盖世汽车讯 据外媒报道，伦敦大学学院（University College London，UCL）、谷歌DeepMind和Alphabet旗下软件和人工智能机器人公司Intrinsic的科学家们研发出一种强大的新人工智能算法，使大量机械臂能在繁忙的工业环境中更快、更智能地协同工作，有望为制造商节省大量的规划时间，并达到更高层次的灵活性和效率。
图片来源：伦敦大学学院
该系统名为RoboBallet，旨在协助在共享且充满障碍的空间（如装配线和工厂车间）中工作的自动化机器人团队，自动规划其运动轨迹和任务流程——同时避免机器人之间相互碰撞，或与周围环境发生碰撞。这一难题长期困扰着制造商；目前该工作由经过专门培训的人类程序员手动完成。这是一个极其繁琐且易出错的过程，每组任务需要耗费数百小时才能完成。
正如期刊《科学机器人学（Science Robotics）》的研究论文所述，RoboBallet系统通过强化学习（RL）训练基于图神经网络的机器人大脑。在RL框架下，机器人大脑通过试错学习，任务完成时获得“奖励”，完成速度越快奖励越高。
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