钛虎机器人：人形机器人矩阵产品方案——加速具身智能行业发展

2024年12月18日，在第二届具身智能产业发展论坛上，钛虎机器人产品负责人谌威以“人形机器人矩阵产品方案：加速具身智能行业发展”主题展开介绍。

钛虎机器人专注关节产品应用和人形ODM业务。核心产品为人形关节，旨在实现高集成度和高性能性，满足复杂运动需求。产品广泛应用于工业、特种作业等领域，如电网、航海、汽车工业及其供应链。公司注重技术创新，通过定制方案解决客户特定需求，未来还将探索实感的远场交互技术，以增强用户体验。

谌威表示，当前行业背景下，数据问题日益突出，包括数据采集方式、获取途径及其成本的多样性，在策略市场中具有关键作用。但目前数据的最终目的尚不明确，包括数据闭环、管理及分发到交易的全链条都需进一步探索和优化。

此外，企业需明确自身发展方向，无论是硬件还是软件，都应聚焦于提供核心解决方案，如动力方案和行业特定的技术框架。新兴技术领域，企业应建立坚实的基础，同时增强在特定行业的解决方案能力，以促进新生产力的发展。 

谌威 | 钛虎机器人产品负责人

以下为演讲内容整理：

团队背景与业务概述

钛虎是由一群从学校毕业后选择创业的年轻人组成的团队，创始人出生于1997年，整个核心团队相对年轻，但我们在行业中起步较早。在人形机器人领域兴起之前，我们已开始研发关节、机械臂、灵巧手等产品。

图源：钛虎机器人

目前，我们的业务主要分为两部分：一是关节在各场景的应用，二是ODM业务。我们涉足人形机器人领域的初衷是为了推广我们的技术。关节实际上是将传统伺服系统进行一体化、集成化的产物，其内部构造复杂，因此制作一个既好用又耐用的关节颇具挑战，尤其是在人形机器人领域，其工况比工业场景更为复杂，因关节需承受反复震荡的运动，对可靠性和耐用性要求极高。许多厂家在关节研发上投入大量时间，通常需一至两年才能取得显著成果。相比之下，软件的开发时间成本可以被快速压缩。

关节技术与应用场景

接下来，我将展示我们关节的应用场景。例如，2023年我们为国家电网开发了一款基于关节轻量化、高扭矩特性的双臂机器人，该机器人能在33万伏的高压环境下进行线缆断股修复作业，大幅提高了工作效率，原本需要人工一天完成的工作，现在半小时至一小时即可完成。这要求机械臂必须足够轻量化，比传统工业机械臂轻2至3倍。此外，我们的关节还广泛应用于深海场景，覆盖到300米甚至1000米的水下市场。 

图源：钛虎机器人

在工业领域，我们的关节同样展现出广泛的应用潜力，不仅限于人形机器人场景。例如，我们在全球知名的汽配件工厂实施了柔性制造产线，单条线即配备几百台设备。最近，我们还在为一家新的超级工厂提供技术支持。此外，我们的关节还应用于低空无人机、汽车等领域，与多家知名汽车厂展开合作，打造面向下一代汽车的智能底盘。

本质上，关节是替代传统伺服的一种更优形态，在精度、稳定性和体积等方面具有显著优势。随着批量的增加，关节的成本有望降低，甚至低于传统伺服电机的成本。然而，当前产品尚处于不成熟阶段，我们计划通过拓展其他场景的应用量来反哺人形机器人领域，降低其成本。在人形机器人领域，成本占比高、技术难度大、轻量化、稳定性和过热等问题是行业面临的重大挑战。但我们已经研发出相对有效的解决方案来应对这些问题。

业务模式与未来发展

在人形机器人领域我们主要采取ODM的业务模式。通过ODM方式，我们可以为头部大厂定制人形机器人相关产品，将原本一至两年的开发周期缩短至一两个月。这些大厂通常拥有庞大的业务基础，对人形机器人有内部消化能力。因此，我们的合作客户多为知名世界500强公司。

我们对未来持乐观态度，预计2025年将实现一两百台或几百台的小批量应用，如无人商超和药店等场景。虽然我们不直接从事商用场景业务，但计划在特种领域进行尝试，如电网等需要全面技术能力的场景。在商用或其他B端场景，我们将作为背后的供应商，通过ODM方式助力客户搭建专用场景的人形机器人。我们坚信，这种商业路径是正确的。 

目前，我们重点推广的产品采用标准化架构，客户可在此基础上定制不同的外观、形态，甚至添加传感器部件。我们主要推出了三款1.7米高的机器人类型，并全面开放技术架构，包括感知模块、各种结构等，以满足合作伙伴的多样化需求。

图源：钛虎机器人

此外，我们还针对重载工业场景开发了2.3米高的机器人，并尝试在20公斤负载范围内进行搬运作业。在硬件之外，我们也致力于算法能力的提供，如基于强化学习的行走、站立、切换及防推倒等，目前这些功能已初步实现。在算法方面，我们虽不能保证行业领先，但会确保不掉队，并将算法能力开放给客户，以满足其定制化需求。 

图源：钛虎机器人

以与某巨头公司的战略合作为例，我们在短短6周内为其从0到1定制了4台机器人，包含结构、外观、测试等等，这些机器人能够基于视觉大模型进行精准抓取，无论物品位置如何变化，都能实现100%的抓取成功率。

除了上述产品，我们还在开发更小和更大的机器人，以满足不同场景的需求。我们认为，构建标准化的基本方案对于客户快速推进应用场景至关重要。

在行业动态方面，我注意到数据问题日益受到关注。数据的采集、获取方式、成本以及管理、分发、交易等环节均存在不确定性。这不仅是单个公司能解决的问题，而需要整个产业集群的共同努力。 

目前，我们仍以硬件为主，但也在积极探索新的发展方向。我们的目标是成为一家动力公司，专注于高精度、低转速高扭矩的关节技术，并计划未来拓展至更多场景。这些关节技术将成为我们的核心动力方案，可应用于机器人、汽车、飞机等多个领域。 

为加速新质生产力的发展，我们已构建了坚实的基业，并具备强大的行业解决方案能力。我们将继续推进技术创新，以满足客户不断变化的需求，并推动整个行业的进步。

（以上内容来自钛虎机器人产品负责人谌威于2024年12月18日在第二届具身智能产业发展论坛发表的《人形机器人矩阵产品方案：加速具身智能行业发展》主题演讲。）