天瞳威视王若瑜：全场景攻进，以L2+与L4协同方案服务全球市场

12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

天瞳威视联合创始人、执行董事王若瑜分享了天瞳威视作为地平线生态合作伙伴，在智能驾驶领域从技术突破到全球商业化落地的实践。

王若瑜结合自身在通信与汽车领域的跨界经历，回顾了智能驾驶生态的演进。他指出，从早年毫米波雷达核心部件受制于人，到如今国产高性能芯片与完善生态圈的建立，行业已具备了快速量产和发展的基础。天瞳威视的使命正是提供安全、可靠且具备成本优势的解决方案，赋能未来出行。

王若瑜强调，L2+与L4业务形成了“双向互补”的协同效应：L2+的量产经验助力降低L4成本并提高可靠性，而L4运营产生的高质量数据则反哺L2+系统的模型优化。

王若瑜展示了公司的产品矩阵与技术路径。L2+产品线以“行泊一体”的CalmPilot为核心，提供从高速NOA到城市NOA、记忆泊车等全场景功能；L4产品线则覆盖Robotaxi、Robobus、Robotruck等多场景解决方案。技术层面，公司经历了从多感知模型到BEV感知，再到当前量产的两段式AI系统，并正在推进一段式端到端系统的验证。

最后，王若瑜表示，2025年地平线成为天瞳威视股东，实现了资本与生态的深度绑定。双方将从芯片、工具链到算法开展全链条协同，共同定义下一代智驾解决方案，加速智能驾驶技术的全球普惠。

天瞳威视联合创始人、执行董事王若瑜；图片来源：地平线

演讲正文：   

王若瑜：尊敬的各位专家、各位地平线生态合作伙伴，大家下午好。我是来自天瞳威视的王若瑜，我们天瞳威视是地平线生态大家庭当中的一员，今天非常荣幸能在这里向大家分享我们公司的发展状况。

说到生态的发展共建，我本人有一些非常深刻的体会，我非常幸运亲身经历了改变每个人生活方式的科技革命，一次是无线通信，另一次是正在经历的以AI为驱动的智能驾驶。倒推十几、二十年的时间，如果大家问通信人，你对未来无线通信发展的前景是怎么思考的，我们很多同事可能会提到，未来，我们可以实现在任何时间、任何地点与任何人实现没有延迟的、实时的视频通信。但是，发展到今天，其实我们大家都已经很了解了，目前，无线通信整个生态的发展带给我们的不仅仅是视频电话、语音通话，我们现在实现了移动支付、外卖、抖音短视频种种，彻底改变了我们的生活方式。那么，智能驾驶作为一个更全面，而且深入每一个人生活当中的一个新兴的生态发展的事物，势必也会在未来改变我们目前难以想象的一些应用场景，还有我们的生活方式。具体到生态演进的技术层面，包括硬件芯片、工具链以及各种应用的算法。

我本人在这方面也有相对比较深刻的感知，我之前是在通信中心北欧、汽车王国德国以及在目前世界创新的巨大引擎之一国内，经历了芯片的设计、传感器的设计以及目前我正在从事的智能驾驶系统的开发等工作。我能够深切体会到这三方面协同产生的化学反应。

如果时间倒推到2015年之前，国内开发毫米波雷达，其实是一件非常困难的事情，或者是非常具有挑战的事情。因为彼时，无论是77G的射频芯片，还是能够测试到77G频段的测试设备，在国内都比较困难才能获得。但在今天，国内已经有很多优秀的伙伴生产出了自己的高性能车载毫米波雷达。

结合到我们公司，如果是在2020年之前，大家谈论我们的辅助驾驶或者L2+级辅助驾驶的量产落地，其实也是一件非常具有挑战的事情。因为彼时，无论是我们可以获得的芯片，包括我们天瞳也探索了多种SOC芯片的解决方案，但在2020年之前，这些芯片要么是达不到车规化量产要求，要么就是算力过小，难以支撑视觉、融合的整个传感器智驾方案。但是到了今天，我们已经可以看到，智驾系统在行业上下游，全生态的共同努力之下，已经具备了量产的可能，并且正在迅速地向前发展。

但现在，我们也有了像地平线这样国产的芯片生态组织伙伴，有了非常完善的生态合作圈。所以我们有理由、有信心坚信，我们的智能驾驶系统会以前所未有的速度向前发展，从而改变每一个人的生活。

