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清华大学开发无轮螺旋环软体机器人 可向所有方向可靠移动

盖世汽车 钟群 2025-04-02 15:16:15

盖世汽车讯 在过去的几十年里，机器人科学家已经开发了多种可在各种复杂环境中移动的系统，包括不同地形、地面、空中甚至水中。为了在真实世界的动态环境中安全导航而不与人类或附近物体发生碰撞，大多数机器人都依赖于传感器和摄像头。

清华大学开发无轮螺旋环软体机器人 可向所有方向可靠移动

图片来源：Tsinghua University

据外媒报道，清华大学（Tsinghua University）的研究人员最近开发出一种名为WHERE-Bot的无轮可翻转软体机器人（即通过将身体结构向内翻转来移动的柔性机器人），它能够在非结构化环境中安全移动，而无需使用传感器检测障碍物。这种机器人采用独特的螺旋环结构，可以向各个方向移动。相关研究成果发表在arXiv预印本服务器上，并将于4月在第八届IEEE软体机器人国际会议（RoboSoft）上展示。



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文章标签： 前瞻技术
 
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