地平线余凯：3-5年内L4可期，家庭服务机器人将迎突破

12月8日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳启幕。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

其中在“从智能汽车到机器人的技术跃迁”专题论坛上，地平线创始人兼CEO余凯回顾了公司从创业初期的“机器人大脑”梦想，到如今在自动驾驶与机器人领域双线发展的战略演进。他坦言，创业过程充满曲折，地平线曾一度将业务重心从家居机器人等AIOT场景收缩，全力聚焦汽车自动驾驶，但始终保留着机器人梦想的“革命小火苗”。

他认为，自动驾驶领域在经历多年攻坚后已接近“交卷时刻”，市场格局逐步收敛；而机器人赛道则如同“一万条赛道”刚刚启程，蕴含无限机遇。他特别提到，大模型和端到端技术的突破让他对两大领域都转向乐观：L4级自动驾驶有望在3-5年内实现，家庭服务机器人也有望在相似时间框架内解决叠衣、清洁等实际需求。

面对这一趋势，余凯明确地平线将坚持“只造武器不打仗”的赋能者定位，通过“地平线+地瓜”双品牌战略，为行业提供底层芯片、工具链及基础模型支持。他展望，以“向高同行”为理念的技术生态将持续推动产业创新，期待与合作伙伴共同攀登技术新高度，共创生机勃勃的产业未来。

演讲正文：   

各位小伙伴，大家下午好！尽管这场会议持续了两天，但直到现在，我能感受到大家对科技的热忱依然充盈在会场里，我自己也深深为之感动、为之振奋。

可能很多人都知道，当年地平线创业时候的初心。我们叫地平线机器人（Horizon Robotics），所以地平线从出生的那一天开始，我们就立志要做“机器人大脑”。但其实过程是非常的曲折的，我们当时觉得可能整个业务沿着两条线往未来去展开，一个是汽车，自动驾驶；另外一个是车规级系统之外各类机器人的丰富应用场景。

事实上，最初我们把家居等场景的机器人应用作为重要的投入方向，只是干着干着，发现在每个赛道都走得不顺。于是 2019 年我们收缩战线，全力聚焦汽车自动驾驶，但做机器人的梦想从未改变，始终保留着一支小团队。我记得 2019 年底，我们把原本 600 多人的 AIOT 机器人团队，精简到不足 30 人。这支团队就像革命的小火苗，即便地平线大部队全力攻坚自动驾驶，这簇火苗也从未熄灭，后来成长为地瓜机器人 —— 也就是 “地平线的瓜”。

如今地瓜的发展非常亮眼，已经赋能了众多合作伙伴与产品型科技公司，超百款量产级产品已经面世，大家在会场外就能看到。我相信在座各位都有一个共同的梦想：未来机器人应用能遍布我们生活的周遭、渗透整个社会，甚至走向全球。

今天，我的感受是自动驾驶如果是一个大考或者高考，感觉基本上快要交卷了，所以牌桌上的玩家慢慢地高度缩略。好消息是如果机器人赛道同样也是一场大考，却才刚刚开始，摆在我们面前的是无数机会。更有意思的是，自动驾驶只有单一赛道，最终会分出一二三；但机器人的应用场景，几乎能形容为 “一万条赛道”，每条赛道都有机会跑出冠亚军，这里面的创业机会数不胜数 —— 从某种意义上说，机器人领域比自动驾驶更有意思、更充满希望。

老实说我今天也看到很多地平线以前的这些老兄弟们，以前在地平线干自动驾驶的时候，大家天天紧绷着神经，事事都要做到极致，容不得半点差错，现在各个做机器人，都兴高采烈的，有那种松弛感，这是机器人有意思的地方。

但最近我发现我有两个转变，第一，我发现大模型、端到端技术正在加速促进自动驾驶迎来转折点 —— 比如全视觉方案下的复杂车流自动驾驶，两三年前还觉得不可能，现在在我们看来，已经越来越平常。所以我们判断，自动驾驶很有可能在 3 到 5 年内实现 L4。第二，我以前对具身智能比较悲观，觉得 5 年内很难找到大规模落地场景，但最近我看到一些进展，比如地平线的机器人实验室，苏治中也提到了机器人实验室最近的一些进展和成果，包括行业里面有很多成果，我也开始变得乐观起来。我觉得一个通用场景 —— 家庭服务机器人，很可能在三五年内实现突破并迎来增长，像叠衣服、洗衣服、烫衣服、收拾家务、餐后清理餐桌这类需求，我相信 3 到 5 年内就能被机器人满足。最近技术的发展真是一日千里，也让我对这件事彻底改观。现在我对自动驾驶和机器人两大领域，都变得乐观了。

那地平线要扮演什么角色？地平线加地瓜，始终做行业的赋能者 —— 我们的口号不变：“只造武器不打仗”。我们会赋能千行百业的机器人创业者、产品供应商，以及各场景下的服务运营商。地平线还是要提供底层的芯片、工具链、开发工具、开发环境，哪怕是通用的Foundation Model，加速整个行业快速的发展。

我看今天这个行业的格局，基本上可以看到，在具身智能计算，从底层计算平台也开始收敛。基本上，还是有两个玩家对AI还很有热情，一个是英伟达，还有一个是地平线的地瓜。

今天这场行业盛会，大家济济一堂，我期待各位能持续分享经验、迭代认知，在交流中碰撞出火花。“向高同行”——“向高” 意味着我们的技术不断攀登新高度，“同行” 代表产业协作，唯有生机勃勃的生态，才能孕育真正的创新。

所以“向高同行”地平线技术生态大会，Horizon是新的高度，Together是一路同行，这是第一次会议，希望每年办这样的会议，希望每一年看到大家，希望每一个伙伴、每一家参与的公司，被我们地平线、地瓜赋能的公司，都能快速茁壮地成长，这是我的心愿。

谢谢大家！