蔡旌：博世自动紧急刹车的紧急制动

互动环节

主持人：各位有什么问题吗？ 

提问：请问刚刚有提到关于摄像头跟毫米波雷达做融合的事项，我想问一下目前博世在做融合这一段，是结果融合、特征融合还是更深层次的一些融合？

蔡旌：我们以目标、物体类型进行融合。

提问：通过雷达做检测，目前检测率怎么样？

蔡旌：还是非常高的，现在最主要是性能检测，不是雷达传感器，包括视频传感器探测的结果，而是新设计的车辆的基础制动，包括增压的制动率、在短时间能达到的最大制动率等。

提问：现在博世在标准的测试道路上面，如果静停撞上障碍物多少公里？

蔡旌：对静物还是行人？

提问：静止的车辆。

蔡旌：我们设计最大可以到40公里。

提问：博世在刹车距离越来越长和通过转向也可以避免，中间矛盾博世怎么解决的？

蔡旌：很尴尬的一个情况，有时候提前制动有可能让驾驶员感觉非常不舒服，这时候我可以开车避免碰撞。有时候我没有办法去通过转向调整，那制动用晚比较不好，这是一个平衡点。当然我们设想包括一些数据上的分析，对静止物体或者速度比较低的这段，尽量比较晚的去刹车，对于运动相对速度比较高的还要晚，让系统和驾驶员自己必然，最后一段让制动刹车的话，不太希望博世看到的，最希望看到报警或者车辆进行抖动，有一个刹车辅助的功能，能让驾驶员自己接管这个事情，最后没有办法的事情我们尽量避免。

提问：从系统介入来说，现在只有制动介入，博世有没有转向介入这方面的策略？

蔡旌：有转向介入这方面的研究，但是现有工况里面还没有这方面的数据，没有成熟的策略在这边。究竟系统怎么辅助你，怎么转，这方面我们有很多概念。    

提问：蔡博士你好，针对以后的低成本车辆，为了过C-NCAP防撞，博世想主推雷达融合还是什么？

蔡旌：现在产品里面有两块，一块是雷达，用单雷达就可以做到行人保护，这是比较低成本的方案，还有立体摄像头也可以制动，功能都比较好。

提问：这两种方案博世都提供？

蔡旌：博世都有。

提问：博世会继续研发单目吗？

蔡旌：单目在新一代产品会做这件事情，其实功能也是非常好，但是它也是基于深度学习里面有更新，在2019年的时候会量产。

提问：博世单目和双目方面两条腿走路？

蔡旌：单目成本比双目便宜一点，我们希望单目摄像头在驾驶辅助系统中广泛应用，也不排除立体摄像头在驾驶辅助系统上面的用，我们双目摄像头目的是为了以后的自动驾驶，不过要看什么时候有什么样客户来进行导入。

提问：谢谢蔡博士，您刚才提到的可能会发生碰撞的情况下，警告优先、绕行、变道优先，这个针对中国状况来制定的，还是东西方都一样的？因为我们知道东西方驾驶情况不太一样。

蔡旌：驾驶员研究方面，中国驾驶员和欧洲驾驶员，在紧急工况来说区别不是很大，包括TTC、驾驶员对路况分析判断的时间点比较类似，只是0.1秒左右时间的区别而已。

提问：关于AAB的制动，我们知道驾驶员开车的时候，如果驾驶员开车制动太早会违背意向，制动太晚可能减轻不了伤害，合适的制动范围，或者最晚的制动点怎么控制的？

蔡旌：一块车对车的制动点，我们博世内部，包括跟客户讨论一定安全等级的，一般来说，我们在现有的系统导入情况下，减掉的速度不是特别高，安全等级比较低，SUB左右，在SUB的情况下，制动点最主要是看探测，跟驾驶员行为有关系的，后面能减掉多少，看你基础制动和ESB增压的时间，还有TTA的时间，这个时间也是固定的，我们对制动点有比较明确的时间点，不能太早，太早很麻烦的，我们通过转向避免，还是让系统来避免制动，对行人更加明确，因为行人在一定范围之内，我们系统才能制动的，很多情况下，行人这些项目拿不到满分，不是因为系统的原因和传感器的原因，大部分原因，我们没有办法在这么短时间里面，把车制动下来。