2 月 4 日，Waymo与特斯拉的高管在一场时长两小时的听证会上，敦促美国参议员通过自动驾驶汽车监管立法，警告称若国会不提供有力支持，中国或将成为全球自动驾驶领域的领导者。
在就两家公司的安全问题、法律责任、远程操控以及与中企的现有合作关系展开质询后，议员们对无人驾驶汽车的潜在益处仍存在分歧。
Waymo面临的质询包括，其下一代自动驾驶出租车选用中国产极氪 RT 厢式车的决定，以及多起备受关注且仍在调查中的事故 —— 该公司车辆曾在德克萨斯州奥斯汀市、佐治亚州亚特兰大市接送学生时，未能在校车后方停车。
另有一起相关事件：在一所小学的送学时段，一辆Waymo自动驾驶出租车低速撞上一名儿童，所幸该儿童仅受轻伤。
而特斯拉则被问及为何在传感器套件中仅采用摄像头视觉方案，以及其在强制仲裁方面的立场，还有外界持续指控其自动驾驶营销存在误导性的问题。
华盛顿州民主党参议员玛丽亚・坎特韦尔表示，任何联邦立法都需针对特斯拉的欺诈行为作出规制，她指出，因目前尚无联邦监管准则，该公司才能将需人工监管的技术以 “自动辅助驾驶” 之名进行营销。特斯拉此前已在多起致命车祸相关诉讼中被判定承担责任。
Waymo首席安全官毛里西奥・佩尼亚在参议院听证会上披露，协助其自动驾驶车辆运行的部分远程操作员位于菲律宾。
当被追问海外操作员的具体数量时，佩尼亚称无法提供细分数据，这进一步引发了参议员的不满。议员们担忧此举存在网络安全漏洞、信息传输滞后，以及海外操作员是否具备在美国道路上远程操控车辆的资质。马萨诸塞州民主党参议员埃德・马基抨击这种 “远在海外的远程代驾” 模式既危险又不可接受，还批评了自动驾驶汽车取代美国出租车司机所带来的就业影响。
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