智驾江湖的“傲慢”与“偏见”

智驾的“江湖故事”，在2025年迅速翻开了全新篇章。

比亚迪的21款智驾版新车集中上市之后，国内汽车市场上的“全民智驾时代”，正式拉开序幕。比亚迪之外，长安、奇瑞、吉利等为代表的国内整车企业，以及博世、轻舟智航、易航智能、知行汽车等为代表的智驾供应商企业，近期都在大力加码“平民化”智驾方案，可实现高快领航和城市记忆领航等功能的中阶智驾（区别于去年已经呈现出爆发式增长的高阶智驾，高阶智驾一般特指可实现城市NOA功能的智驾方案），已成为智驾行业一条全新的赛道。

与此同时，智驾技术路线的标准究竟该如何定义？也再次成为了行业热议的话题。

智驾路线的“高低”之争

在智能驾驶这个充满创新与变革的“江湖”里，各种技术路线的争奇斗艳，已经是常态，而其中最具争议性的，无疑就是激光雷达路线和纯视觉路线孰优孰劣的问题。

要区分技术路线的优劣，首先需要的其实是对不同路线清晰的技术界定，但当前争议集中的地方，恰恰正是因为行业内对所谓“高阶智驾”，存在认知混乱的问题。

当前的汽车市场上，如何界定高阶智驾，并没有统一的标准。

比如华为在定义高阶智驾时，强调的是需同时支持高速和城区领航功能，而其纯视觉方案ADS SE仅支持高速场景，就被归类为“中阶智驾”。但也有不少企业并非如此定义，他们会将仅支持高速场景的智驾方案，也同样称为高阶智驾。

图片来源：鸿蒙智行

产业标准没有统一，到了消费者层面，对智驾技术等级的区分和认知，只会更加混乱，也会进一步加深激光雷达和纯视觉的路线之争。

此外值得一提的是，无激光雷达是否就是纯视觉，行业内也存在争议。特斯拉目前走的是极致纯视觉方案，感知硬件只保留了摄像头。但还有不少企业，将“纯视觉”直接和无激光雷达划了等号，他们的纯视觉智驾方案中依旧保留着毫米波雷达、超声波雷达等传感器。两种所谓的纯视觉方案之间，存在着本质上的区别，但当前的行业现状是，两种方案基本上是在同步融合着宣传，纯视觉方案的技术门槛和实际应用情况，行业内目前同样没有真正意义上的评判标准。

当然，在一些企业的宣传中，也存在通过功能分级将低成本方案与高端技术概念绑定的问题。而“端到端”技术的泛化使用，在提升智驾系统效率的同时，也进一步弱化了低成本方案算力和数据质量上的先天不足，进一步增加了消费者的评判难度。

不可否认，当前的行业背景下，纯视觉和激光雷达两条技术路线，在成本构成上确实有不小的区别。相较于摄像头，激光雷达是成本更高的感知硬件。业界有人将二者比喻为装备精良的“将军”和拿着简陋“武器”的小兵，谁更有实力暂且不论，将二者对立起来的意味却是不言而喻。

纯视觉的规模化

事实上，纯视觉智驾，就是给汽车装上了更多“眼睛”，核心是依靠摄像头来捕捉周围环境信息。

理论上纯视觉智驾的摄像头就是汽车上的观察哨，需要全方位、多角度地记录车辆行驶过程中的画面，从前方的道路状况、交通标识，到车身周围的车辆、行人动态，都会被完整的收入“眼底”。随后，深度学习算法闪亮登场，对摄像头采集到的图像数据进行深度分析和理解。

纯视觉智驾通过深度学习，可以直接从原始图像数据中提取关键信息，并快速输出车辆的行驶控制指令。换言之，纯视觉就是模仿人类的驾驶逻辑，让汽车像人一样“看路”和“思考”，并通过对大量视觉图像的学习，识别出各种交通场景和物体，实现智能驾驶。

