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哥伦比亚大学开发新型水下机器人 通过自学习优化增强水下物体操控性能

盖世汽车 Elisha 2024-11-12 09:15:47
核心提示:此次推出的AquaBot是一种完全自主的操控系统,结合人类示范行为克隆与自我学习优化以超越人类遥控性能。

盖世汽车讯 近年来,机器人专家推出可在不同环境中完成任务的机器人系统。其中一些机器人可以在地面上抓取和移动物体,但水下机器人系统处理物体更具挑战性。据外媒报道,哥伦比亚大学(Columbia University)的研究人员开发出新型水下机器人AquaBot,可以在水下自主完成基本的物体操控任务。该机器人结合了可访问硬件和计算模型(基于从人类演示中提取数据进行训练)。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。

哥伦比亚大学开发新型水下机器人 通过自学习优化增强水下物体操控性能

(图片来源:哥伦比亚大学)



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