盖世汽车讯 全景视觉-惯性里程计（VIO）系统对于在无全球定位系统（GPS）信号的环境中导航至关重要，但其应用潜力常受限于几何投影模型不一致所引起的图像失真问题。现在，有一款名为Geotri-VIO的新系统可解决这一挑战。该系统引入了一种以三角棱镜为中心的多棱镜投影模型，保留了全景图像中的几何一致性。此种创新系统确保了更为精确的特征提取与跟踪，从而大大提升了定位精度。基于多个基准数据集和真实场景数据的实验结果表明，Geotri-VIO一直优于传统方法，在具有挑战性和动态的环境中均表现出色。该项研究标志着，研究人员在各种苛刻环境下实现高精度、宽视野的视觉导航方面迈出了重要一步。
卫星导航（图片来源：中山大学）
*特别声明：本文为技术类文章，禁止转载或大篇幅摘录！违规转载，法律必究。
本文地址：https://auto.gasgoo.com/news/202508/8I70431020C601.shtml
好文章，需要你的鼓励
联系邮箱：info@gasgoo.com
求职应聘：021-39197800-8035
简历投递：zhaopin@gasgoo.com
客服微信：gasgoo12 (豆豆)
新闻热线：021-39586122
商务合作：021-39586681
市场合作：021-39197800-8032
研究院项目咨询：021-39197921
—— 全球视野·中国声音 ——
