首尔大学工学院研发人造皮肤技术使机器人能够像人类一样同时感知温度和压力

盖世汽车言奇 2026-07-10 09:06:38

盖世汽车讯据外媒报道，由首尔大学工学院（Seoul National University College of Engineering）机械工程系教授Seung Hwan Ko领衔的研究团队开发出一种人造皮肤技术，使机器人能够像人类皮肤一样，同时感知温度和压力。

该团队研制了一种新型多模态触觉传感器（multimodal tactile sensor），能够在单一超薄器件中同时检测热刺激（thermal stimuli）和机械刺激（mechanical stimuli）。受人类皮肤处理感觉信息方式的启发，高传感器可在一个集成平台上高效提取温度和压力数据。

研究人员将单个可贴附式传感器与无线切换电路板及人工智能结合，成功展示了其对20种日常物体进行高精度识别的能力，其准确率可媲美人类触觉感知水平。

相关研究成果发表于期刊《Nature Materials》。研究进一步证实，该技术可扩展实现与人类触觉分辨率相当的高分辨率感知能力，因此有望成为新兴“物理人工智能（Physical AI，物理AI）”系统的关键基础技术。

近年来，能够让机器人和人工智能系统与物理世界互动的“物理AI”受到越来越多关注。物理AI超越了简单的计算，使机器具备“看见、触摸、感知并基于环境作出决策”的能力。而能够像人类皮肤一样同时检测多种触觉输入（如温度和压力）的传感器，被认为是实现此类系统的核心要素。

图片来源：《Nature Materials》

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