盖世汽车讯 虽然机器人在探索遥远行星、执行复杂手术等技术上表现卓越，但是它们仍难以胜任若干基本的人类任务。其中最严峻的挑战之一是关于灵巧性的问题，即抓取、握持和操作物体的能力。而这一局面如今已被打破。据外媒报道，马萨诸塞州丰田研究院（Toyota Research Institute）的科学家已训练出一款机器人，使其像人类一样运用全身力量搬运大型物体。
图片来源：期刊《Science Robotics》
人类运用多种技能拾取和操控物体，从精细的手部动作到涉及手臂、腿部和躯干的大肌肉运动（粗大运动技能）。机器人难以完成这类大动作，例如抬起并稳住大箱子，因为这需要持续进行复杂调整，以防止物体滑落或掉落。
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