固态激光雷达技术让该项创新相比之前的解决方案更加可靠。传感器采用模块化设计、具备灵活的视野，因此适用于各种应用。 

车辆摄像头

采埃孚的S-Cam4摄像头着重展示了S-Cam产品系列的扩展及进一步发展方向。依靠100度的视角和170万像素高动态范围图像传感器，S-Cam4在监测市中心的行人和骑自行车的人时表现将更加优异。摄像头同时能够掌握针对自适应巡航控制系统(ACC)、自动应急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)及其它功能的采埃孚高级纵向与横向控制算法。 

适合安装在狭小车内环境的远程摄像头可以帮助探测车辆周围环境，自主识别分类，并将视频发送给驾驶员。最多可以组合12个摄像头来360度显示车辆环境。针对每个远程摄像头，生产商都可以从1.2至8百万像素，28至195度视角的传感器分辨率中进行选择，即多摄像头系统可以根据客户的需求量身定制。 

从容监测车辆内部空间，确保车辆安全行驶

高度自主驾驶功能将使乘员车内更灵活地移动，而采埃孚的三维内部摄像头将为车辆提供更高的舒适性和安全性。作为采埃孚内部监测系统（IOS）的组成部分，它可以实时收集乘员身材、位置和坐姿等信息。因此，各种车辆乘员安全系统都能与成员适配，从而在发生碰撞时力，卸除更大部分的冲击。

驾驶员监视系统在真人驾驶和自动驾驶的切换过程中也起到了关键性的作用。IOS可以自主判断驾驶员的双手是否放在方向盘上，车辆是否正在进行转向，以及驾驶员是否目视前方。 

监听险情

采埃孚的Sound.AI让车辆拥有听力。系统依靠分析汽笛信号来确定车辆可能会出现哪一种危情，以及其来自哪一个方向（汽笛声探测）。系统显示屏也会给驾驶员提供重要信息，诸如指导“将车停到右边”或“将车移动至应急车道”。四级及以上全自主驾驶车辆可以独立进行以上操作。

“我们的传感器组合能够在未来满足汽车制造商的定制化要求。无论天气或光照条件如何，我们的环境识别系统都将以安全高度自主的自动驾驶所需的精准度及冗余度来运行。”Torsten Gollewski说道。激光传感器、雷达、摄像头和Sound.AI系统所收集的海量数据能够转化成清晰的数字环境模型。为此，采埃孚研发了采埃孚ProAI产品系列，这是目前汽车行业中最强大的中央计算机。