今天，我想和大家分享的主题是《全场景攻进，天瞳威视智驾方案服务全球客户》。我们的天瞳威视L2+和L4产品在全球范围内实现了商业化，这是我们近几年发展取得的成绩。

我们公司的使命是提供安全、可靠、且具备成本优势的解决方案，赋能未来出行，让全球驾乘者都能共享智能驾驶技术的便利。天瞳威视通过深耕和优化技术栈以及算法，使我们目前能够在中阶算力平台上实现比拟高阶平台的驾驶体验，并将我们的产品在全球范围内进行量产落地，从而可以普惠各种价格区间车辆的用户。天瞳威视也是目前国内少数几家可以同时提供L2+和L4量产解决方案，以软件为核心的智驾方案供应商。在L2方面，我们目前已经获得了144款车型的定点，其中有51款是海外的车型，在2022年到2024年，我们海外的订单贡献比例在20%左右。我们是中国首个在海外市场交付L2-L2+级解决方案的智能驾驶解决方案提供商。按2024年装机量计算，我们是中国第二大同时提供行车与泊车解决方案的以软件为核心的L2-L2+级解决方案提供商，也是第三大DMS解决方案提供商。按2024年前装解决方案海外出货量计，我们亦是中国最大的以软件为核心的L2-L2+级智能驾驶解决方案提供商。与此同时，在L2高速发展的同时，L4也取得了非常迅速的进展。我们目前已经获得了多于2500辆Robotaxi的订单，总订单金额超过10亿元。

这里展示的是天瞳威视发展的一些关键的里程碑，公司成立于2016年，在公司成立之初就致力于开发以AI为核心的AI模型，主要是感知模型，并且开始与采埃孚开展合作，开发多相机感知算法系统，是多相机环绕感知方案的行业先行者之一。2019年，我们开始与上汽合作洋山港5G+L4智能驾驶项目，标志着我们开启了L2+和L4产品并行发展的战略。2021年，我们获得了一家国外厂商VinFast辅助驾驶系统的定点，正式开启我们的产品在海外场景的开拓。同年，与采埃孚合作获得多个极氪车型定点。2023年，我们开启了在海外市场的量产交付。技术方面，2023年，开始开发BEV感知系统，从此开启了端到端智能驾驶技术栈的开发。最近两年，我们一方面通过与一些欧洲整车厂，比如极星开展合作，进一步深化在国内和海外的量产市场。另一方面，我们与中车、大通等合作伙伴开展合作，落地L4级别的智能驾驶系统。我们也是在全球首款采用地平线征程系列芯片进行L4量产的供应商。目前，我们已经形成了L2+和L4产品的协同发展，并且能够实现双向互补，运用我们L2+全球量产的技术栈的积累，我们的工程开发经验以及我们在传感器、控制器、供应链方面的量产优势，来压低成本，使我们在L4产品的开发领域可以大幅度提高效率，并且提高整个系统的可靠度，还有系统的可用性。从另一方面，通过L4产品的大规模部署，可以获得大量的高质量数据，来反哺L2+系统的模型开发、模型优化以及模型演进。

刚才讲了这么多，通过这张图（PPT图示）大家可以更容易地看清我们的产品组合和矩阵。左侧是L2+的产品矩阵，其中CalmPilot是主力，包括高速NOA、城市NOA、泊车系统，包括自动泊车，可以跨层记忆泊车、NVP自动泊车。智能座舱方面，还提供CalmCockpit，DMS、OMS系统。目前，从2024年的出货量计算，我们是国内第三大智能座舱的供应商。除了解决方案之外，我们还提供CalmAssistant软硬一体产品，提供给世界范围内、Tier1以及其他客户，包括域控制器、前视一体机，ADAS系列产品。右边是L4产品矩阵，在L4方面，提供了丰富且灵活的解决方案，包括智能驾驶的套件、交钥匙解决方案、车路云一体化解决方案、远程驾驶平台，这是L4级别自动驾驶的自动场景补充，还有L4车队运营平台。

下面详细看一下我们公司L2级解决方案。

在行车方面，刚才提到我们可以在地平线征程系列的平台上提供高速NOA、城市NOA以及泊车解决方案，从而形成“行泊一体”解决方案。从行车到泊车，实现点到点、全场景、连贯的智能驾驶辅助体验。

