盖世汽车讯 自动驾驶汽车需要始终准确了解自身在道路上的位置。据外媒报道,一项来自挪威科技大学(Norwegian University of Science and Technology,简称NTNU)的新发明或将彻底变革无人驾驶汽车的发展,并为手机和健身手表提供更精准的GPS定位。Ardeshir Mohamadi是NTNU的博士生,正在研究如何让价格实惠的GPS接收器(例如手机或健身手表中的接收器)更加精准,而无需使用昂贵的附加服务。对于设计为无人驾驶的汽车(即所谓的自动驾驶汽车)而言,拥有精准的GPS定位尤为重要。
图片来源:挪威科技大学
城市峡谷
Mohamadi和在NTNU的同事们开发了一种新系统,帮助自动驾驶汽车在城市中安全导航。其相关研究论文发表在期刊《空间科学杂志(Journal of Spatial Science)》上。
Mohamadi说道:“在城市中,玻璃和混凝土会使卫星信号来回反射。高楼大厦遮挡视线,在开阔高速公路上能完美运行的导航系统,进入建筑密集区后效果会大打折扣。”
问题在于,信号在建筑物之间发生反射,到达接收器所需的时间更长。因此,与卫星之间的距离计算会出现误差,定位也会变得不准确。这类复杂的城市环境通常被称为“城市峡谷”。感觉就像身处深谷底部。到达你或自动驾驶汽车的GPS信号,在进入深谷的过程中可能已经反射多次。
Mohamadi解释道:“对于自动驾驶汽车来说,这决定了它究竟是自信、安全驾驶,还是犹豫不决、不可靠。正因如此,我们开发了SmartNav定位技术,这是一种专为‘城市峡谷’设计的定位技术。”
精确到厘米
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