环宇智行：Athena+Titan “软硬一体化”布局自动驾驶

随着越来越多的自动驾驶汽车在今年纷纷驶上街头，开始真正地为公众提供服务，标志着这项技术已经进入了量产前的关键时刻。为了以更好的姿态迎接即将来临的2020自动驾驶商业化元年，当前几乎所有的入局者都在紧抓时间窗口期，加快研发步伐推进产品上市。

9月17日，专注于网联自动驾驶系统与部件研发的新型技术公司环宇智行在上海举行“无人驾驶智慧系统Athena发布会”，正式对外发布Athena高可靠软件系统。据了解，Athena主要运行在环宇智行自主研发的Titan自动驾驶域控制器上，这两者之间的结合标志着环宇智行软件硬件一体的开放平台正式构建完成。

作为自动驾驶领域一家新兴的技术公司，据悉早在2008年环宇智行就开始了自动驾驶相关研发，迄今为止已经先后建立了包括激光雷达和相机融合感知定位、决策规划、仿真平台、智能网联车队等在内的一系列领先的自动驾驶技术，涵盖硬件和软件两个不同的方面。

其中硬件方面，环宇智行最新的突破是推出了TITAN III自动驾驶域控制器，该产品基于英伟达的TX2设计，运行UBUNTU操作系统，支持USB、CAN、RS232、Ethernet、AD/DA等多种硬件接口接入，可同时接入12路摄像头、6路激光雷达和5个毫米波雷达。不仅如此，TITAN III还具有体积小巧、芯片级算法集成、高可靠车规级标准、功耗低等优势。

TITAN III将所有L4自动驾驶功能所需的部件全部集成到了一块单板上，包括感知融合计算、高精定位、车辆控制、云端交互通信，不需要外接任何其他设备，只需要连接摄像头、激光雷达、毫米波雷达，就可以实现高精地图、ACC、LDW、LKA、FCW、LC、VUI、PDS、AEB、一键超车等多种智能化功能。

当前，大量事实证明未来汽车将不再是一个冷冰冰的机器，而是会通过各种各样的软件赋能，不断扩充其内涵和外延，获得更多除传统出行之外的功能。环宇智行通过将Athena与TITAN自动驾驶域控制器结合,实现了高清地图采集、实时三维融合感知和定位、数据存储和高速以太网通信，以及单车、车队和车路协同不同形式的自动驾驶功能，使得车企快速验证自动驾驶技术、缩短量产时间成为可能。

为了更好地证明环宇智行的软件能力，发布会上环宇智行相关负责人还分别就其在AI领域的最新进展，3D感知、多传感器的融合定位、基于智能网联的动态规划等技术展开了讲解，并在现场进行了一键召车和还车的视频演示，以及5G网联自动驾驶功能的远程演示。

据环宇智行曹晶博士介绍，得益于人工智能技术的发展，目前自动驾驶领域也发生了一些新的变化，譬如从过去围绕2D图像的视觉感知到现在3D视觉感知的变革，在这方面环宇智行获得了很多突破性的进展，包括对三维信息的物理描述，以及直接在点云上做深度学习。在自动驾驶测试方面，用虚拟仿真技术来代替更多的实际路测也已成为可能，特别是在策略和规划的生成方面，环宇智行大量使用了最前沿的仿真技术，包括软件在环、硬件在环、车辆在环等，使结果更可靠、更稳定。

环宇智行联合创始人张建伟院士则为大家带来了人工智能下一步所面临的挑战，他指出目前的人工智能还是弱人工智能，不易犯小错却容易犯大错，如何利用类人的多模态信息来达到强人工智能是目前基础科学研究的重要方向之一。张院士同时还指出，用人工智能做自动驾驶，未来应该重点考虑在视觉和激光雷达之外更多类人的多模态信息融合方向，同时可以借鉴目前增强学习、连续学习、迁移学习方面的成果来增强自动驾驶车辆的学习能力。张院士还提到需要解决自动驾驶的“三观”问题，特别是道德观，以及针对大规模群体智能的多机器人博弈。这些关键问题的研究和相关技术的研发，也是张院士德国团队和环宇智行研究院合作攻关的方向。

另据环宇智行CEO李明透露，目前环宇智行软硬一体化的方案已接近完成，下一阶段环宇智行的重点将是如何在已有基础上进一步提升该开放平台的可靠性，以及让这一解决方案进行商业化落地。“其中11月份，在英伟达的GTC China 2018大会上，我们将发布具体的商业化路径，包括针对重卡、乘用车等不同车型的自动驾驶应用场景。与此同时，我们也有一些与车企的合作项目正在进行当中，主要是针对L4级别的自动驾驶汽车的研发和测试。”李明表示。