纯视觉方案的优势很明显。

极致的纯视觉方案，是毫无争议的成本杀手。在智驾系统的成本构成中，激光雷达往往是“成本大户”，即便在当前国产激光雷达已经大规模量产的背景下，供货价格已经被大幅度的“打”了下来，但一颗高性能的激光雷达，价格动辄还是高达数千元，对于车企控制成本而言，是个不小的负担。

而极致的纯视觉智驾方案，相关硬件仅需摄像头，成本优势显著。以特斯拉为例，其坚持纯视觉路线，通过不断优化算法和硬件成本，成功降低了智驾系统的整体费用。这使得车企能够将更多成本投入到车辆的其他关键性能提升上，或者直接降低整车售价，让消费者以更实惠的价格享受到智能驾驶带来的便利。

作为一种依赖摄像头作为主要传感器的自动驾驶技术方案，纯视觉智驾的核心驱动力来源于数据，数据在这一技术路径中扮演了从感知到决策的全链条支撑角色。

纯视觉智驾高度依赖于数据规模、标注效率、模型架构和计算能力的协同进化，这就要求纯视觉智驾必须拥有一个强大的数据成长引擎，可以借助大量真实的驾驶数据实现持续优化。上文其实也已经有所提及，随着生成式AI与仿真技术的愈发成熟，端到端数据闭环的迭代速度将进一步加快，推动纯视觉方案向更高安全性和泛化能力演进。端到端避免了传统模块化流程中各个模块间误差的累积，系统能够根据新的数据不断调整和优化算法，提升对各种复杂路况和场景的识别与应对能力。随着数据量的不断增加，纯视觉智驾系统的性能将越来越强大，应对不同路况的能力，也将越来越娴熟。

所以，数据驱动下的进化，也是纯视觉路线的一大优势。

有了技术上的优势，就不会缺失市场“战绩”。

市场是检验技术实力的重要战场，纯视觉智驾（包括搭载了超声波雷达和毫米波雷达的纯视觉）近几年的发展，可以说是“战绩斐然”。

盖世汽车产业大数据库显示，国内汽车市场2024年的高速NOA功能纯视觉方案搭载量为626,163辆，较之2023年的298,504辆提升了约110%，纯视觉智驾目前的崛起之势可见一斑。

靠纯视觉方案实现高速NOA功能之外，也有部分中国车企靠纯视觉方案，实现了城市NOA。如极越汽车，虽然去年年底阶段，这家此前备受关注的新造车品牌已经“爆雷”，但并不能忽略极越作为国内品牌纯视觉方案“领头羊”的地位。极越是国内比较早就专注于纯视觉路线的汽车品牌，率先通过纯视觉方案实现了城市NOA。极越之外，小鹏和乐道，也都已经量产了各自的纯视觉城市NOA方案。

如果说曾经的纯视觉智驾车型在市场上只是星星之火，数量有限，那么如今的行业现实是，越来越多的车企开始布局纯视觉方案，越来越多的消费者也更愿意选择纯视觉智驾车型了。不过，新的形势变化，肯定离不开整个智驾市场正在集中爆发的大环境。

盖世汽车产业大数据库显示，从比例上看，2023年高速NOA功能纯视觉方案搭载量不足30万辆的阶段，在高速NOA赛道上的占比为41%，2024年高速NOA功能纯视觉方案搭载量超60万辆的时候，整体占比却降到了37.8%。说明的问题很简单，纯视觉方案市场规模不断壮大的同时，激光雷达版本的智驾方案，也在同步拓展着市场版图，而且提升的幅度还要更大。而且当下的国内市场上，搭载激光雷达车型的市场区间，也在持续下探中，已经有汽车品牌表示，接下来要在10万元级的产品上搭载激光雷达。

