国内自动驾驶路测规划一览 十余家企业已获取“通行证”

●?重庆

相关文件：《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》

发布时间：2018年3月14日

测试区域：拟将九龙坡金凤地区作为自动驾驶开放道路测试的试点区域之一，具体哪些路段还要等政府相关部门批准。据知情人士透露，金凤区域已拟定好城市、园区、山区、乡村多种类型的道路来用于测试，其中也包括具有重庆特色的山地测试道路。

获取牌照企业：长安汽车、百度、一汽、东风汽车、广汽、吉利、北汽福田

长安汽车：作为国内较早涉足无人驾驶技术的企业之一，长安汽车目前已掌握三大类 100 余项智能化技术，特别是结构化道路 L3 级自动驾驶技术、APA6.0 自动泊车技术，都已在进行实车性技术验证。同时，长安汽车也已实现全速自适应巡航（ACC）、智能语音、飞屏互动等 60 余项智能化功能在量产车型上的搭载，15 项为国内首发。

在智能驾驶方面，长安汽车已经实现 L1 级驾驶辅助技术已普及应用，已完成全速自适应巡航、自动紧急刹车等 14 项以上技术首次量产开发；L2 级自动驾驶技术方面，已完成集成式自适应巡航、全自动泊车等 PA 级自动驾驶关键技术量产开发，即将实现量产；在 L3 级有限自动驾驶技术方面，实现了八大核心功能，目前已进入量产化开发阶段，预计到 2020 年，实现 L3 级量产； 2018 年下半年，长安汽车将实现半封闭园区自动驾驶汽车示范运行，达到自动驾驶?L4 级水平，预计到 2025 年，实现 L4 级量产。

东风汽车：东风汽车在自动驾驶领域也早有布局。据了解，2013年至今，东风公司技术中心不仅构建了一支由国内团队、海归专家、知名高校携手的自动驾驶汽车技术开发团队，还正式设立智能网联部。近6年来，东风智能驾驶技术团队已在东风风神量产车型上进行技术搭载，先后推出2013版A60智能化样车、2014版AX7智能化样车1.0样车、2017版AX7智能驾驶样车2.0样车，并完成自动泊车、智能辅助驾驶（AEB、AEB-P、ACC、BSD、APA、LKA）等新技术的工程化、产业化。

目前，东风自动驾驶汽车基于高速公路的无人驾驶系统具备15个场景和相关功能，其目标是在2020年前后实现示范运营和量产。尤其值得一提的是，东风自动驾驶汽车的核心总成——“智能驾驶控制器”，由东风公司技术中心携手国防科技大学自主研发，拥有完全自主知识产权。这套“智能驾驶控制器”系统将原有的庞大、复杂的五六个计算机进行集成化整合，形成高效精巧的控制器，体积只有半个笔记本大小，是国内较早实现自动驾驶控制系统从原理样机到工程样机高度集成的成功实践。该控制器性能处于同级别控制器国内领先水平，并计划搭载Mini Bus无人驾驶公交车型进行示范应用。

广汽：广汽在自动驾驶领域也有多年的开发经验，早在2013年，广汽就开发了首款具备自主知识产权的无人驾驶汽车，并掌握了多项无人驾驶技术。之后经过四、五年的自主研发和技术累计，于2017广州车展上，广汽亮相了第三代全自动驾驶原型车，据悉该车可以实现L5自动驾驶，同时，广汽在车展现场的工程师介绍，广汽自主研发的L3自动驾驶汽车将在2019年年底量产。

而在本月中旬举办的2018亚洲CES上，广汽集团下属广汽研究院作为首家独立参展的汽车研发机构，也携其自动驾驶技术、网联车载控制系统、iSPACE概念车等多项前瞻科技亮相。此次展会上，广汽研究院展出的第二代无人驾驶汽车祺迹WitStar Ⅱ，已具备全天候全路况自主行驶能力，可通过数字摄像头360°探测汽车周围80米、前方150-200米的路况；结合深度学习和人工智能技术，祺迹WitStar Ⅱ还能预警可能出现的危险，避免摩擦或碰撞，确保行人和周围车辆安全。

据相关负责人透露，目前广汽研究院拥有先进的智能驾驶技术，并致力于搭载至量产车型，提升用户的出行体验。L3级别自动驾驶汽车将于2020年推出，重点解决高速路行驶、拥堵跟车、自动泊车等典型用车场景。

吉利：对于自动驾驶，吉利有一个十年规划，也就是从2015年量产的车型开始，都具备ADAS功能，包括ACC、AEB、BSD及泊车功能，在G-Pilot战略里，这属于G-Pilot 1.0。而从2018年开始，吉利计划所有上市的车都要搭载G-Pilot 2.0，与1.0相比，2.0更多地用到了数据融合和软件升级，硬件方面的变化则不是特别大。更具体一点，G-Pilot?2.0主要是实现纵+横向的动力学联合控制，通过多传感器数据融合技术，提高环境感知精度和可靠性，进而实现特定环境下的自动驾驶能力，例如自动泊车系统。

G-Pilot?2.0进一步发展的话就是G-Pilot 3.0，按照之前吉利的规划，3.0有望在2020年实现，功能上可完成临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等，并结合更多车联网信息娱乐，和云端车车协同功能。然后就是“四步走”的最后一步G-Pilot 4.0，吉利预计达成时间在2024年左右，届时平台将结合自动驾驶技术以及出行算法逻辑，实现司机完全解放，并提供完整的出行服务，推动出行变革。而目前，吉利在自动驾驶领域的进展是与国际同步，保持在L2的水平。

北汽福田：据北汽福田相关技术人员介绍，福田自动驾驶卡车目前已经全面实现了L3级半封闭区域的自动驾驶，包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动（AEBS）、自适应性巡航（ACC）、车道保持（LKA）、车辆自动变道、交通标志识别（TSR）、交通信号灯识别、高精度定位等。未来，北汽福田将持续以智能科技布局自动驾驶场景应用，加强自动驾驶技术升级，从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭的场景逐步拓展至全工况场景的自动驾驶应用。