国内自动驾驶路测规划一览 十余家企业已获取“通行证”

●?平潭

相关文件：《平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）》

发布时间：2018年3月28日

测试区域：平潭岛中西部的麒麟大道西段，全长超过6公里。

获取牌照企业：百度、金龙客车

金龙客车：在自动驾驶领域，当前金龙客车最广为人知的成果是商用级无人驾驶微循环车阿波龙，该车由金龙客车与百度联合打造，可实现特定环境的L4自动驾驶。今年4月，阿波龙首次面向公众开放试乘，据了解，试乘现场阿波龙在无任何人工干预的情况下，完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。搭载了百度Apollo自动驾驶解决方案，阿波龙基于高精地图和智能感知，可以实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。

按照规划，阿波龙即将在7月首批量产100台，投入市场试运营，初期主要针对封闭场景使用，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域，车速限制在每小时20公里至40公里运行。而随着技术、法规、基础设施、成本等问题逐步解决，自动驾驶巴士将拓展到半封闭式场地甚至是开放性道路市场，如班线、旅游、公交等。届时，金龙阿波龙也将成为目前中国首个实现商业化量产的自动驾驶巴士。

●?长沙

相关文件：《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》

发布时间：2018年4月13日

测试区域：分为两级，第一级测试区为湖南湘江新区智能系统测试区（含封闭式测试环境和半开放式测试环境），第二级测试区为开放式道路。其中湖南湘江新区智能系统测试区已于2018年6月12日正式对外开放，该项目用地面积1232亩，一期以智能系统全方位测试为主，总投资约18.96亿元，包括桐关桥路、玉学路、长潭西线东辅道、长潭西线西辅道等8条市政道路和一期场地工程，分为管理研发与调试区、越野测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区5个主要功能分区。

该测试区覆盖智能汽车的安全、效率、信息服务及新能源等四大类型测试，建有78个常规性智能无人测试场景，为自动驾驶乘用车、商用车、无人机、智能机械、机器人，网联通信供应商提供系统测试服务。

获取牌照企业：暂无?

●?长春

相关文件：《长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》

发布时间：2018年4月13日

测试区域：目前正在对初步选定的城市道路进行专业评估，后续对城市道路的交通设施改造完成后，正式开始智能网联汽车道路测试。此外由长春市政府选定的第三方机构启明信息技术股份有限公司——国家智能网联汽车应用（北方）示范区的承建单位，正在开展示范区二期建设，后期该示范区建成后将构建七方面能力：一是联合一汽试验场地及东北地区现有资源，形成1+4完整场地条件（启明核心试验区+卡车试验区+高环等特殊场景试验区+海南热带试验区+东北冰雪寒带试验区）；二是具备基本齐全的试验场景；三是基于5G环境的能够满足智能网联汽车试验、检测的智慧交通设施；四是封闭场地及开放道路的高精地图；五是融合数据集成、试验和检测、评价评估、车辆管控、运营管理和对外宣传的信息化管理平台；六是具有支撑试验和检测的标准体系；七是具备完善的服务运营能力。

示范区整体规划分为三年三步走，一期2017年初步具备场地、场景、设施、地图、样车，实现封闭场地智能网联车辆的演示。二期2018年完善封闭/半封闭场地，实现基本场景全覆盖，具备可运营的智能网联汽车试验、检测能力。三期2019年实现城市、乡村、高速开放道路的全覆盖。

获取牌照企业：一汽

一汽：作为百度阿波罗计划的首个整车合作伙伴，一汽很早就有布局智能驾驶和车联网的需求。2015年上海车展上，一汽发布了名为“挚途”的智能汽车技术战略，明确表示将在2025年实现智能商业服务平台运营。同时其制定了十年的详细技术发展计划，在未来的十年内，一汽“挚途”将从2015年的“挚途”1.0发展为“挚途”4.0。其中“挚途”2.0计划在2018年实现，届时将发布红旗品牌互联智能乘用车和解放品牌互联智能商用车，具备单任务短时智能托管、D-Partner2.0的车辆智能服务功能，完成智能互联生态圈布局。2020年一汽准备实现“挚途”3.0，其将发布高速公路代驾产品及深度感知和城市智能技术，具备多任务长时托管和智慧城市解决方案提供功能。而“挚途”4.0的完成时间将是2025年，届时将实现智能商业服务平台运营，高度自动驾驶技术的整车产品渗透率达50%以上。

如今3年的时间过去了，一汽正在一步步实现当初的规划。譬如与中国移动、爱立信、博世、大陆、ZF等零部件企业合作，加速研发智能商用车；与互联网企业百度和腾讯合作，在自动驾驶、智能网联等领域展开技术共建。其中今年，据了解一汽计划和百度联合推出防疲劳驾驶的系统。