现代汽车与特斯拉竞逐人形机器人商业化：工厂先行，路径各异

盖世汽车讯 人形机器人竞争正从演示阶段转向量产与工厂部署的角逐。曾在电动汽车市场交锋的现代汽车集团和特斯拉，如今将能像人一样行走、搬运物体并部署于生产现场的机器人作为下一代增长引擎。竞争的关键不再是谁能展示更逼真的机器人，而是谁先能将其转化为可降低工厂成本、具备盈利能力的产业。

据业内5月20日消息，现代汽车集团在11月18日于波士顿举行的摩根大通投资者大会上，公布了Atlas的量产路线图、零部件内部化生产以及在美国现代和起亚工厂部署的计划。现代汽车、起亚、现代摩比斯、现代格洛维斯、现代奥托-ever和波士顿动力等主要关联公司参会，展示了集团层面的机器人产业化战略。

图片来源：特斯拉

汽车公司为何投资于人形机器人？答案最快能在工厂内找到。汽车制造商拥有大批量生产、零部件采购、质量控制、软件控制和成本削减方面专业化的产业生态系统。如果机器人能替代人力重复进行的搬运、移动和组装工作，汽车工厂将成为人形机器人证明其经济可行性的首个舞台。

并非只有现代汽车集团瞄准这一市场。特斯拉也宣布正在安装Optimus生产线，为量产做准备。

然而，两家公司的策略有所不同。现代汽车集团的策略是在对外销售之前，将内部生产工厂作为初始需求来源。该集团目标在2028年建立年产3万台机器人的量产体系，并计划向现代和起亚工厂陆续部署超过2.5万台Atlas。

Atlas的部署将首先在现代汽车集团美国Metaplant开始，计划于2029年下半年将应用范围扩大至起亚佐治亚州工厂。在人形机器人市场尚未完全开启的情况下，其策略是利用内部工厂作为试验场，验证量产单位成本和投资回收的可能性。

特斯拉目前也处于在内部工厂等设施中验证Optimus的早期阶段，但长期目标是将其应用范围扩大到工业场所和日常生活领域。

大德大学汽车工程系李浩根教授认为，应将两款机器人的差异视为“目的地不同”而非“竞争关系”。他表示：“特斯拉的Optimus更接近像人的机器人，而现代汽车的Atlas更接近把工作做到最好的机器人。简而言之，如果说Optimus研究方向是如何拿起鸡蛋，Atlas研究的则是如何拧紧螺丝。”

他进一步解释：“Optimus旨在成为一个通用机器人，像人一样拥有五根手指去拿鸡蛋或帮忙做家务，直接使用人类的日常工具。而Atlas则可以根据工序目的，配备电动螺丝刀、焊枪或强力夹爪，这样效率更高。”

他还评价道：“Atlas结构类似人类，但为了提高工作效率，它可以利用超出人类关节活动范围的动作。特斯拉的目标是制造日常生活中普遍使用的通用人形机器人，而现代汽车集团的是旨在最大化工厂生产效率的行业专用机器人。”

这种目标差异也导致了技术优势的差异。Atlas的优势被认为是波士顿动力积累的全身控制和物理任务能力。在最近发布的视频中，Atlas展示了搬运23公斤左右小型冰箱的能力，不仅仅是行走，还能处理重物和控制姿态。在汽车生产现场等高劳动强度、高作业要求的环境中，需要不仅是手臂，还要膝盖、腰部、上身旋转和平衡控制等全身工作能力。

相比之下，特斯拉的策略是将Optimus开发成“AI观察、学习并执行各种任务的通用平台”。该公司将自动驾驶开发过程中积累的基于摄像头的识别、深度学习、计算机视觉和运动规划技术移植到人形机器人上，并通过视频收集人类工作场景来强化机器人学习动作的方法。就像通过积累汽车驾驶数据来提高软件性能一样，其计划是为机器人积累工作数据，并将其扩展到工厂、家庭和服务领域。

降低成本的方法也有所不同。现代汽车集团正在将Atlas的核心部件内部化。现代摩比斯计划在美国建设年产超过35万台的执行器生产设施。执行器是充当人形机器人关节的驱动部件，是决定机器人性能和制造成本的核心部件。

现代格洛维斯和现代奥托-ever也参与到Atlas产业化体系中。现代格洛维斯负责连接采购和销售的供应链以及物流现场测试平台，现代奥托-ever则负责基于现场数据的机器人智能提升和智能工厂系统集成。形成了波士顿动力构建机器人身体、现代摩比斯负责关节、现代格洛维斯和现代奥托-ever负责运营网络的架构。

特斯拉则试图在其自身制造体系内提高Optimus量产的可行性。其计划将电动汽车中整合电池、电机、软件和制造过程以降低成本的方法也应用于人形机器人。

对于两家公司来说，成本竞争力是人形机器人商业化的关键变量。业内分析认为，如果Atlas的产量增加到5万台的水平，每台的生产成本可能降至3万美元左右。特斯拉也提到2万至3万美元作为Optimus的长期销售价格目标。

大林大学未来汽车工程系金必洙教授分析称：“价格下降曲线将因产量而异。由于角色和应用领域不同，仅根据价格进行简单比较是困难的。”他还补充道：“必须考虑到特斯拉提出的价格目标在实际量产过程中很可能会发生变化。在生产时机和定价方面，现代汽车集团的路线图更为具体。”

他强调：“在劳动强度大或需要24小时作业的工业环境，以及空间限制较大的环境中，我认为Atlas的专业工作能力会更出色。Atlas在生产现场高强度工作的简化方面更具优势。”