Seeds | 4亿元制鞋订单在手，中科慧灵完成数亿元A++轮融资

盖世具身智能获悉，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“中科慧灵”）已于近日完成数亿元A++轮融资。

本轮融资由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等机构联合投资，资金将主要用于产品量产交付、关键场景具身大脑技术研发和市场拓展。

这是中科慧灵近几个月第二次拿到大额融资。2025年6月，该公司刚完成由蓝思科技领投的近亿元A轮融资。

“具身智能正从概念走向产业验证，我们更看重真实场景下的商业化落地。”涌铧投资董事总经理唐政这样解释出手逻辑。

在其看来，中科慧灵选择的智慧矿山、鞋服制造等方向，需求明确、投资回报可量化。

本体+大脑+灵巧手，全栈自研

中科慧灵成立于2023年，是中科院自动化研究所重点孵化企业。创始人兼董事长张正涛是中科院自动化所研究员、博导，中科院工业视觉智能装备技术工程实验室主任，核心团队曾参与微靶精密装配、C919大飞机柔顺装配等任务。

依托中科院自动化所的科研积累，中科慧灵搭起了“本体+具身大脑+灵巧手”的全栈技术体系。

图片来源：中科慧灵

大脑端，该公司自研了具身大模型CAS-brain，以视觉语言多模态大模型为基础，结合具身Agents、世界模型与强化学习，把机器人硬件、真实交互数据、模型训练推理和自主进化串成一套体系。

面向工业场景，还推出了轻量化的CASBOT PA（Perception-to-Action）感知—动作模型，链路是“视觉感知→动作生成→运动学处理→真机执行”，支持单张消费级GPU训练，并具备实时纠错和失败重试能力，降低工业场景的部署和迭代门槛。

按照规划，CASBOT PA计划在2027年下半年开源。

本体端，中科慧灵具备从末端执行器到整机的自主研发能力，产品包括全尺寸人形机器人CASBOT 01、CASBOT 02，工业轮臂式机器人CASBOT W2，半尺寸人形机器人CASBOT Mini，以及CASBOT BAND机器人乐队，对应工业、商业、特种、具身基座四大方向。

末端操作，则主要由合资公司中科慧思推进。中科慧思由中科慧灵、蓝思科技与湖南华夏投资集团共同成立，聚焦灵巧手业务，目前已推出L1、D1、M1三款产品，覆盖触觉感知、精细操作和柔性抓取。

此外，中科慧灵还自研了XR遥操系统和真机/真人数采平台，持续积累机器人操作和真实环境交互数据，为模型训练和软硬件迭代提供支撑。

制鞋订单破4亿，三大场景落地

全栈技术之外，中科慧灵的商业化已率先在鞋服制造场景跑通。

2025年，中科慧灵已拿下多家头部制鞋企业数千万级订单，跻身行业第一梯队。今年，该公司在手具身制鞋机器人订单总额已突破4亿元，设备排产规模达数千台。

图片来源：中科慧灵

鞋服是工业自动化里难啃的一块。鞋面、布料这类柔性物料，每次进工位时边缘、褶皱、位置都可能不一样，再叠加多款式、频繁换型，传统自动化靠固定夹具和预设轨迹很难覆盖。

中科慧灵的切入口，是用具身操作补上这块短板。

早在2025年8月，中科慧灵首台制鞋机器人就进驻了莆田鞋服龙头企业福建鑫佰体育的工厂，针对鞋垫盖章工序开展产线POC测试。鑫佰体育长期服务Puma、斯凯奇等品牌。

今年10月，中科慧灵CASBOT PA感知—动作模型也在该工厂实际制鞋工位投入应用验证，覆盖鞋舌入槽、大底盖章、鞋底压合等工序，轮臂式机器人CASBOT W2已围绕鞋底上料开展测试。

测试数据是：大底盖章节拍达到7秒/个，鞋底压合达到18秒/双。中科慧灵指出，按现有项目测算，方案年投资回报率约50%—70%，投资回收周期在两年以内。

在这个过程中，工厂也反哺了技术。不同物料、款式对应的成功和失败操作数据回流到模型，再由新模型回到工位验证，形成“真实任务—数据—训练—真机验证”的闭环。

鞋服制造之外，矿山能源和文娱展演也是重点。

矿山的特殊性在于环境：井下粉尘大、潮湿、通道狭窄，通信也不稳定，对机器人可靠性是实打实的考验。

2025年6月，中科慧灵与山东招金集团、山东中矿集团合资成立中科深矿具身智能机器人（烟台）有限公司，聚焦井下高风险作业和安全巡防。目前，矿山装药机器人已进入真实矿山开展现场训练与验证。

图片来源：中科慧灵

文娱领域，CASBOT BAND机器人乐队于今年2月推出，由四台全尺寸人形机器人CASBOT 02组成，不仅亮相了北京春晚，此后又登上中关村论坛、世界人工智能大会、世界机器人大会等舞台。

今年8月起，该乐队正式在青岛机器人6S体验店开展日常驻场演出，从单次活动的展示设备，变成能长期提供演艺服务的运营型产品。

围绕体验店、商业运营方舱等形态，中科慧灵已与相关运营企业签订框架合作和采购协议，同时探索产品销售、租赁运营、场景服务等多种合作方式。

“具身智能的价值，最终要在真实世界中得到检验。”张正涛说，中科慧灵要做的，是让机器人真正走进工厂和矿山，承担高风险、高强度和重复性的工作。

本轮融资完成后，中科慧灵将继续围绕工业具身、商业具身、特种具身和具身基座四大方向，推进产品矩阵和技术迭代；同时以教育科研和文娱展演为切入口，依托CASBOT Mini、CASBOT 02 Lite和CASBOT BAND等产品，逐步拓展中东、欧洲、东南亚和北美市场。

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