行车方面，安全问题始终是我们思考解决问题以及推出我们产品的一个底线，我们的系统具有多维的安全冗余，符合全球主流的监管表观以及评价体系，同时系统采用了AI Planner，融合多元数据，可以实时评估风险，并做出最优决策，从而给客户提供安全、可靠、体验极佳的驾驶体验。

在泊车领域，我们可以通过极致性价比的硬件配置方案，比如通过四个鱼眼相机和12个超声波雷达，加上单前视就可以实现在地下多层复杂停车场的记忆泊车功能，并且可以把功能推向更高阶的AVP功能，与行车功能形成无缝连接，点到点的行泊一体的智驾体验。

在DMS、OMS方面，天瞳威视是国内首家获得DDAW（Driver Distraction Assessment Workshop）、ADDWAdvanced Driver Warning）的企业，在国内和海外市场都有很高的占有率。

在软硬一体方面，我们可以灵活适配不同车型，基于多款国内外主流芯片平台拥有自己的产品，为海内外客户提供高性价比方案。

在L4解决方案上，我们也是国内为数不多提供多场景解决方案的供应商。我们的产品包括了L4的Robotaxi、Robobus（自动驾驶小巴）、Robotruck（自动驾驶卡车）、Bobosweeper（自动驾驶环卫车），全场景共进的商业化应用，可以为各个行业的用户提供智能驾驶方面的进步和行业红利。目前，L4发展速度很快，刚才提到的应用场景合计有2500辆车的订单，订单总额超过10亿元人民币。

与大通合作的Robotaxi ConnectOne使用了地平线的征程6M芯片，我们管它叫ConnectOne，目前已获得广州的测试牌照，将在广州、深圳、珠海国内广泛地域运行我们的产品，同时获得了中东、中亚、韩国等海外地区的订单，在不久的将来，大家可能会在路上看到越来越多L4 Robotaxi产品。Robobus方面和中车开通了成都、重庆实际运行的Robobus运行线路。

2019年，我们便与上汽合作，在上汽洋山港落地L4级Robotruck项目，目前该项目已经是常态化运营的阶段。这条道路全长72公里，大幅提升东海大桥的通行效率。对车队而言，降低保险金额、人力成本等。

安全始终贯穿我们的产品理念，我们在L4解决方案的系统架构上，采用了多传感器融合的架构，并采用主副控制器的冗余方案，对传感器进行合理、有效的分组，做实安全底线。

在覆盖场景方面，我们已经可以覆盖城市主干道、郊区、环岛、高速匝道、施工现场等，可以提供丝滑、顺畅、安心、可靠的驾乘体验。

支撑我刚才介绍这些产品发展在全球服务落地的基石，是我们的技术。我们的技术发展主要经历了四个阶段，在四个阶段中，我们的技术发展都走在了行业的前列。首先是CalmDrive1.0阶段，通过采用多个感知模型，配合规控系统，实现了第一代解决方案。在CalmDrive2.0阶段，使用了BEV感知前融合方案，加上主要基于规则的规控系统。当前，我们正在量产的是基于两段式AI智能驾驶的系统，目前正在内测、进行规模验证的是一段式E2E智能驾驶系统，很快，它将会服务广大客户。

之所以在短短几年时间内能支持这么多海内外量产项目，离不开背后开发团队积累起来的丰富的工具链以及被实践证明务实好用的一套开发方法论。我们维护了统一的一套系统架构，可以支持不同的硬件架构，支持不同的功能等级。我们基于同一套基座算法模型，根据L2+、L4应用场景的不同风险、根据系统不同的要求，来进行我们模型的优化和定制化，从而快速实现在多控制器平台上满足客户迅速变化的量产周期、非常紧凑的量产需求。

同时，我们内部也开发出了一套独特高效的AI开发平台，并应用了AI多模态大模型，辅助我们的开发进程。AI开发大平台的名称是CalmVolution，包括三个子系统，包括DataTurbo、CalmForge、CalmVergence，实现了数据采集、数据清洗、数据标注、模型训练、系统集成、测试验证以及最后的数据回收，是一个完整的开发链条的闭环系统。与此同时，多模态大模型会深度融合以上提到的各个子模块，从而提高开发效率以及提升代码质量、需求分析、需求追溯等量产相关的过程。

2025年，地平线成为了天瞳威视的股东，实现了资本与生态的深度绑定，在接下来的时间中，我们会从芯片、工具链到算法，开展全链条的深度协同，共同定义下一代智驾解决方案，全场景共进，服务全球的客户以及消费者，实现智驾普惠每一个人。

谢谢大家。