英伟达推出新一代Jetson Thor计算平台 推动主流机器人与边缘AI发展

盖世汽车讯 随着通用机器人和自主机器逐渐从实验室走向大规模商业化应用，市场对能够在边缘端运行基础模型（Foundation Models）的紧凑型、低功耗AI超级计算平台需求不断增长。

据外媒报道，为满足这一需求，英伟达（NVIDIA）推出基于NVIDIA Thor架构的新一代模块——Jetson T3000和Jetson T2000，可大规模支持面向大众市场的机器人技术和边缘AI应用。

目前，Jetson AGX Thor正为新一代人形机器人及各类机器人系统提供算力支持，并已在多个行业加速落地。包括1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi以及Techman Robot在内的多家行业领先企业均已基于该平台开展产品开发。

T3000助力人形机器人和机器人规模化部署

支撑这些强大功能的硬件始于Jetson和IGX T3000模块。其中，T3000模块在约为T5000一半尺寸和功耗的紧凑外形下，可提供865 FP4 TFLOPS（万亿次浮点运算/秒）的AI计算性能。

Jetson T3000集成了NVIDIA Blackwell GPU、八核Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X内存、273GB/s内存带宽以及25GbE高速网络连接。

IGX T3000则在提供相同性能的基础上，集成了功能安全（Functional Safety）能力，并可无缝运行NVIDIA Halos for Robotics全栈安全系统，为与人类协同工作的机器人提供安全保障。

尽管体积更小，T3000在多模态推理任务上的性能与T5000相当，可支持大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）、视觉-语言-动作模型（Vision Language Action Model，VLA）以及世界基础模型（World Foundation Model）。在当前内存成本持续高企的背景下，迁移至T3000还能有效降低整体系统成本。

T2000拓展边缘AI应用覆盖范围

Jetson T2000则进一步将Thor架构扩展至更广泛的边缘AI系统。凭借400 FP4 TFLOPS AI算力和16GB内存，它为开发者构建视觉AI智能体、自主移动机器人、工业机械臂和其他智能机器提供了理想的入门级解决方案。

随着全新NVIDIA Jetson模块的发布，英伟达目前已构建起覆盖70 TOPS至2000 TFLOPS性能范围的可扩展边缘AI平台，可满足几乎所有边缘AI工作负载需求。