自动驾驶领衔 一文速览最新汽车“黑科技”

全志科技

在刚刚开幕的2018 亚洲CES上，全志科技正式发布了其针对数字座舱的车规（AEC-Q100）平台型处理器T7。据了解，这是全志专门针对新一代智能座舱打造的SoC，该款处理器可以满足信息娱乐系统、数字仪表、360环视系统、ADAS、DMS、流媒体后视镜、云镜等多个不同智能化系统的运行需求，让车企仅仅凭借一款芯片，就可以实现上述产品的开发，从而很好地帮助整车厂降本增效，同时提升座舱电子产品的可扩展性。

作为平台型SoC，T7具备很强的兼容性，不仅能支持当前智能座舱主流产品形态的研发需求，还能够适配Android、Linux、QNX三种不同的车载操作系统，助力不同的合作伙伴快速推进产品量产。以娱乐中控为例，在全志科技看来，未来中控将呈现交付扁平化、多屏异显、多功能融合的发展趋势，因此基于T7处理器，全志科技已完成这方面的方案研发。全志科技的T7娱乐中控已经实现了双屏异显，同时可支持导航、360环视、DVR、DMS、ADAS等多项功能融合，内置3路模拟MIC输入，高性价比支持语音交付。目前搭载T7处理器的Android 7.1车机SDK版本已经发布。接下来8月底，全志将发布全功能的Linux SDK版本。

地平线

作为一家AI创业公司，地平线在亚洲CES上的展出主要针对智能驾驶、智慧城市、智慧零售三大场景，涵盖征程系列处理器、旭日系列处理器，以及基于地平线AI芯片技术的Matrix自动驾驶计算平台、高清智能人脸识别摄像机、驾驶员行为监测系统（DMS）等一系列AI产品。

其中在智能驾驶领域，地平线将征程芯片、Matrix 自动驾驶计算平台等核心硬件与地平线顶尖的算法能力深度耦合，向大家展示了从L2到L4的智能驾驶多级别视觉环境感知方案。征程芯片是地平线在2017年底发布的基于第一代BPU架构——高斯架构的自动驾驶处理器，该产品具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准实时检测与识别的处理能力，可支持L2级别的辅助驾驶系统。

而Matrix 自动驾驶计算平台则是基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台，可支持L3及L3+自动驾驶系统。该平台可同时支持多个摄相机图像输入，以及毫米波雷达、激光雷达信息输入，实现传感器融合，且能够基于稀疏和定点神经网络，实现20种不同类型物体的像素级语义分割，精准识别每一个像素点的类别，让汽车更好地理解复杂的驾驶场景。不仅如此，Matrix平台还能实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断，以及识别行人骨骼，判断行人朝向，从而对行人运动轨迹进行预测。