格陆博科技：EMB及底盘域控制器研发及产业化

2024年8月28日，在汽车新技术展上，格陆博科技有限公司董事长刘兆勇对公司进行了介绍，并就EMB及底盘域控制器研发和产业化进行了剖析。刘兆勇就当前线控底盘的关键技术及发展趋势进行了分析，并分享了格陆博科技EMB、iCDS底盘域控制器、GIBC集成式制动控制系统等产品的核心技术和产品优势。他强调，EMB作为线控底盘的核心组成部分，其高性能、高可靠性及快速响应的特性，正逐步成为推动汽车行业向更高级别自动驾驶迈进的关键力量。

刘兆勇｜格陆博科技有限公司董事长

以下为演讲内容整理：

格陆博科技成立于2016年，是集研发、设计、生产、销售、服务于一体的高科技企业，团队来自国内外知名Tier1，拥有超过20年以上线控底盘研发及产业化经验，研发团队在软硬件算法开发、电磁阀开发、车辆动力学匹配标定等处于高端水平。目前，我们提供性能优异的EPB、ESC+GDBC（two-box）、GIBC（one-box）、EMB（电控机械制动系统）、GASC（集成闭式空气悬架系统）、iCDS(底盘域控制器）等产品和软件服务。

在高精度线性精密电磁阀领域，我们坚持自主研发，构建了完备的测试验证体系，确保产品能够精准响应控制需求，实现毫秒级（≤3.5ms）的快速导通。在相关解决方案中，我们根据系统需求及软件算法控制精度要求，针对PSV阀杆，采用高性能塑料材料，解决了长时间开合磨损问题。此外，考虑到线圈长时间通电发热的问题，对SSV采用了新型设计思路。

面对国内ESC市场的蓬勃发展，我们勇于创新，对ESC系统进行了全面升级，包括采用铝壳控制器上盖、增加降噪阀部件、改善NVH、优化阀体结构、减重降本等。同时，我们将TTL响应时间缩短至300ms，工作时间延长至700h，整体性能有较大提升。

图源：格陆博科技

针对自动驾驶领域对One-box制动系统日益增长的需求，格陆博科技自主研发了GIBC集成制动控制系统，实现了制动系统的解耦控制，能够提供更线性的踏板。该系统不仅在制动能量回收上表现更为出色，还能在极短时间内（150ms内）为基础制动提供防抱死的压力支持，速度是目前传统制动助力系统建压速度的三倍。值得一提的是，其ECU电控单元广泛采用国产芯片替代方案，确保了供应链的稳定性与供货能力。

此外，我们的GRBC冗余式制动控制系统通过主制动与辅助制动双回路设计，确保了在备份模式下依然具有主动减速和足够的稳定性控制功能，并且EPB冗余控制能够实现驻车系统控制的安全冗余。

随着汽车行业的电动化、智能化、轻量化浪潮不断推进，线控制动作为自动驾驶技术的关键基石，正引领着底盘技术的革新。目前线控底盘取消了大量的机械连接装置及液压、气压等辅助装置，结构更加精简、轻量化程度更高。

我们所打造的EMB电控机械制动系统相关产品具有诸多优势，包括响应速度快、制动体验优、制动距离短、系统更简化等。我们不仅在EMB的安全性与冗余策略上深耕细作，还推出了多样化的解决方案，包括轮控、轴控及卡钳控制器等，以满足不同客户的需求。

图源：格陆博科技

目前，公司已完成多次夏季和冬季标定试验，全电制动EMB+底盘域控制器iCDS的功能齐全，试验效果优异。由格陆博科技全新自研的底盘域控制器iCDS可以提供更智慧化的线控底盘域集成方案。我们的智能底盘域控制器实现了“五合一”，包含EPB控制器、CDC控制器、AWD控制器、ECAS控制器和EMB控制器。“五合一”的底盘域控制器由空气弹簧高度控制ECAS、减振器CDC控制、硬件全冗余设计，具有丰富的平台硬件资源。

在功能实现上，iCDS支持空气悬架系统、转向系统功能上移以及动力驱动系统功能上移。通过集成车辆动态控制VMC算法，iCDS能够实现对车辆上所有可用控制系统的优先仲裁和分配，实施集成优化控制。在智能驾驶的情况下，能够通过协调控制各底盘控制体统以实现车辆对轨迹的准确跟踪；在有驾驶员驾驶的情况下则能够实现车辆驾驶动态性能的可变操控，根据驾驶员的需要对底盘各控制系统进行优选以改变驾驶体验。

未来，我们希望能够为汽车行业提供更加高质量、安全的制动系统解决方案，携手主机厂共同推动产业协同发展。

（以上内容来自格陆博科技有限公司董事长刘兆勇于2024年8月28日在汽车新技术展发表的《EMB及底盘域控制器研发及产业化》主题演讲。)