智元升级Genie Sim仿真平台，仿真与真机任务相关性达96.7%

盖世具身智能向秀芳编辑部 2026-11-02 10:41:03

盖世具身智能获悉智元AGIBOT近日完成Genie Sim仿真平台重大版本迭代。此次升级聚焦柔性仿真行业难题，打通真实空间重建、柔性交互仿真、能力评测与策略后训练完整链路，为具身智能研发提供高可信的训练与验证基础设施，将仿真中暴露的问题反哺迭代训练。

图片来源：智元

针对布料、绳索等柔性物体在仿真中易出现形变与接触交互偏差的痛点，Genie Sim通过两套技术路径提升模拟保真度。其自研物理引擎采用多物理求解器协同架构，实现刚柔接触分区求解与20倍加速；同时推出世界模型闭环仿真，基于真实画面推演场景变化，重点复现柔软物体抓取、挤压与折叠的形变过程。

在量化可信度方面，平台在横跨4款不同机器人本体、覆盖22项复杂任务的零样本评测中，测得仿真与真机任务得分相关性高达96.7%。此外，基准评测套件新增灵巧操作、全身协同、精细操作和本体迁移四大维度，并同步上线并行后训练框架，通过定向筛选任务驱动多虚拟环境并行开展强化学习训练。

为支持长流程作业，平台搭建虚拟工作现场沙盒，覆盖家居、工厂商超、餐饮办公等多元场景，支持机器人自主规划路径并连续完成完整业务链条。开发者能够直观观察机器人在具体步骤中的失误，快速组合生成海量全新任务，省去重复搭建场景的高昂成本，在虚拟世界实现机器人的持续自主进化。

目前，Genie Sim仿真代码已在GitHub全面更新，仿真资产与配套数据集同步上架HuggingFace与魔搭ModelScope，面向全球开发者开放使用。该平台向上承接真实物理经验数据集，向下支撑具身模型训练迭代，加速具身智能从算法原型走向真实产业应用落地。

本文地址：https://auto.gasgoo.com/news/202611/2I70476485C601.shtml

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