人类的双手是大自然的奇迹，在动物王国中无与伦比。它们可以拧开瓶盖、拨动开关、轻松操控微小物体，每天完成成千上万项任务。相比之下，机器人的双手却难以企及。它们通常缺乏触觉，无法同时活动多个手指，而且当手指遮挡摄像头视野时，还会丢失所握持的物体。
据外媒报道，为了提升多指机械手执行复杂任务的能力，中国浙江大学研究人员开发一种更智能的方法来训练机器人的大脑，仅使用基本的网络摄像头和低成本传感器，使其双手拥有类似人类的灵巧度。相关研究成果发表在期刊《Science Robotics》上。
图片来源： 期刊《Science Robotics》
在第一阶段，研究人员通过观看大量人类使用裸手和手套执行任务的视频来预训练机器人的人工智能系统。这教会了机器人如何将视觉信息（手在物体附近的视觉效果）和触觉信息（手指接触物体表面的感觉）结合起来。
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