可以预见未来的智驾路线之争，大概率还将继续升级。

纯视觉的未来前景

因缺乏激光雷达的精确测距能力，早期的纯视觉方案，在构建周围环境时，确实存在不少短板。

在恶劣天气条件下，摄像头就会被束缚住“手脚”。比如说在雨、雪、雾等天气里，雨滴、雪花、雾气会干扰光线传播，使得图像变得模糊不清，对依赖图像识别的纯视觉智驾系统而言，考验非常大，如果对道路、车辆和行人的识别出现偏差，在接下来的决策中就容易出现误判；再比如遇到强光直射时，摄像头捕捉的图像会出现过曝的现象，白茫茫一片，关键信息同样会被掩盖；此外，逆光场景中，摄像头显示的周围环境容易陷入黑暗，细节难以分辨，纯视觉智驾系统就很难准确判断和应对。

此外，纯视觉智驾系统需要在极短的时间内处理大量的图像数据，对芯片的算力要求也很高，如果芯片技术算力不足或存在局限性，在遇到复杂路况，如城市道路中密集的车辆和行人时，就可能出现处理速度跟不上的情况，导致智驾系统反应迟缓或出现误判，影响驾驶安全。

但如今，随着智能芯片算力的大幅提升以及算法的不断优化和相关技术的持续创新，纯视觉智驾已经实现大幅度的实力提升。

以极越为例，其搭载的阿波罗高阶智能驾驶系统，通过更加完善的算法，对摄像头采集的图像进行深度分析和处理后，能够精确识别车辆周围物体的位置、形状和距离，构建出高精度的空间模型，在高速场景和复杂的城市道路上，都能够为车辆提供比较精准的空间信息，其空间重建能力已与一些配备激光雷达的高阶智驾，相差不大。

图片来源：极越汽车

为了更好的应对恶劣天气，一些全新的技术理念也在逐步完善。比如说更先进的图像增强算法，能够在强光、逆光、雨雪等恶劣天气条件下，对摄像头采集的图像进行预处理，提升图像质量，为后续的识别和决策提供更可靠的数据基础。同时，利用迁移学习、强化学习等技术，让模型能够快速学习新的场景和知识，提高其泛化能力，更好地应对罕见场景 。

以特斯拉为例，通过影子模式收集了大量实际驾驶场景数据，对自己的FSD（完全自动驾驶）系统进行了持续优化，使其在面对各种复杂的长尾场景时，能够做出更合理的决策。近期，特斯拉FSD已经陆续开始在国内上线，但从部分用户的反馈看，对中国的道路环境，特斯拉的智驾还需要逐步适应的过程。

此外值得一提的是，国内厂商的纯视觉方案，通过开发、训练端到端模型，可以持续优化对长尾场景的检测及处理能力，尤其是在DeepSeek与智驾技术更加紧密的结合之后，纯视觉派和激光雷达派的后续目标已经逐渐平行，都是为了将智驾水平推升至全新的高度。

芯片技术的持续升级，也是关键的突破方向。随着半导体技术的高速发展，越来越多的高性能芯片不断涌现，为纯视觉智驾提供了更强大的计算支持。这些芯片具有更高的运算速度和更低的功耗，能够更快速、高效地处理摄像头图像数据，满足纯视觉智驾对实时算力的严格要求。而且通过与芯片厂商的合作，汽车厂商还能更有针对性的获得纯视觉智驾的定制化芯片，进一步提升芯片的性能和适配性。

独特的技术优势和迅猛的发展态势，证明了纯视觉路线的巨大潜力，特别是在当前我们正处于全民智驾重塑行业格局的关键变革期，纯视觉智驾有望在更多的场景中发挥关键作用。

对车企而言，纯视觉和激光雷达两条路线是可以兼容并蓄的。华为乾崑智驾区分出了基础版（纯视觉）和高阶版（激光雷达）；蔚来汽车主品牌蔚来上保留了激光雷达，在新品牌乐道上开启了纯视觉布局。

归根结底，技术路线没有高低贵贱，但市场却有着不同的分层需求，而且市场很大，不同的智驾方案，都有落地开花的土壤。