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杜克大学开发可以“聆听”的机器人 利用声波振动来感知物体

盖世汽车 Elisha 2024-10-29 14:42:36
核心提示:SonicSense为机器人提供了一种新的听觉和感觉方式,这与人类非常相似,可以改变当前机器人感知和与物体互动的方式。

盖世汽车讯 想象一下,人们坐在黑暗的电影院里,想知道杯子里还剩下多少苏打水。只需拿起杯子摇晃一下,听听里面有多少冰在晃动,就能大致判断是否需要免费续杯。然后,如果座椅上的人想知道扶手是不是用木头做的,敲击几下,听到空洞的回声后,就可以断定它是塑料做的。这种通过物体发出的声波振动来了解世界的能力,是人们无需思考就能做到的。现在,研究人员希望将这种能力集成到机器人中,以增强其快速发展的感知能力。

杜克大学开发可以“聆听”的机器人 利用声波振动来感知物体

(图片来源:杜克大学)

据外媒报道,杜克大学(Duke University)开发出一种名为SonicSense的系统,允许机器人以以前仅限于人类使用的方式与周围环境互动。杜克大学机械工程与材料科学教授Boyuan Chen实验室的一年级博士生Jiaxun Liu表示:“目前机器人主要依靠视觉来解读世界。我们希望创造一种解决方案,可以处理日常生活中复杂而多样的物体,使机器人拥有更丰富的‘感受’和理解世界的能力。”



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