知行科技：踏浪前行——智能驾驶企业的出海壁垒与困境

随着中国汽车产业智能化进程加速，智能驾驶解决方案出海已成为行业不可逆转的大趋势。越来越多中国车企与供应商迈向海外，但不同市场在法规认证、道路场景、用户习惯和数据合规等方面壁垒重重，如何真正实现从“走出去”到“走进去”，成为所有出海企业必须直面的课题。

2026年6月18日，在盖世汽车主办的2026第九届智能驾驶与出海大会上，知行科技高级系统总监张伟结合公司多年出海实践，分享了智能驾驶企业在全球化进程中遭遇的真实挑战与破局之道。

张伟指出，中国智能驾驶出海已从单纯的产品输出迈入技术输出、研发体系和服务体系输出的新阶段，但满足法规仅是及格线，真正的挑战在于深入适应当地场景与驾驶习惯，而无图方案也非应对海外市场的唯一技术路径。他强调，唯有在行车、泊车、交互等全链条上实现深度本地化，才能在海外市场赢得用户认可与长期发展空间。

张伟 | 知行科技高级系统总监

以下为演讲内容整理：

知行科技的出海布局与技术积累

知行科技创立于2016年，总部位于苏州，2023年12月完成港股上市，是国内首家在港上市的智能驾驶企业。公司在上海、北京、广州设有研发中心，在德国慕尼黑设有欧洲研发中心，在马来西亚建有制造工厂。知行科技聚焦软硬一体、行泊一体的智能驾驶解决方案，同时拥有自建工厂和生产线，产品覆盖从前视智能一体机到域控制器、从国产芯片地平线到国际芯片等多条技术路线。

截至目前，知行科技已服务超过20家客户、获得超过100个定点项目，累计出货量超过160万套。其中近一半项目涉及出海，涵盖欧盟、东南亚、中东、中南美等多个地区。公司在出海方面积累了大量实战经验——知行科技是国内首家基于国产芯片地平线征程3实现欧盟高法规地区出海的智驾供应商，也是首个将BEV感知部署在小算力SOC上量产的团队。

法规准入：出海的第一道门槛

图源：演讲嘉宾素材

智能驾驶出海面临的首要挑战是法规合规。不同地区法规要求各异，欧盟的要求尤为严格。一方面要满足GSR（通用安全法规）的强制性准入要求，涉及AEB的R152法规、横向功能的R79法规、大灯功能的R48法规等多项技术规范。另一方面，虽然NCAP（新车评价规程）并非强制性法规，但绝大多数主机厂都要求达到五星标准，包括E-NCAP、东盟NCAP、拉丁NCAP等，主要针对主动安全功能。

在众多法规要求中，难度最大、验证工作量最繁重的是关于智能限速（ISA）的功能要求。这一功能要求系统能够准确识别不同地区的限速标志并执行相应的限速控制。张伟以自身海外生活经历为例说明：“在当地开车，很多时候你自己也不知道这条道路的限速是多少，冷不丁就被拍下一张罚单。”如果系统不能准确识别限速，不仅影响用户体验，还可能导致实际的法律后果。知行科技在早期仅靠单摄像头加感知能力、不接入地图导航信息，就实现了满足GSR法规的技术方案。

行车场景：从感知到策略的全面本地化

过了法规及格线，真正的考验才刚刚开始——要让当地用户真正认可来自中国的智能驾驶技术，必须深入适应当地差异化的行车场景。

图源：演讲嘉宾素材

欧洲道路环境与中国存在显著差异。德国部分高速公路不限速，对车辆的规控算法和整车接口提出了更高要求，感知需要更长距离的探测与跟踪能力，规划控制需要适应更高速度场景下的决策。海外常见的异形车辆——如后方拖船的车辆、拖小车的车辆、斗式自行车等——都需要感知模型进行针对性优化。

