盖世汽车讯 据外媒报道，由大邱庆北科学技术院（DGIST）机器人与机械工程系Kanghyun教授领导的研究团队开发一种基于物理人工智能的车辆状态估计技术，能够实时、精确地估计电动汽车的行驶状态。这项技术被视为一项关键性进步，能够提升电动汽车的核心控制性能，并显著增强自动驾驶车辆的安全性。该研究是与中国上海交通大学（Shanghai Jiao Tong University in China）和日本东京大学（the University of Tokyo in Japan）开展的国际合作研究。该研究成果发表于《IEEE Transactions on Industrial Electronics》。
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侧滑角是指电动汽车在急转弯或湿滑路面上行驶时侧滑的程度，对于安全驾驶至关重要。由于车载传感器难以直接测量该值，汽车制造商通常依赖复杂的物理模型或间接估算。然而，这些方法存在精度低和适用性受限等问题。
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