盖世汽车讯 猎豹的强劲冲刺、蛇的轻盈滑行，以及人类灵巧的抓握：每一项都离不开软硬组织之间的无缝协作。肌肉、肌腱、韧带和骨骼协同工作，提供能量、精准度和活动范围，从而完成动物界常见的复杂动作。
在机器人技术中复制这种肌肉骨骼的多样性极具挑战性。迄今为止，使用多种材料的3D打印一直是制造软硬机器人的一种方式。虽然这种方法可以模拟生物组织的多样性，但这意味着机器人结构中的关键特性（例如刚度或承重强度）无法得到持续控制。
据外媒报道，由Josie Hughes领导的洛桑联邦理工学院（EPFL）工程学院计算机器人设计与制造实验室（CREATE）的团队开发出一种创新的晶格结构，将生物组织的多样性与机器人控制和精度相结合。该晶格由简单的泡沫材料制成，由多个独立单元（细胞）组成，这些单元可以通过编程调整为不同的形状和位置。这些细胞可以呈现超过一百万种不同的配置，甚至可以组合成无限的几何变化。
图片来源： 期刊《Science Advances》
“我们利用可编程晶格技术构建了一个受肌肉骨骼启发的大象机器人，它拥有柔软的鼻子，可以扭转、弯曲和旋转，以及更坚固的髋关节、膝关节和足关节，”博士后研究员Qinghua Guan说道。“这表明，我们的方法为设计前所未有的轻量化、适应性强的机器人提供了一种可扩展的解决方案。”
*特别声明：本文为技术类文章，禁止转载或大篇幅摘录！违规转载，法律必究。
本文地址：https://auto.gasgoo.com/news/202507/18I70429337C409.shtml
联系邮箱：info@gasgoo.com
求职应聘：021-39197800-8035
简历投递：zhaopin@gasgoo.com
客服微信：gasgoo12 (豆豆)
新闻热线：021-39586122
商务合作：021-39586681
市场合作：021-39197800-8032
研究院项目咨询：021-39197921
—— 全球视野·中国声音 ——
