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横滨国立大学发明掌心大小压电机器人 兼具移动性和亚微米级定位精度

盖世汽车 刘丽婷 2026-03-05 14:57:38 前瞻技术

盖世汽车讯 随着科技飞速发展,性能欠佳和技术过时的容身之地已不多。精准定位领域亟需进步,因为许多传统应用中使用的工具远大于被加工物体,导致难以实现高精度定位。此外,高精度定位工具的运动范围也有限。

横滨国立大学发明掌心大小压电机器人 兼具移动性和亚微米级定位精度

图片来源: 期刊《先进智能系统》

据外媒报道,横滨国立大学(Yokohama National University)成功开发出一款掌心大小的精准定位机器人,该机器人利用压电致动器实现定位目标。相关成果已发表在期刊《先进智能系统》(Advanced Intelligent Systems)上。

传统的精密平台运动范围有限,而移动机器人的定位精度也有限。研究人员设计了一种方法,将这两种传统技术的优势结合起来,利用压电致动器制造出一种兼具两者优点的移动机器人,并将其命名为“全息甲虫”(Holonomic Beetle,简称HB)。



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