采埃孚工程技术中心总监綦平：ProAI如何助力L4自动驾驶实现？

采埃孚（中国）投资有限公司工程技术中心总监 綦平

大家下午好！我来自采埃孚，今天给大家带来一些比较少的内容去共享一下采埃孚集团作为一个传统的有100多年历史和智能驾驶有什么关系，我们在做什么考虑，在做一些什么事。我的报告有四个内容组成，第一个智能驾驶安全和采埃孚的关系，我们怎么考虑。第二是ProAI作为一个我们认为是一个主域控制器怎么样去支持L4解决方案，采埃孚在做自己的样车，最后做一些总结和观望。

第一个智能驾驶技术路线图已基本清晰，很多工作都已经得到实现。如果我们看高速的，而且往人的眼睛可以闭上，手可以从方向盘拿走这个状态看，我们现在估计要得到大面积的商用可能要8-10年，刚才有讲到我的感觉可能到2030年左右。

我们面对的市场是有这么三个特点，第一对我们的出行方案要有经济性，第二安全性，第三要智能驾驶。这是我们面对的考验，采埃孚基于它做了一些未来的一些愿景的设置，我们的愿景一个是零伤亡，第二个零排放，零排放今天我不讲，主要是一个电驱动，还有电控，电池不是我们的发展方向，我今天主要讲智能驾驶我们怎么去考虑。第一个题目就是ProAI，这是一个域控制器。面对的挑战是李院士讲到的非常复杂的交通状况，这几个都是我们会面临挑战的，要实现让他们不会造成人员伤害和它的一些交通阻塞，从计算能力来说，要面对的场景非常复杂，所以我们认为到现在为止已经经历了一个计算能力高幅度增加的过程，你们可以看到在第一张，可能信息看得不是很清楚，最早起步的时候我们有一个数字，用这个数据跑完看它的计算能力。在2005年的时候，那时候只要0.5个K以内就可以解决了，但是发展到今天可以看到我们在2017年需要大于50个K。也就是说我们认为域控制器它的计算能力是至关重要的。

那么我们的产品叫ProAI的第二代产品Gen2.0，它是可扩展，然后它提供一个比较高的计算能力，它现在是用英伟达的芯片，能达到30个百万次运算，可以有一个非常高的运算平台，能够集成很多的MCU，同时它在这个平台上能够融入深度学习的算法，从安全性能角度来说是满足咱们的产品或者测性的要求。同时它可以建成这样一个状态供咱们的主机厂完成。

这就是一个比较粗的描述，可以看到左边是输入端，大家都讲到感知，那么就是由传感器像雷达或者激光雷达等等，还有摄像头，当然还有高清地图等等，或者是进一步的精准定位，然后中间关键的是两点，我们需要认为要有两个域控制器，保证它的安全性，还有一个是功能性的主运算器，下面是一个安全的控制器。这两个从芯片的基本来说可能要求不太一样，上面要一个完整满足你的功能，下面只是在危急状态下进行一个安全的模式。下面是自动器，转向或者是减震器等等一系列的。 

这个我就不多讲了，我们提供的平台不是大包大揽，愿意给主机厂一个选择，你可以单独买它，主机厂可以自己决定传感器方案，可以自己去设置场景或者去管理它，那么这个是我们包括现在在中国和一些客户在进行谈的项目的内容。如果从发展角度来说，要满足Level3最起码需要2个域控制器，到了4以后包括3个芯片，第三个是负责ProAI，也就是说以后需要相当大的数据的交换和环境缓，这里就说目前还是待开发的一个阶段。

我们现在做什么事呢？我们在做Level4方面基于整个环境的考虑考虑到车是人和云协同，这个大家都知道。采埃孚当然是一个企业要挣钱的，我们要搞一个联盟，就拉一个朋友圈一起干这个事，我们跟英伟达有合作，提供芯片，我们还和其他公司合作提供短暂雷达，还有激光雷达比较有名的供应商我们参股了40%，这是一个德国亚圣大学（音）的教授，我们一起造车，我们原则上不造车，但要把这个理念推给客户，但没有这样一个样车是没有办法实现，所以做了一个决定成立一个合资公司，准备在2019年的第四季度推出第一批整车，经过两三年过度到Level4的状态。我们跟百度有一个非常密切的战略合作，共同为中国的主机厂提供服务。刚才的课题讲到了座舱，采埃孚当然收购美国天合以后，我们会设计未来的座舱。我们更关注对驾驶舱内乘员的安全保护和车外的步行者或者是交通参与者保护，所以这个是我们现在在做的。除此之外有一家是做图像雷达，还有一家是做软件开发的，我们也进行不同程度的参股。这是我们的样车，传感器都集中在车里面，里面有6个雷达，还有4个摄像头，这是指短期的雷达。

这是我们整体的方案，采埃孚是从感知、决策、行动三个方面都进行了铺设，最上面一行我们更多还见到了，既然我们有一部分的传感器和摄像头，但满足未来的需求还要走战略合作，所以不同的布点和不同的战略伙伴进行共同的开发。中间一个环节是有两部分组成，第一是从现有的，收购天合电子部门做各种项目，满足一些功能，这个对我们来说是一个好处。从未来的角度来说ProAI2.0、3.0是面对三级以上将来的发展。这个可能在执行期，我特别强调一点，这个是一个软件系统，决策仅依靠与传感器是仅仅不够的，要有个密切的交互，这个交互怎么去做？也就是说我大脑随时知道我车是在制动还是在转向还是爬坡，就是底盘控制的协调源。几个作用，跟执行期做一个密切的沟通，传递给大脑，大脑传递的信息回来怎么去决定，完全从汽车动力学角度来说从正向行驶，然后是横向和动向的动态，这样会大大的减少接口。这个是我们最近在美国推出了第一个模型在不断的完善当中，在2019年第四季度量产，在德国进行销售，我本人很希望可能到2019年中国来几辆到大学里开开，让学生们做一些课题。

最执行机构的挑战和对大脑的挑战我们刚才都简单介绍了一下，最后做一个总结。第一智能驾驶在咱们的汽车领域国际上和国内已经形成了一个很大的趋势，而且这个趋势是非常热门的。从大家的参与程度可以看到，但还有很多汽车难题没有得到解决，大家考虑一下我们现在从感知角度，我们现在任何的传感器方案远远不能达到人眼的功能，也就是说近视眼开车。大脑的角度还没有足够的计算能力，传感器信息要被纳入以后进行过滤，进行融合，进行同步，这个时间还不能太长，太长对你来说没有太大的意义。我们应该通过共同的努力把这些技术的问题尽快得到有效的解决。 

第三点就说它的零安全在这点上非常重要，也就是说不但要保护在座舱里的乘员，更保护在车外面的步行者或者其他的交通参与者。采埃孚的这个开发这个ProAI最起码2.0开始可以满足一些功能，我们面临很大的挑战，就今天人是在控制汽车，有任何的控制，变速器等等控制都是子系统，未来也就是说我现在说的也是子系统，并不做决策，但今后的大脑要完全取代人把控制掌握在手上。目前阶段我们需要有很大的计算能力，可能在今后整个社会平衡了一后，会对能力大幅度的下降。采埃孚在中国也有所作为，我们已经在和不少的客户、合作伙伴在做这块努力，我们愿意为中国智能驾驶的发展做出我们的贡献，谢谢大家！

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