图源：演讲嘉宾素材

车道线的差异同样不容忽视。欧洲很多地区基建水平落后于国内，旧城区车道线模糊不清，在砖石道路上覆盖的车道线辨识度低；施工区域会用黄色车道线临时替代原有白色车道线，系统必须准确识别并按照临时标线行驶。此外，各国交通标志和限速规则迥异——欧盟的限速标志除了常见的圆形数字限速外，每个国家普遍存在非数字的隐性限速以及各类取消限速标识。

驾驶习惯的差异也要求功能策略进行针对性调整。张伟分享了一个实际案例：知行科技在东欧做一个项目时，发现某些报警功能过于敏感、频繁触发，后来发现当地驾驶风格比较彪悍，跟车距离非常近、速度也很快。而在横向控制层面，紧急车道避让功能（ELK）在车道较窄的地区频繁触发，也会严重影响驾驶体验。这些都不是简单套用国内方案就能解决的，需要结合当地实际情况进行逐项调整和优化。

泊车场景：从车位识别到交互体验的全面适配

图源：演讲嘉宾素材

泊车场景的本地化挑战同样复杂。国内高度标准化的车位无法覆盖海外多样化的车位形态。海外车位在尺寸、边框线形式、布局方式上都存在显著差异——水平车位占比接近垂直车位且车位较窄、地砖车位无明显车位线、特殊车位带有老年人或残疾人等地面图标、专用车位带有出租车或警车等地面文字。知行科技在调研中发现，如果直接套用国内感知模型，要么不识别车位，要么识别结果不稳定导致泊不进去，甚至可能因识别不到障碍物而发生碰撞。

针对这一挑战，知行科技搭建了覆盖数十个国家、上千种泊车场景的场景库。同时借助大模型生成技术，基于有限的实际采集数据进行场景泛化生成，用于模型训练，有效降低了海外验证成本。在国内还1:1搭建了海外典型泊车场景的试验场地，优化完成后无需将车辆全部运往海外即可进行验证。

泊车习惯的差异同样值得关注。海外用户更倾向于“一把头入”的泊车方式——无论是车头泊入还是车尾泊入，都要求系统能够一把完成而非多次挪车。这对车位提前释放和轨迹规划提出了更高的精度要求。

图源：演讲嘉宾素材

人机交互层面是容易被忽视但至关重要的环节。泊车功能涉及大量界面交互——360显示、车位选择、取消操作等，还涉及多国语言的文言提醒。出海涉及大量国家、多种语言，还有左舵和右舵的差异。HMI界面的文字换行、左右布局等细节如果处理不当，当地用户一眼就能发现问题。知行科技在开发过程中投入了大量精力进行多国语言适配，并借助AI技术辅助开发和验证。

数据合规与出海战略

图源：演讲嘉宾素材

海外数据采集和合规是另一大挑战。在国内，算法迭代高度依赖数据驱动——大量数据采集车、完善的数据闭环网络。但在海外，尤其是欧盟，数据合规要求极为严格。GDPR（通用数据保护条例）对隐私保护和数据采集传输都有更高要求。数据如何脱敏、如何通过专线回传、如何满足GDPR要求，都需要投入大量周期进行合规建设。

关于无图方案，张伟在演讲中特别做了澄清：当前符合欧盟GSR法规的“无图方案”，特指不依赖地图信息、仅通过视觉感知限速来满足ISA功能要求。在光线不佳等特定场景下，纯视觉方案确实可能存在性能折损。但这并不代表每个车型都必须采用这种方式——车厂可以选择融合地图数据来提升功能体验，无图并非唯一技术路线。

图源：演讲嘉宾素材

知行科技已在欧洲设立研发中心服务于国际业务开发和智驾需求定制开发，在马来西亚建有制造工厂服务于东南亚业务。尽管海外测试验证投入不菲，但前期积累的数据和经验可以有效降低后续项目的研发成本，长远来看能够支撑出海业务成为公司长期盈利的重要支柱。

（以上内容来自知行科技高级系统总监张伟先生于2026年06月18日第九届智能驾驶与出海大会发表的题为《踏浪前行：智能驾驶企业的出海壁垒与困境》的演讲。）