蔡旌：博世自动紧急刹车的紧急制动

各位早上好，我是蔡旌，来自博世苏州部件有限公司驾驶员辅助系统，我这边负责博世在中国的雷达研发，包括软件开发、系统测试、硬件开发。我们团队现在有64位同事，给中国主机厂提供ADAS系统。

我今天的演讲内容是有关行人的，给大家展示一下，我们在行人研究包括产品开发上面的最新情况。这边看一下比较严重的事故，我们把行车记录仪放在里面，其实这样的事故在很多地方都会发生，刚刚何博士包括陈总也是这样提到的，确实每天发生这样一些类似的事故，有的时候虽然驾驶员比较谨慎提前反应，仍没有办法避免，导致一些伤亡事故。

真正的系统到底能不能帮助驾驶员减轻负担？特别在交通比较复杂的情况下，系统怎么才能更好的帮助驾驶员减轻这方面的负担呢？

这里有一个小视频，提前2秒看到行人介入，系统进行直接干预，提前进行报警，这是需要我们研发并提供给消费者的。

在事故研究方面，我们看2013年中国事故交通总数据可以分成三层，最顶层有死亡事故的，最底下一层有事故，中间一层事故比较轻的。可以看到500多万的事故里面，其中5%跟行人有关，20多万起死亡事故里面，有23%的事故跟行人密切相关。

我们ADAS对事故场景分析和对事故的重建，数据分析下来，发现不管前面有遮挡物还是无遮挡物，横向穿行66%，这是两个数据总和，跟何博士分析数据类似，他们分析62%左右。如果我们要相对应到前面20万数据里面，是十几万的死亡事故。

我们可以结合2018年C-NCAP草案的公布，现在中国紧随Euro-NCAP引入对AEB的评分标准，包括两块，一块AEB车对车，有前面车辆静止、移动或者前面车辆进行制动三种情况。另一块为AEB对行人。因为在这方面，特别是交通事故的分析对整个中国交通事故安全分析有积极作用，能避免更多同类安全事故的发生，我们非常支持，包括我们也提供相对应的产品来满足C-NCAP在这方面的要求。

C-NCAP分两大块，远端对左侧进入碰撞点是25%和50%，近端是25%和70%的碰撞点，我们看测试车辆的速度。其实C-NCAP是以CIDAS的数据分布，要求40公里以下，尽量能够避免碰撞，对于高速度，比如50到60能减掉20，就可以打满分。

我们可以看到刚刚视频里面，消费者对紧急制动的要求，或者说希望有这种功能的愿望是非常强烈的，这个功能在所有的驾驶员辅助系统，包括安全系统里面排名第一，紧随其后的是盲点监测、后视摄像头，包括自动停车等等功能

博世在ADAS里面特别是安全辅助方面有很多产品。为了实现对行人保护，我们最主要用了中距离的雷达，包括多功能摄像头，进行一个摄像头、一个雷达组合起来的数据融合方案，这在很多欧洲主机厂已经有广泛的应用。在2014年大众帕萨特B8车上面，用了博世的摄像头和雷达，中间有很多数据的互通，把不同的目标进行数据融合，这个系统在整个欧洲的帕萨特上是标配，选配ACC和变道辅助功能。

2016年我们在欧洲导入新一代功能更加完善的系统，该系统在Euro-NCAP多项测试中都拿到了满分。我们数据融合有讲到一些方案，要求雷达看到很多目标，比如说在正常的道路上，基础设施看到不同的车，在比较拥挤的城市工况，可以通过雷达探测不同的物体，我们视频对整个物体有比较好的判断，特别对物体的宽度，包括对车道线、行人有特别好的探测。在不同探测媒体进行数据融合以后，对物体判断特别准。

大家知道视频总有系统的局限性，特别在中国雾霾比较严重，有些车都不开灯，有些时候滥用大灯，类似的道路上的一些基础设施和灯光都会对我们的视频造成影响。

我们的系统怎么让雷达也能探测到行人？博世在这方面投入了大量人力物力进行研究，包括真实的工况里面行人的走动过程，通过雷达探测手和脚一些细微的运动变化等，通过这些特征把人识别出来。通过ACC功能，我们需要比较好的雷达天线控制方法，在天线里面我们计划有一组天线会看得比较远，还有一组天线看比较近的地方，但是视角比较宽。

具体的实现，在对我们周围物体进行速度判断的时候，我可以有这样的判断曲线，这个曲线上面可以看到红色和黄色的点，它的速度其实不稳定，通过不稳定的因素和多谱效应探测到物体。

总而言之，博世在这方面提供了一套非常完善的系统，能够给中国的交通道路安全贡献自己的一份力量，使得大家能够有一个比较安全的出行，博世在这方面，特别在雷达领域有35年的经验，和20年视频开发经验，希望大家有机会到苏州来参观，讨论行人保护方面的问题。

谢谢大家！