前空翻，对人形机器人来说有多难？

在大众还在意犹未尽于人形机器人上春晚扭秧歌时，2025年2月，一段人形机器人完成270度前空翻的视频再次引发了全球科技界震动。在视频中，由深圳众擎科技研发的PM01机器人以1.38米的轻量化机身腾空而起，在0.7秒内完成从起跳到稳健落地的复杂动作序列。

在此之前，以波士顿动力为代表的人形机器人企业已经完成了后空翻动作，但这次的前空翻动作有何难度？它为何会瞬间吸引到行业内外的高度关注呢？

前空翻难在哪里？

前空翻作为体操运动中的高阶动作，对机器人而言涉及多维技术耦合。其难度系数远超常规行走或奔跑，主要体现在三个维度：

首先是能量瞬时输出与精密控制的矛盾。机器人需在0.2秒内将关节扭矩提升至360N·m，相当于自重9倍的瞬时推力。其次是无视觉依赖的空间感知挑战。腾空阶段头部传感器因身体翻转面临0.5秒的视觉遮蔽。最后是落地冲击的力学平衡难题。40公斤机体以4.3m/s速度触地时，冲击力峰值达2200N。

图片来源：众擎科技官网

对此，众擎科技则是主要进行了两大技术突破。首先是自适应行走算法与高动态运动控制系统的协同优化，该技术可以将动态控制精度与步态适应性纳入统一训练框架，实现毫秒级关节力矩响应。其次是传感器融合技术，该技术可以结合高精度惯性测量单元（IMU）和视觉定位系统，实时监测并调整机器人的空间姿态。

众擎科技的突破性进展源于其独特的技术路径设计：首先是直膝步态奠定运动基座。2024年10月发布的SE01机型，通过颠覆传统的直膝行走算法，将能量效率提升至78%。其次是硬件-算法协同进化体系。PM01的技术跨越，印证了众擎科技提出的“三位一体”研发范式，即仿生驱动架构、动态阻抗控制和数据印证。

前空翻是如何实现的？

众擎科技的快速崛起，映射出深圳在人形机器人领域的独特生态优势：

首先是供应链的极致效率深圳拥有以南山科技园为中心，34家上市企业构成核心部件供应网络的3小时工业圈，这其中就包括诸如伺服电机（兆威机电）、力矩传感器（奥比中光）、碳纤维骨架（光威复材）等核心供应商。此外，这些核心零部件国产化率均超过了90%，相较进口方案成本降低58%，也为众擎科技带来了极大的成本优势。

其次是政策-资本的双轮驱动。例如在专项支持体系方面，就提供有60%“训力券”补贴算法训练成本、覆盖研发-测试-量产全周期的45亿元年度政策包、首批开放23个公共测试场域的场景开放计划以及资本助力。

最后是人才集聚效应。创始人赵同阳领衔的团队，汇聚了来自小鹏鹏行、大疆等企业的顶尖工程师。

另外，众擎科技的量产计划直指产业痛点。例如在工业场景下，在诸如动态装配和高危环境作业；在服务场景创新下，人形机器人可以进行包括体操舞蹈在内的文体娱乐作业；在应急救援中，人形机器人可以搭载生命探测模块，进行人员搜寻和抢救作业。

前空翻后，还有哪些问题？

尽管取得突破，人形机器人产业化仍面临三大关卡：

首先是成本瓶颈：当前单机成本约15万，需通过规模效应降至15万，需通过规模效应降至5万级。其次是能耗优化：连续动态作业续航不足2小时，亟待固态电池技术突破。最后是伦理规范：ISO/TC299正制定动态机器人安全标准，涉及动能限制与决策透明性。

前空翻动作的突破不仅刷新了人形机器人的动态性能极限，更标志着中国企业在高复杂度运动控制领域实现技术领跑。众擎科技的实践证明，中国企业完全能在尖端领域实现超越。其“场景驱动研发+生态协同创新”的模式，为硬科技创业提供了新范式。