6月17日，盖世汽车获悉，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室（CUHK MMLab）正式发布全新“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego，并向行业开源。
图片来源：大晓机器人
据悉，在国际公认的人形机器人操作基准 RoboCasa GR1 TableTop 上，ACE-Ego 以72.8%的平均成功率刷新当前最高纪录，夺得榜首，大幅超越英伟达 GR00T、PI π₀.₅、京东JoyAI-RA 等主流模型；在高难度双臂操作基准 RoboTwin 2.0 的强域随机化测试中，ACE-Ego 以90.62%的成功率展现出远超行业平均水平的环境鲁棒性。
2025年12月，大晓机器人提出“以人为中心（Human-centric）” 的ACE具身研发范式，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，构建了一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。
目前，ACE-Ego 已能稳定完成塑料袋打包、鞋子装入鞋盒等长周期、强接触的复杂零售操作，覆盖商品整理、打包履约等典型线下零售环节，突破了此前模型仅能完成简单桌面抓取的能力边界，为具身智能走向产业规模化落地提供了高性价比的技术方案。
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