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麻省理工学院利用生成式AI进行虚拟训练 教会机器人穿越现实地形

盖世汽车 Elisha 2024-11-19 15:28:46
核心提示:该工作涉及使用生成式AI和物理模拟器,让机器人在虚拟世界中导航,作为学习在现实世界中进行操作的一种方法。

盖世汽车讯 据外媒报道,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MIT CSAIL)的机器人专家和工程师团队开发出生成式人工智能(AI)方法,用于教授机器人如何穿越地形,并在现实世界中绕过物体移动。

麻省理工学院利用生成式AI进行虚拟训练 教会机器人穿越现实地形

(图片来源:麻省理工学院)

让机器人在现实世界中导航,有时需要教会它们进行即时学习,或者在现实环境中用类似机器人视频来训练它们。然而,这被证明仅在有限环境中有效,当机器人遇到新事物时,这种训练往往会失败。在这项新研究中,MIT团队开发了虚拟训练,可以更好地向现实世界转化。



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