申请技术丨汽车智能底盘域控制器
申报领域丨智能底盘
独特优势:
智能底盘控制执行技术是智能汽车的基础,需要解决底盘多执行器协同控制、协同执行等关键技术难题,这些难题一直以来都困扰着国内外汽车行业。当前车辆各功能控制系统均只针对单一车辆性能指标进行设计,但底盘的多个控制系统在车辆行驶过程中又是相互影响、相互制约的。底盘域控制器通过对当前底盘悬架、制动、转向等各部件传感器进行信号融合,精确量化行驶过程中车辆安全稳定运行的边界条件,进行驾驶员意图识别及底盘多目标多系统综合优化,实现底盘多系统协同控制,从而实现车辆动力学集成控制,解决各个执行机构耦合冲突的问题。 从产品维度上讲,底盘域控制器在系统、软硬件上要具备通信冗余、电源冗余、感知冗余、主控制器冗余等设计,且遵循功能安全和信息安全的设计流程,具备在故障模式下的降级或安全接管能力,保证底盘的承载与行驶功能安全可靠。同时,要具备强大的硬件计算能力和丰富的软件接口,可以实现软硬件解耦以及功能与硬件解耦,有利于支持OTA升级,从而实现核心算法的快速迭代和优化。 底盘域控制器不仅能提升汽车智能化水平,而且通过一个域控制器取代多个独立的ECU控制模块,减少控制模块及对应的线束,能带来汽车底盘BOM成本的降低,并且主机厂能通个底盘域控制器产品获得底盘供应链的主导权;基于底盘域控制器带来的巨大优势,主机厂需求强烈,随着各类线控底盘执行器的逐步上车,以及高级功能的开发,单车价值量逐步提升,预计2025年市场规模近60亿元,2030年有望突破800亿元。 底盘域控制器代表下一代新的底盘技术产品,目前国内、外都处于起步状态;国外在底盘控制的研发方面由于其在传统汽车上的技术积累以及先发优势,已有一定的成型产品,如博世的底盘域控制器解决方案VDC、采埃孚的底盘域控制器解决方案VMC等,但是在国内还未实现量产;国内在新能源汽车优势,对智能化需求迫切,已经有部分厂商如经纬恒润、科博达的底盘域控制器已实现量产,砺群科技第一代的悬架方向集大成的产品也已进入DV测试环节,第二代初步集悬架、制动、转向于一身的产品业已设计定型,准备切入实车测试。
应用场景:
底盘域控制器通过对当前底盘悬架、制动、转向等各部件传感器进行信号融合,精确量化行驶过程中车辆安全稳定运行的边界条件,进行驾驶员意图识别及底盘多目标多系统综合优化,实现底盘多系统协同控制,从而实现车辆动力学集成控制,解决各个执行机构耦合冲突的问题。
未来前景:
基于底盘域控制器带来的巨大优势,主机厂需求强烈,随着各类线控底盘执行器的逐步上车,以及高级功能的开发,单车价值量逐步提升,预计2025年市场规模近60亿元,2030年有望突破800亿元。 底盘域控制器代表下一代新的底盘技术产品,目前国内、外都处于起步状态;国外在底盘控制的研发方面由于其在传统汽车上的技术积累以及先发优势,已有一定的成型产品,如博世的底盘域控制器解决方案VDC、采埃孚的底盘域控制器解决方案VMC等,但是在国内还未实现量产。以砺群科技为代表的底盘域控新创势力已全线发力,力争在底盘域控这又一风口冲出阻滞,踏浪潮头。
金辑奖介绍:
“金辑奖”由盖世汽车发起,旨在“发现好公司,推广好技术,成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。
主营产品底盘部件:前横梁,后横梁,后耦合扭转梁车桥,前悬架下控制臂,后悬架下控制臂,后拖曳臂,后辅助臂,燃油箱,踏板,铝制悬架部件 车身部件:翼子板围板与骨架,前围总成,车身侧围加强件,翼子板围板,车身地板,保险杠导轨,天窗加强件 环保汽车与电动汽车部件:铝制前横梁与副车架,电池包壳体,数字仪表
主营产品主动安全系统制动控制:线控制动系统、电动驻车制动器、电子稳定控制系统、集成式制动控制系统 制动系统:辅助制动模块 转向系统:皮带传动式电动助力转向系统、线控转向方向盘执行器、线控转向系统 底盘系统空气悬架系统 车桥系统:麦弗逊式大转角悬架车桥 底盘部件:控制臂、十字轴万向节、转向节与轮毂 主动阻尼系统:全主动阻尼系统 传统阻尼系统:频率选择性阻尼器、液压压缩限位器、液压回弹限位器 半主动阻尼系统:半主动阻尼系统、外置阀半主动阻尼器、内置阀半主动阻尼器、后桥半主动阻尼系统 机电系统:后轮转向系统、电机电控主动侧倾控制系统 底盘传感与状态监测:智能底盘传感器、道路状况监测系统 底盘控制软件:车辆运动控制软件 传动系统自动变速器:八速自动变速器、九速自动变速器 双离合变速器:七速双离合变速器、八速双离合变速器 混合动力变速器:八速插电式混合动力变速器 电驱动系统:电驱桥、同轴减速驱动系统、独立电驱减速器、电动梁式车桥、励磁同步电机 混合动力驱动系统 车桥驱动系统:单级取力单元、双级取力单元、发动机侧前桥驱动系统、车架侧前桥驱动系统 驱动车桥:驱动式整体梁车桥 传动系统部件:电动四驱断开系统 功率电子:逆变器、车载充电与DC/DC转换系统 增程系统 热管理系统 电子系统电子控制单元:变速器控制单元、电子阻尼控制单元 传感器 功率电子 汽车中央计算平台 自动驾驶与驾驶辅助系统驾驶辅助系统:L2级驾驶辅助系统、L2+级驾驶辅助系统、高阶自动驾驶辅助系统 智能摄像头 自动驾驶中央计算平台 数字化解决方案道路状况监测系统 智能底盘传感器 车载通信单元 诊断应用软件 诊断设备 ADAS/自动驾驶数据可视化软件 车辆运动控制软件
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