特斯拉始终在自动驾驶出租车上放出豪言壮语，却屡屡在期限落空、面对相反数据时改口。
根据加州机动车辆管理局（DMV）记录，2025 年特斯拉在加州道路上的自动驾驶测试里程为 0 英里，这已是该公司在加州连续第六年上报无人驾驶里程为零。
据路透社报道，自 2016 年以来，特斯拉在加州累计自动驾驶测试里程仅562 英里，且从未申请过任何高于入门级的许可 —— 该入门许可要求驾驶位全程必须配备人类安全员。
加州对商用自动驾驶出租车服务的监管路径，要求企业逐级申请许可，每一级都必须在本州完成实测证明。特斯拉需先在有安全员监督的许可下完成至少5 万英里自动驾驶测试，才有资格申请无人驾驶测试，而这一门槛它至今毫无进展。加州车管所证实，特斯拉未提交任何进阶许可申请，监管机构发言人则表示，随时可受理相关申请。
马斯克多次将延误归咎于加州审批流程，2024 年 10 月还称，如果特斯拉次年仍未获批，他会 “非常震惊”。在致车管所的书面文件中，特斯拉对最低里程要求、州内道路测试的必要性提出质疑，并反对其所谓 “过于繁重” 的事故与故障上报义务。
南卡罗来纳大学自动驾驶法律教授、曾为加州车管所提供咨询的布莱恩特・沃克・史密斯向路透社表示，事实恰恰相反：“监管方已经准备就绪，是特斯拉自己没准备好。”
特斯拉在加州的实际状态与其公开说辞差距巨大。2025 年 7 月，特斯拉在旧金山湾区推出并大肆宣传的 “自动驾驶出租车服务”，按州监管机构定义及特斯拉自身用户披露，本质只是配备人类司机的代驾服务—— 由员工驾驶搭载 FSD 完全自动驾驶辅助软件的车辆。
该服务使用的是运输包租许可证，与豪华轿车运营商属同一类别，法律强制要求必须有人类司机，也无需上报系统接管记录或自动驾驶安全信息。特斯拉却刻意模糊这一定位：在苹果应用商店，该公司承认加州这项服务是 “驾驶位有安全员、使用 FSD 的非自动驾驶出行”，但这款应用的名称就叫 “Robotaxi（自动驾驶出租车）”，只在小字条款里做了说明。
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